专利名称：吊具转动后自动定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吊具转动后自动定位装置，属于积放链输送机械领域。
背景技术：
在积放式输送过程中，经常会用到吊具转动后的定位装置，来确定吊具的位置，在现有的生产技术中采用的是人工定位的方式，使吊具转动到一定位置的时候定位，这样既增加工人的劳动强度，又降低工作效率。
发明内容
本发明提供的一种吊具转动后自动定位装置，可以解决人工定位存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种吊具转动后自动定位装置，包括承载吊轴、承载梁、轴承套、吊杆以及与吊杆相连的吊钩，所述承载梁中间垂直安装吊杆， 吊杆通过轴承与轴承套相配，轴承套固定于承载梁上，吊杆上安装有链轮，所述链轮端面上设有插头槽，所述承载梁上还固定有弹簧板，弹簧板上面垂直设有弹簧芯轴，弹簧内孔与弹簧芯轴间隙配合，承载梁侧面设有偏离中心线的销孔，定位板上也设有销孔，通过销轴，销套与承载梁铰接在一起，所述定位板一端设有外形与链轮上插头槽相配的插头，所述定位板另一端与弹簧板相接触，承载梁上还安装有气缸支架，气缸支架固定有气缸，其活塞杆与弹簧板相对。进一步地，所述吊杆与推力球轴承、深沟球轴承内孔配合，推力球轴承、深沟球轴承外圈与轴承套内孔配合。进一步地，所述插头槽以环形阵列分布的形式布置于链轮上，且插头槽个数为 2 8个。进一步地，所述弹簧为圆柱压缩弹簧。本发明的有益效果是，这种吊具转动后自动定位装置是通过气缸和弹簧的组合动作，控制定位板插头进入或脱离链轮上的插头槽，从而控制链轮的转动，进而实现控制吊具转动后自动定位的目的，这样提高了工作效率，也提高了自动化程度。
图1是本发明的主视图；图2是本发明的左视图；图3是本发明链轮结构示意图；图4是本发明定位板结构示意图。附图中1.承载吊轴，2.承载梁，3.定位板，4.销轴，5.销套，6.链轮，7.吊杆， 8.吊钩，9.推力球轴承，10.弹簧板，11.气缸，12.弹簧芯轴，13.弹簧，14.轴承套，15.深沟球轴承，16.插头槽，17.接近开关检测片，18.前小车，19.后小车，20.气缸支架，21.悬挂轨道，22.插头。
具体实施例方式附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图，以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。如图1至图4所示，吊具转动后自动定位装置，包括承载吊轴1、承载梁2、轴承套 14、吊杆7以及与吊杆7相连的吊钩8，所述承载梁2两侧固定有承载吊轴1、两承载吊轴1 分别与悬挂轨道21上的前小车18、后小车19相连，承载梁2中间垂直安装吊杆7，吊杆7 通过轴承与轴承套14相配，具体地，吊杆7与推力球轴承9，深沟球轴承15内孔配合，推力球轴承9、深沟球轴承15外圈与轴承套14内孔配合。轴承套14固定于承载梁2上，位于轴承套14下端吊杆7上安装有链轮6，所述链轮6端面上以环形阵列分布的形式布置有插头槽16，且插头槽16的个数η为2 8个，其目的使得链轮每转360° /n可以得到一个定位。所述承载梁2上还固定有弹簧板10，弹簧板10上面垂直设有弹簧芯轴12，弹簧13内孔与弹簧芯轴12间隙配合，所述弹簧13为圆柱压缩弹簧。承载梁2侧面设有偏离中心线的销孔，定位板3上也设有销孔，通过销轴4，销套5与承载梁2铰接在一起，所述定位板3 一端设有插头22，插头22的外形与链轮6上插头槽16相配，所述定位板3另一端与弹簧板 10相接触。承载梁2上还安装有气缸支架20，上面固定有气缸11，位于弹簧板10上端，其活塞杆与弹簧板10相对。当气缸11的活塞杆伸出时，气缸11活塞杆头部压到弹簧板10，使弹簧13向下压紧，并作用于定位板3上，由于定位板3是通过销轴4、销套5与承载梁2铰接在一起，利用杠杆原理，则另一端插头22向上抬起，从而使得定位板3的插头22离开链轮6的插头槽 16，同时链轮6上的接近开关检测片17得到信号，使得链轮6转动，带动吊杆7通过轴承在轴承套14内转动。当气缸11的活塞杆拉回时，弹簧13弹出，使得定位板3插头22往下移动，插入链轮6的插头槽16内，使得链轮6停止转动，从而使吊具在转动时得到自动定位。
权利要求
1.吊具转动后自动定位装置，包括承载吊轴(1)、承载梁O)、轴承套(14)、吊杆(7)以及与吊杆⑵相连的吊钩(8)，其特征在于所述承载梁(2)中间垂直安装吊杆(7)，吊杆 (7)通过轴承与轴承套(14)相配，轴承套(14)固定于承载梁( 上，吊杆(7)上安装有链轮(6)，所述链轮(6)端面上设有插头槽(16)，所述承载梁⑵上还固定有弹簧板(10)，弹簧板(10)上面垂直设有弹簧芯轴(12)，弹簧(1 内孔与弹簧芯轴(1 间隙配合，承载梁 (2)侧面设有偏离中心线的销孔，定位板(3)上也设有销孔，通过销轴，销套(5)与承载梁( 铰接在一起，所述定位板C3) —端设有外形与链轮(6)上插头槽(16)相配的插头 (22)，所述定位板C3)另一端与弹簧板(10)相接触，承载梁( 上还安装有气缸支架00)， 气缸支架00)固定有气缸(11)，其活塞杆与弹簧板(10)相对。
2.根据权利要求1所述吊具转动后自动定位装置，其特征在于所述吊杆(7)与推力球轴承(9)、深沟球轴承(1 内孔配合，推力球轴承(9)、深沟球轴承(1 外圈与轴承套 (14)内孔配合。
3.根据权利要求1所述吊具转动后自动定位装置，其特征在于所述插头槽(16)以环形阵列分布的形式布置于链轮(6)上，且插头槽(16)个数为2 8个。
4.根据权利要求1所述吊具转动后自动定位装置，其特征在于所述弹簧(1 为圆柱压缩弹簧。
全文摘要
本发明公开了一种吊具转动后自动定位装置，它包括承载吊轴、承载梁、轴承套、吊杆以及吊钩，所述承载梁垂直安装吊杆，吊杆通过轴承与轴承套相配，吊杆上安装有链轮，链轮端面上设有插头槽，承载梁上还固定有弹簧板，弹簧板上面设有弹簧芯轴，弹簧内孔与弹簧芯轴间隙配合，承载梁侧面设有销孔，定位板上也设有销孔，通过销轴铰接在一起，定位板一端设有插头，定位板另一端与弹簧板相接触，承载梁上气缸支架固定有气缸，其活塞杆与弹簧板相对。因此，本发明通过气缸和弹簧的组合动作，控制定位板插头进入或脱离链轮上的插头槽，从而控制链轮的转动，进而实现控制吊具转动后自动定位的目的，这样提高了工作效率，也提高了自动化程度。
文档编号B66C13/08GK102485630SQ20101058509
公开日2012年6月6日 申请日期2010年12月5日 优先权日2010年12月5日
发明者周南星, 羊福强 申请人:无锡南方物流设备有限公司