一种输送线上配套使用的快速上箱装置的制作方法

本发明涉及食品、电子、制造行业物料输送系统的技术领域。

背景技术：
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACKEXPO包装博览会上，多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。根据调查，目前该应用领域的生产线上箱主要是这样几种形式：1、落差式装箱上箱方式：纸箱首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当检测光电检测到物料时，伸缩皮带迅速缩回适当距离，物料便落在一级暂存机构上面。满足条件后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作可以使物料落在纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将纸箱内松散的物料压紧震实，方便后面的封箱。纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上，进行称重后再进入封箱机进行封箱。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中。满箱后再由输送带输送走。2、计数式装箱上箱方式：在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。以上几种上箱方式，占用空间大且换箱速度较慢等，不利于产品流量大时使用。装箱时如果不掌握好生产节拍，很容易有错装、漏装等现象。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种输送线上配套使用的快速上箱装置，是为了解决现有纸箱输送线速度较慢，而需要在空箱与满箱间快速切换的问题。所述的目的是通过以下方案实现的：所述的一种输送线上配套使用的快速上箱装置，它包括长条槽状机架1、传送带总成2、第一气动止动板3、第二气动止动板4、第三气动止动板5、第四气动止动板6、第一组气动摆动壁7、第二组气动摆动壁8、气动阻挡支架总成9、气动滑动台10；传送带总成2安装在长条槽状机架1的槽低面上，用于驮动长条槽状机架1的槽中纸箱11能从长条槽状机架1的一端传送到另一端；第一组气动摆动壁7安装在长条槽状机架1的纸箱11进入端处，当纸箱11由外部转送装置传送过来时，第一组气动摆动壁7的摆动臂摆动，能将纸箱11的长边向两侧张开，并卡滑在两端的导轨1-1的间隙中；第二组气动摆动壁8设置在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱前将纸箱11的短边向两边张开；气动阻挡支架总成9安装在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱时能将纸箱11阻挡在装箱位置处；气动滑动台10安装在长条槽状机架1下侧，第一气动止动板3的底座、第二气动止动板4的底座和第三气动止动板5的底座都安装在气动滑动台10的滑动面上，第四气动止动板6的底座安装在长条槽状机架1的槽低面下侧支架上，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板依次排列在长条槽状机架1的长度方向上；使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在缩回时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的下侧，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在伸出时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的上侧；首先第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态，第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板处在缩回状态，纸箱11被传送来后，先被第二气动止动板4的止动板阻挡，然后第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板同时伸出，将这个纸箱11夹持在第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板之间，同时第四气动止动板6的止动板将后续的纸箱11阻挡，然后气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速向前移动，将上述夹持的纸箱11快速移动到装箱位置处，然后第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板都快速缩回，气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速复位；气动阻挡支架总成9的阻挡支架将纸箱11阻挡在装箱位置处，直到装箱工序完成后，一组气动阻挡支架9的阻挡支架缩回；在气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5复位后，第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态时，第三气动止动板5的止动板处在缩回状态时，第四气动止动板6的止动板缩回，将后续纸箱11放过，等装箱工序完成后重复上述动作；第一气动止动板3的止动板用于将装箱完的纸箱11快速推离装箱位置。本发明相对于现有技术具有如下有益效果：一、本发明对生产输送线上产量较大时要求纸箱快速更换时所设计，大大节省了换箱工作时间。节省了对空间场地需求，二、本发明上箱总成整体结构简单、运动惯量小，减轻了驱动电机负荷，调试后的整机能满足高速换箱（≤0.7s）的要求。附图说明图1是本发明的简要立体结构示意图；图2是图1中A向简要结构示意图；图3是本发明装置在输送线12上的相对位置的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、图2和图3所示，说明本具体实施方式的技术方案，它包括长条槽状机架1、传送带总成2、第一气动止动板3、第二气动止动板4、第三气动止动板5、第四气动止动板6、第一组气动摆动壁7、第二组气动摆动壁8、气动阻挡支架总成9、气动滑动台10；传送带总成2安装在长条槽状机架1的槽低面上，用于驮动长条槽状机架1的槽中纸箱11能从长条槽状机架1的一端传送到另一端；第一组气动摆动壁7安装在长条槽状机架1的纸箱11进入端处，当纸箱11由外部转送装置传送过来时，第一组气动摆动壁7的摆动臂摆动，能将纸箱11的长边向两侧张开，并卡滑在两端的导轨1-1的间隙中；第二组气动摆动壁8设置在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱前将纸箱11的短边向两边张开；气动阻挡支架总成9安装在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱时能将纸箱11阻挡在装箱位置处；气动滑动台10安装在长条槽状机架1下侧，第一气动止动板3的底座、第二气动止动板4的底座和第三气动止动板5的底座都安装在气动滑动台10的滑动面上，第四气动止动板6的底座安装在长条槽状机架1的槽低面下侧支架上，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板依次排列在长条槽状机架1的长度方向上；使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在缩回时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的下侧，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在伸出时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的上侧；首先第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态，第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板处在缩回状态，纸箱11被传送来后，先被第二气动止动板4的止动板阻挡，然后第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板同时伸出，将这个纸箱11夹持在第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板之间，同时第四气动止动板6的止动板将后续的纸箱11阻挡，然后气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速向前移动，将上述夹持的纸箱11快速移动到装箱位置处，然后第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板都快速缩回，气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速复位；气动阻挡支架总成9的阻挡支架将纸箱11阻挡在装箱位置处，直到装箱工序完成后，一组气动阻挡支架9的阻挡支架缩回；在气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5复位后，第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态时，第三气动止动板5的止动板处在缩回状态时，第四气动止动板6的止动板缩回，将后续纸箱11放过，等装箱工序完成后重复上述动作；第一气动止动板3的止动板用于将装箱完的纸箱11快速推离装箱位置。工作原理：当纸箱11由外部输送线12传送过来时，第一组气动摆动壁7的摆动臂摆动，将纸箱11的长边向两侧张开，并卡滑在两端的导轨1-1的间隙中；首先第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态，第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板处在缩回状态，纸箱11被传送来后，先被第二气动止动板4的止动板阻挡，然后第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板同时伸出，将这个纸箱11夹持在第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板之间，同时第四气动止动板6的止动板将后续的纸箱11阻挡，然后气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速向前移动，将上述夹持的纸箱11快速移动到装箱位置处，然后第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板都快速缩回，气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5立即快速复位，等装箱工序完成后重复上述动作；气动阻挡支架总成9的阻挡支架将纸箱11阻挡在装箱位置处，第二组气动摆动壁8的摆动臂将纸箱11的短边向两边张开，直到装箱工序完成后，气动阻挡支架总成9的阻挡支架缩回；在气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5复位后，第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态时，第三气动止动板5的止动板处在缩回状态时，第四气动止动板6的止动板缩回，将后续纸箱11放过，第一气动止动板3的止动板用于将装箱完的纸箱11快速推离装箱位置。本装置的所有位置的可通过漫反射开关进行位置检测。