一种料盘仓储的制作方法

本发明涉及一种料盘仓储。

背景技术：

在科技飞速发展的今天，人工存放物料由于效率不高，会存在错误，人会疲劳。所以终将会被淘汰，在仓储存放料盘时，存在诸多问题；而现有技术的发展跟不上仓储存放物料的要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，智能化，提高生产效率的料盘仓储。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种料盘仓储，其特征在于包括设在仓储左侧的料盘进料口处的测厚机构，与测厚机构相连接且向料盘仓储内部输送料盘的料盘输送带，置于料盘输送带另一端且供智能机械手取料盘的机械手取料台，置于仓储中部的智能机械手，置于仓储右侧以及置于测厚机构、料盘输送带上方的料盘仓储位；所述料盘仓储位包括仓储架，竖直方向依次陈列在仓储架上的仓储盘，所述仓储盘水平凹陷成u型的凹槽；

所述测厚机构包括安装在仓储料盘进料口处的上料平台，安装在仓储侧壁上且位于上料平台上方的测量装置；所述测量装置包括从上到下依次排列的型材，安装在上边两根型材上的激光测距仪安装板，安装在最下边型材上的聚光板、激光接收器；所述激光测距仪安装板上安装有水平方向上的测量仪器同步带，走向与测量仪器同步带一致的激光测距仪滑轨；所述激光测距仪滑轨安装有激光测距仪，所述激光测距仪固定于测量仪器同步带一侧，且随测量仪器同步带移动而移动；所述激光测距仪位于上料平台上料盘的上方；

所述智能机械手包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。

进一步的技术方案在于，所述激光测距仪安装板、激光接收器以及聚光板均活动安装于型材上；

所述聚光板为两个，对称排布在上料平台上方两侧；

所述测量仪器同步带架设在激光测距仪安装板上的两个旋转轴四上。

进一步的技术方案在于，所述上料平台包括平台主体架，设在平台主体架上的平台，在平台上水平凹陷成u型的凹槽，设于平台主体架上且向整个仓储用料盘测厚装置供电的测厚机构电控箱；所述凹槽的开口处设有与料盘相匹配的料盘放置槽。

进一步的技术方案在于，所述夹取装置包括安装在安装板上的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板，分别固定在夹取架底板两端的旋转轴一，套设在两个旋转轴一上的移动同步带，排布在两个旋转轴一两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨，架设在横向导轨上并在横向导轨上滑动的固定夹爪，通过竖向导轨、梯形丝杠、固定顶板活动固定在固定夹爪上且沿竖向导轨、梯形丝杠上下移动的活动夹爪；所述固定夹爪与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一固定在水平移动伺服电机轴上，所述水平移动伺服电机固定于夹取架底板上。

进一步的技术方案在于，所述固定顶板一端与固定在固定夹爪上的竖向导轨固定，另一端通过固定在固定夹爪上的支架固定，所述梯形丝杠两端分别与固定顶板、固定夹爪活动固定，所述活动夹爪套在梯形丝杠、支架、竖向导轨上，所述活动夹爪与梯形丝杠啮合，所述活动夹爪嵌在竖向导轨上。

进一步的技术方案在于，所述固定夹爪上设有竖直移动伺服电机，所述竖直移动伺服电机通过旋转轴二、夹取转向轴驱动梯形丝杠旋转；

所述夹取架底板上设有限制固定夹爪滑动的夹取限位板。

进一步的技术方案在于，所述活动夹爪与固定夹爪的夹取端可夹取两个料盘；所述活动夹爪或固定夹爪的夹取端设有卡入固定料盘中心处的固定柱。

进一步的技术方案在于，所述升降装置包括升降架底板，设立在升降架底板上的升降架，竖立设在升降架上的升降导轨，架设在升降导轨上且沿升降导轨方向滑动的安装板，设在升降架底板上的升降伺服电机，设在升降架上且与升降导轨走向一致的升降同步带；所述升降同步带套设在固定在升降架上的旋转轴三以及固定在升降架底板上的升降转向轴上，所述升降伺服电机驱动升降转向轴转动，所述升降同步带带动安装板在升降导轨上上下移动。

进一步的技术方案在于，所述安装板通过安装板固定装置固定在升降同步带的一侧。

进一步的技术方案在于，所述升降架上设有限制安装板上下滑动位置的升降限位板；

所述安装板上安装料盘夹取装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明从每一个结构都是自主创新，机械手可以在各个导轨上任意滑动，协同配合，使夹取装置达到仓储间内的任意位置，进而存放料盘；大大提高了工作效率，非常适合现代工艺高标准要求。测厚机构利用激光在料盘上滑动，根据被料盘上的料反射出来的光线确定相应的料径向厚度。此测量装置，结构简单，使用灵活，可以随时调整位置；提高了生产效率。对于仓储储位架采用一盘两料盘，层叠存放，节省空间，提高取放效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1-3是本发明结构示意图；

图4是本发明侧边储位结构示意图；

图5是本发明储位架的结构示意图；

图6是本发明塑料托盘。

图7是本发明机械手结构示意图；

图8是本发明升降装置结构示意图；

图9是本发明夹取装置结构示意图；

图10是本发明结构示意图；

图11是本发明测量装置结构示意图；

图12是本发明上料平台结构示意图；

1、测厚机构；2、料盘输送带；3、机械手取料台；4、智能机械手；5、料盘仓储位；5-1、仓储架；5-2、仓储盘；6、料盘一；

4-1、集电轨；4-2、升降装置；4-3、夹取装置；4-4、电控箱；4-2-1、升降架底板；4-2-2、升降伺服电机；4-2-3、升降转向轴；4-2-4、旋转轴三；4-2-5、升降同步带；4-2-6、升降限位板；4-2-7、安装板；4-2-8、安装板固定装置；4-2-9、升降导轨；4-2-10、升降架；4-2-11、位移伺服电机；4-3-1、水平移动伺服电机；4-3-2、旋转伺服电机；4-3-3、竖直移动伺服电机；4-3-4、夹取架底板；4-3-5、旋转轴一；4-3-6、夹取限位板；4-3-7、固定顶板；4-3-8、夹取转向轴；4-3-9、旋转轴二；4-3-10、梯形丝杠；4-3-11、活动夹爪；4-3-12、料盘二；4-3-13、固定夹爪；4-3-14、固定柱；4-3-15、竖直导轨；4-3-16、横向导轨；

1-1、测量装置；1-2、上料平台；1-1-1、安装架；1-1-2、激光测距仪安装板；1-1-3、激光测距仪滑轨；1-1-4、旋转轴四；1-1-5、测量仪器同步带；1-1-6、铝型材；1-1-7、激光接收器；1-1-8、聚光板；1-1-9、激光测距仪；1-2-1、平台；1-2-2、料盘放置槽；1-2-3、平台主体架；1-2-4、测厚机构电控箱。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种料盘仓储，其特征在于包括设在仓储左侧的料盘进料口处的测厚机构1，与测厚机构1相连接且向料盘仓储内部输送料盘的料盘输送带2，置于料盘输送带2另一端且供智能机械手4取料盘的机械手取料台3，置于仓储中部的智能机械手4，置于仓储右侧以及置于测厚机构1、料盘输送带2上方的料盘仓储位5；所述料盘仓储位5包括仓储架5-1，竖直方向依次陈列在仓储架5-1上的仓储盘5-2，所述仓储盘5-2水平凹陷成u型的凹槽；料盘从料盘进料口进入，到达测厚机构进行测量，剔除残品、量少的产品，合格产品通过料盘输送带输送到机械手取料台上，等待机械手取料盘。然后将料盘放入仓储盘中。

所述测厚机构1包括安装在仓储料盘进料口处的上料平台1-2，安装在仓储侧壁上且位于上料平台1-2上方的测量装置1-1；所述测量装置1-1包括从上到下依次排列的型材(此处使用铝型材1-1-6，使用了3根，每根上由于型材的特殊设置，在每一面的中心线上，设有凹槽，用于卡住、固定其他设备)，安装在上边两根型材上的激光测距仪安装板1-1-2，安装在最下边型材上的聚光板1-1-8(聚光板左右对称设置，用于反射足够的激光)、激光接收器1-1-7(激光接收器1-1-7与激光测距仪1-1-9配套使用，市场均有售，旨在通过计算激光测距仪1-1-9发射激光到料盘，经反射，通过聚光板到达激光测距仪的实践长短，来确定料盘上的料多少，此技术现已成熟)；所述激光测距仪安装板1-1-2上安装有水平方向上的测量仪器同步带1-1-5，走向与测量仪器同步带1-1-5一致的激光测距仪滑轨1-1-3；所述激光测距仪滑轨1-1-3安装有激光测距仪1-1-9，所述激光测距仪1-1-9固定于测量仪器同步带1-1-5一侧，且随测量仪器同步带1-1-5移动而移动；所述激光测距仪1-1-9位于上料平台1-2上料盘的上方；

所述智能机械手4包括铺设在地面(仓储内部)上的集电轨4-1，架设在集电轨4-1上且沿集电轨4-1方向滑动的升降装置4-2，安装在升降装置4-2上安装板4-2-7上的夹取装置4-3，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱4-4(可以用电脑、plc、单片机控制)；所述安装板4-2-7在升降装置4-2上上下滑动。

优选的，所述激光测距仪安装板1-1-2、激光接收器1-1-7以及聚光板1-1-8均活动安装于型材上；

所述聚光板1-1-8为两个，对称排布在上料平台1-2上方两侧；

所述测量仪器同步带1-1-5架设在激光测距仪安装板1-2上的两个旋转轴四1-4上。

优选的，所述上料平台1-2包括平台主体架2-3，设在平台主体架2-3上的平台1-2-1，在平台1-2-1上水平凹陷成u型的凹槽，设于平台主体架2-3上且向整个仓储用料盘测厚装置供电的测厚机构电控箱1-2-4；所述凹槽的开口处设有与料盘相匹配的料盘放置槽1-2-2。

优选的，所述夹取装置4-3包括安装在安装板上的旋转伺服电机4-3-2，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板4-3-4，分别固定在夹取架底板4-3-4两端的旋转轴一4-3-5，套设在两个旋转轴一4-3-5上的移动同步带，排布在两个旋转轴一4-3-5两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨4-3-16，架设在横向导轨4-3-16上并在横向导轨4-3-16上滑动的固定夹爪4-3-13，通过竖向导轨4-3-15、梯形丝杠4-3-10、固定顶板4-3-7活动固定在固定夹爪4-3-13上且沿竖向导轨4-3-15、梯形丝杠4-3-10上下移动的活动夹爪4-3-11；所述固定夹爪4-3-13与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一4-3-5固定在水平移动伺服电机轴上，所述水平移动伺服电机4-3-1固定于夹取架底板4-3-4上。通过旋转伺服电机3-2带动夹取架底板3-4进行水平面上360°旋转；而固定夹爪3-13随着移动同步带进行移动而伸缩，利用梯形丝杠3-10的旋转带动活动夹爪在竖向导轨上进行移动，以夹取料盘。

优选的，所述固定顶板4-3-7一端与固定在固定夹爪4-3-13上的竖向导轨4-3-15固定，另一端通过固定在固定夹爪4-3-13上的支架固定，所述梯形丝杠4-3-10两端分别与固定顶板4-3-7、固定夹爪4-3-13活动固定，所述活动夹爪4-3-13套在梯形丝杠4-3-10、支架、竖向导轨4-3-15上，所述活动夹爪4-3-11与梯形丝杠4-3-10啮合，所述活动夹爪4-3-11嵌在竖向导轨4-3-15上。

优选的，所述固定夹爪4-3-13上设有竖直移动伺服电机4-3-3，所述竖直移动伺服电机4-3-3通过旋转轴二4-3-9、夹取转向轴4-3-8驱动梯形丝杠4-3-10旋转；

所述夹取架底板4-3-4上设有限制固定夹爪4-3-13滑动的夹取限位板4-3-16。以限制固定夹爪的过收缩而造成移动同步带的损坏而造成整个机器的损坏。

优选的，所述活动夹爪4-3-11与固定夹爪4-3-13的夹取端可夹取两个料盘；所述活动夹爪4-3-11或固定夹爪4-3-13的夹取端设有卡入固定料盘中心处的固定柱3-14。

优选的，所述升降装置4-2包括升降架底板4-2-1，设立在升降架底板4-2-1上的升降架，竖立设在升降架4-2-1上的升降导轨4-2-9，架设在升降导轨4-2-9上且沿升降导轨4-2-9方向滑动的安装板4-2-7，设在升降架底板4-2-1上的升降伺服电机4-2-2，设在升降架4-2-10上且与升降导轨4-2-9走向一致的升降同步带4-2-5；所述升降同步带4-2-5套设在固定在升降架4-2-10上的旋转轴三4-2-4以及固定在升降架底板4-2-1上的升降转向轴4-2-3上，所述升降伺服电机4-2-11驱动升降转向轴4-2-3转动，所述升降同步带4-2-5带动安装板在升降导轨4-2-9上上下移动。

优选的，所述安装板通过安装板固定装置固定在升降同步带的一侧。

优选的，所述升降架4-2-10上设有限制安装板4-2-7上下滑动位置的升降限位板4-2-6。