专利名称：地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置的制作方法
技术领域：
本发明属于地面输送线装置，具体涉及一种地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置。
背景技术：
地面输送线是在悬挂输送线的基础上采用倒置式布置以适用于地面输送的一种 闭环连续输送系统。此类输送线一般都由驱动装置、张紧装置、轨道、牵引链、推头小车、停 止器、岔道、台车等系统组成。输送的工件装卡在地面台车上，由与牵引链连接的推头小车 驱动进行输送从而不会有传统的悬挂输送机上因承载轨道、牵引轨道、牵引链条及工艺支 架等机构上的油污、油脂掉落在工件上造成污染而影响产品质量的问题。同时，在线操作者 工作时不受空中吊具的影响和干涉，操作方便改善了操作人员的工作环境，是地面输送的 理想输送设备。但目前，国内此类的输送线及国外引进的输送线只有部分输送线能够实现 积放功能，即台车前端的前杆下设有挂钩槽，牵引链条上的推头小车上的挂钩与挂钩槽连 接，在需要台车与牵引链脱钩积放时，通过停止器控制推头小车上的升降爪上下运动进行 积放，停止器通过电气系统实现控制。故积放呆板，只能在装有停止器的固定区域内实现台 车与牵引链的脱钩积放，没有安装停止器的线上其地方则无法实现台车与牵引链的脱钩积 放。对于工件产品的工艺多样性操作的输送线来说系统难以实现或者输送线布置起来系统 复杂、庞大。由于牵引链上的推头小车的升降爪与前杆的连接均在地面以下的轨道槽内实 现的，因此上述结构无法实现台车与牵引链在任何位置的脱钩积放操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单的地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置， 以解决上述问题。本发明的技术方案为地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，它包括地面输送 线台车上的挂钩前杆，挂钩前杆包括导向套筒，导向套筒内套设有升降杆，导向套筒的壁上 开设有升降杆升降旋转导槽，升降杆上设有手柄，手柄穿过升降旋转导槽，升降杆下端连接 有可与牵引链上的挂钩锲形挂连的推头，推头套在两个脱钩推杆之间，两个脱钩推杆的端 部连接脚踏推杆。所述推头一端设有锥形挂钩连接头，推头的另一端连接导杆，推头上设有限位销
轴ο所述两个脱钩推杆平行设在推杆座上，推杆上设有导向槽，推杆座设有导向孔，推 杆座与脚踏推杆连接。所述推头连接的导杆穿过推杆座上的导向孔；推头上的限位销轴套在脱钩推杆上 的导向槽内，导杆上设有复位弹簧，复位弹簧与推头和推杆座的内端面接触。所述脱钩推杆的端部设有倒锥形的挂钩推压面。所述台车的后端设有顶推后杆，顶推后杆下部与脚踏推杆相对。
所述顶推后杆包括套筒，套筒内套设有升降杆，套筒的壁上开设有升降杆升降旋 转导槽，升降杆上设有手柄，手柄穿过升降旋转导槽。所述顶推后杆下端设有导向筒。该装置能够在地面输送线上的任何位子实现台车与牵引链脱钩积放，尽管牵引链 上的推头小车的升降爪与前杆的连接依然在地面以下的轨道槽内实现的，但本发明创造性 的提出将连接结构的脱钩操作引出地面之上，即通过用脚推动脚踏推杆，脚踏推杆推动脱 钩推杆，脱钩推杆就会顶推与推头锲形挂连的挂钩翻转下降，使推头下车上的挂钩与推头 脱离实现台车与牵引链脱钩，从而实现台车不随牵引链一同运行；其结构简单，操作方便； 当该台车停止后，其后面的台车的前杆下的脚踏推杆与该台车的后杆碰撞，也实现脱钩。从 而能够自由的在线上任何位置实现积放装置，以满足不同工艺的积放要求，且能适应多样 化产品的要求。
图1地面输送线台车与牵引链结构示意图。图2地面输送线台车与牵引链结构示意图。图3前杆结构主视示意图。图4图3A-A剖视示意图。图5两个脱钩推杆及脱钩推杆座俯视示意图。图6两个脱钩推杆及脱钩推杆座主剖视示意图。图7推头结构示意图。图8图;3B-B剖视示意图。图9后杆示意图。
具体实施例方式如图1、2所示，导轨201设在地面下与地面齐平，台车202置于导轨201上。导轨 201中间的地面以下设有轨道槽203，轨道槽203内设有轨道支架204，轨道支架204上连接 轨道205，牵引链206设在轨道支架204内，牵引链206上间隔的连接有辊轮207，辊轮207 设在轨道205上；牵引链206上间还间隔连接有推头小车208，推头小车208上的辊轮209 设在轨道205，推头小车208上铰接连接有转动升降挂钩209。台车202的前端设有挂钩前杆100，后端设有顶推后杆180。挂钩前杆100和顶推 后杆180相对设置。挂钩前杆100和顶推后杆180均伸入轨道槽203内。挂钩前杆100下 端设有与推头小车208上的转动升降挂钩209挂接的可操作的挂脱钩装置110。如图3所示，挂钩前杆100包括固定的套筒101，套筒101内套设有升降杆102， 升降杆102顶部设有环形手柄103，套筒的壁上开设有升降杆升降旋转导槽，升降旋转导 槽包括第一升降段104，第一水平旋转定位段105，第二升降段106和第二水平旋转定位段 107(图2中所示)，升降杆102上设有操作手柄108设在升降旋转导槽内(图4中所示)； 升降杆102上设有导向套筒109，导向套筒109设在轨道槽203槽口(图2中所示)。再如图3、8所示，挂脱钩装置110包括升降杆102下端部设的推头111，推头111 套在两个脱钩推杆112之间，两个脱钩推杆112的端部连接脚踏推杆113。脚踏推杆113端部伸出地面之上。如图7所示，推头111 一端设有锥形挂钩连接头114，推头的另一端连接导杆115， 推头111上设有限位销轴116。限位销轴116由推头111下端的螺钉117定位。锥形挂钩 连接头114的锥角为45度，它与转动升降挂钩209的挂角相对应。如图5、6所示，两个脱钩推杆112平行设在推杆座118上，两个推杆112上设有导 向槽119，推杆座118设有导向孔120，推杆座118与脚踏推杆121 (图3所示)连接。脱钩 推杆112的端部设有倒锥形的挂钩推压面122。挂钩推压面122的角度是45度。为了加 强两个脱钩推杆112的强度，在挂钩推压面122上方的两个脱钩推杆112之间设有加强板 123。再如图3、8所示，推头111的导杆115套在推杆座118上的导向孔120中，推头 111上的限位销轴116套在脱钩推杆上的导向槽119内。在推头111的端面与推杆座118 的内端面之间的导杆115上设有复位弹簧124。如图9所示，顶推后杆180包括固定的套筒181，套筒181内套设有升降杆182，升 降杆182的端部设有环形手柄183 ；套筒181的壁上开设有升降杆升降旋转导槽，升降旋转 导槽包括升降段184和高位水平旋转定位段185。升降杆182上设有手柄186，手柄186穿 过升降旋转导槽。升降杆182的下端设有导向套187。导向套187设在轨道槽203槽口处。工作原理正常状态下，推头小车208上的转动升降挂钩209与挂钩前杆100下的推头上的 锥形挂钩连接头114连接，台车随牵引链206 —起运行。当需要脱钩积放时，用脚推移脚踏 推杆113时，两个脱钩推杆112相对转动升降挂钩209向后运动，将转动升降挂钩209慢慢 的从推头上的锥形挂钩连接头114推落，此时台车停止运动。此时两个脱钩推杆112的位 置罩住锥形挂钩连接头114，两个脱钩推杆112的挂钩推压面122让所有经过的推头小车的 转动升降挂钩209都在这个斜度的作用下顺时针旋转，转动升降挂钩209转动下降通过推 头小车而不能钩住锥形挂钩连接头114，达到台车始终停止状态。随后的挂钩台车前部的前 杆下脚踏推杆113的撞到停止台车的顶推后杆180，其前杆的两个脱钩推杆112开始向后移 动，将转动升降挂钩209慢慢的从锥形挂钩连接头114上推落，与前面的台车一样，随后处 于停止状态，从而达到积放功能。当线上工人从脚踏推杆113上移开时，两个脱钩推杆112在的复位弹簧124的压 力作用下向前运动，恢复原位，让锥形挂钩连接头114露出来，经过的推头小车的转动升降 挂钩209没有阻挡能够钩住锥形挂钩连接头114从而带动台车继续运动。故本装置可以不通过任何电气系统能够实现在线随时、随处进行停车、积放而不 影响输送线其它工位操作。也可以配合停止器进行积放，达到可控又可自由积放的灵活性 高的输送线。更可以达到根据操作工人的要求随时、随地的控制台车停止运动或者积放来 进行工件操作。当前杆与后杆的通过环形手柄都提升至顶部沟槽中上部工位时，前杆和后杆都从 地下拉出并高出地面一端距离，这样台车可以从输送线上推出到另外的输送线或者其它工 序进行操作，增加台车使用的多用性，而且前杆与后杆上的导向套结构在台车线上运行时 起到导向作用，简化了台车的结构，台车只需按产品尺寸制作相应的框架，配上相应的工装夹 具或平台，底部配上万向脚轮及定向脚轮在前杆与后杆的连接下即可起到输送及积放功能。
权利要求
1.一种地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，它包括地面输送线台车上的挂钩前 杆，挂钩前杆包括套筒，套筒内套设有升降杆，套筒的壁上开设有升降杆升降旋转导槽，升 降杆上设有手柄，手柄穿过升降旋转导槽，其特征在于升降杆下端连接有可与牵引链上的 挂钩锲形挂连的推头，推头套在两个脱钩推杆之间，两个脱钩推杆的端部连接脚踏推杆。
2.如权利要求1所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于推头一端设 有锥形挂钩连接头，推头的另一端连接导杆，推头上设有限位销轴。
3.如权利要求1所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于两个脱钩推 杆平行设在推杆座上，推杆上设有导向槽，推杆座设有导向孔，推杆座与脚踏推杆连接。
4.如权利要求2或3所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于推头连 接的导杆穿过推杆座上的导向孔；推头上的限位销轴套在脱钩推杆上的导向槽内，导杆上 设有复位弹簧，复位弹簧与推头和推杆座的内端面接触。
5.如权利要求1或3所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于脱钩推 杆的端部设有倒锥形的挂钩推压面。
6.如权利要求1所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于升降杆上套 设有导向套。
7.如权利要求1所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于台车的后端 设有顶推后杆，顶推后杆下部与脚踏推杆相对。
8.如权利要求7所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于顶推后杆 包括套筒，套筒内套设有升降杆，套筒的壁上开设有升降杆升降旋转导槽，升降杆上设有手 柄，手柄穿过升降旋转导槽。
9.如权利要求7或8所述地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置，其特征在于顶推后 杆下端设有导向筒。
全文摘要
本发明公开了一种地面输送线台车与牵引链积放脱钩装置。它包括地面输送线台车上的挂钩前杆，挂钩前杆包括导向套筒，导向套筒内套设有升降杆，导向套筒的壁上开设有升降杆升降旋转导槽，升降杆上设有手柄，手柄穿过升降旋转导槽，升降杆下端连接有可与牵引链上的挂钩锲形挂连的推头，推头套在两个脱钩推杆之间，两个脱钩推杆的端部连接脚踏推杆。其结构简单，操作方便；能够在地面输送线上的任何位子实现台车与牵引链脱钩积放。
文档编号B65G35/06GK102070002SQ201010587659
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者张健, 张英, 胡全心 申请人:东风设计研究院有限公司