本发明涉及自动包装设备技术领域，具体为一种包装插角定位装置及其精确定位工艺。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，在新生儿、老年人中使用纸尿裤的比例越来越高，对于纸尿裤包装的效率、品质要求也越来越高。但是长期以来，纸尿裤包装的工艺一直没有突破，存在稳定性差，无法满足人们品质要求的问题，以致整个行业的自动化水平极低，为此我们提出一种包装插角精确定位工艺。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种包装插角定位装置及其精确定位工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装插角定位装置，包括上固定板和下固定板，所述上固定板上设有上加热装置，所述下固定板上设有下加热装置，所述上固定板和所述上加热装置形成的面上设置上负压盒，所述下固定板和所述下加热装置形成的面上设置下负压盒，所述上负压盒和下负压盒上设有负压孔,所述上负压盒的两端分别设置左上定位杆和右上定位杆，所述下负压盒的两端分别设置左下定位杆和右下定位杆，所述左上定位杆，右上定位杆，左下定位杆和右下定位杆用于卡住待封口产品开口处的呈矩形状的四个角；所述上固定板和下固定板之间的机架两端分别安装有右平插板和左平插板，所述右平插板和左平插板沿着轴向相对运动，使得封口产品的两个相对的侧面相互抵靠；还包括驱动机构，所述驱动机构控制左上定位杆，右上定位杆，左下定位杆和右下定位杆定位待封口产品；所述驱动机构控制右平插板和左平插板夹持待封口产品。
其中，所述上负压盒的底面和所述上加热装置的底面在同一水平面上，所述下负压盒的顶面和所述下加热装置的顶面在同一水平面上。
其中，所述左上定位杆和所述右上定位杆在同一水平面上，所述左下定位杆和所述右下定位杆在同一水平面上。
其中，所述左上定位杆和所述左下定位杆在同一垂直面上，所述右上定位杆和右下定位杆在同一垂直面上。
其中，所述右平插板和所述左平插板在同一水平面上。
其中，所述右平插板和所述左平插板设置在所述上固定板和下固定板中间位置。
本发明还提供如下技术方案，一种包装插角定位装置精确定位工艺，采用一种包装插角定位装置，其精确定位工艺步骤如下：
s1：将待封口产品推到预定位置；
s2：上负压盒和下负压盒设为负压状态，上负压盒和下负压盒上的负压孔将待封口产品的开口处吸开，呈矩形状；
s3：左上定位杆，右上定位杆，左下定位杆和右下定位杆通过驱动机构控制，卡住待封口产品开口处的呈矩形状的四个角；
s4：右平插板和左平插板通过驱动机构，沿上负压盒底面和下负压盒顶面平行方向，相向运动；
s5：上固定板沿垂直于上固定板的方向向下运动，直到上固定板贴到下固定板；
s6：左上定位杆，右上定位杆，左下定位杆和右下定位杆通过驱动机构控制，退出待封口产品；
s7：右平插板和左平插板通过驱动机构，沿上负压盒底面和下负压盒顶面平行方向，相反运动，退出待封口产品；
s8：上加热装置和下加热装置将待封口产品开口处进行上下加热，进行封口；
s9：上加热装置和下加热装置停止加热；
s10：上负压盒和下负压盒设为常压状态；
s11：上固定板沿垂直于上固定板的方向向上运动；
s12：待封口产品封口完成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过上固定板和下固定板上下运动可以根据不同的待封口产品的规格尺寸调整上负压盒和下负压盒的高度位置；
2、将待封口产品置于上固定板和下固定板之间，上负压盒和下负压盒将待封口产品口部吸住，让待封口产品口部呈矩形，上负压盒和下负压盒上设有负压孔，该上负压盒和下负压盒内为负压状态，通过该负压孔将待封口产品的开口处吸附在上负压盒和下负压盒上；
3、左上定位杆、右上定位杆、左下定位杆和右下定位杆通过驱动机构进入待封口产品的开口内侧，并将待封口产品口部撑紧定位；
4、上固定板和下固定板通过驱动机构做合并动作，同时右平插板和左平插板通过驱动机构做合并动作，并保证待封口产品的开口处四个角紧靠左上定位杆、右上定位杆、左下定位杆和右下定位杆，实现包装插角的精确定位。
附图说明
图1为本发明四脚定位杆工作时的一种结构示意图；
图2为本发明左右平插板工作时的另一种结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的侧视结构示意图；
图中：1上固定板、2左上定位杆、3上负压盒、4右上定位杆、5上加热装置、6右平插板、7下加热装置、8右下定位杆、9下负压盒、10待封口产品、11左下定位杆、12左平插板、13下固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种包装插角定位装置，包括上固定板1和下固定板13，所述上固定板1上设有上加热装置5，所述下固定板13上设有下加热装置7，所述上固定板1和所述上加热装置5形成的面上设置上负压盒3，所述下固定板13和所述下加热装置7形成的面上设置下负压盒9，所述上负压盒3和下负压盒9上设有负压孔,所述上负压盒3的两端分别设置左上定位杆2和右上定位杆4，所述下负压盒9的两端分别设置左下定位杆11和右下定位杆8，所述左上定位杆2，右上定位杆4，左下定位杆11和右下定位杆8用于卡住待封口产品10开口处的呈矩形状的四个角；所述上固定板1和下固定板13之间的机架两端分别安装有右平插板6和左平插板12，所述右平插板6和左平插板12沿着轴向相对运动，使得封口产品10的两个相对的侧面相互抵靠；还包括驱动机构，所述驱动机构控制左上定位杆2，右上定位杆4，左下定位杆11和右下定位杆8定位待封口产品10；所述驱动机构控制右平插板6和左平插板12夹持待封口产品10。
所述上负压盒3的底面和所述上加热装置5的底面在同一水平面上，所述下负压盒9的顶面和所述下加热装置7的顶面在同一水平面上。
所述左上定位杆2和所述右上定位杆4在同一水平面上，所述左下定位杆11和所述右下定位杆8在同一水平面上。所述左上定位杆2和所述左下定位杆11在同一垂直面上，所述右上定位杆4和右下定位杆8在同一垂直面上。
所述右平插板6和所述左平插板12在同一水平面上。所述右平插板6和所述左平插板12设置在所述上固定板1和下固定板13中间位置。
本发明还提供一种包装插角定位装置精确定位工艺，采用一种包装插角定位装置，其精确定位工艺步骤如下：
s1：将待封口产品10推到预定位置；
s2：上负压盒3和下负压盒9设为负压状态，上负压盒3和下负压盒9上的负压孔将待封口产品10的开口处吸开，呈矩形状；
s3：左上定位杆2，右上定位杆4，左下定位杆11和右下定位杆8通过驱动机构控制，卡住待封口产品10开口处的呈矩形状的四个角；
s4：右平插板6和左平插板12通过驱动机构，沿上负压盒3底面和下负压盒9顶面平行方向，相向运动；
s5：上固定板1沿垂直于上固定板1的方向向下运动，直到上固定板1贴到下固定板13；
s6：左上定位杆2，右上定位杆4，左下定位杆11和右下定位杆8通过驱动机构控制，退出待封口产品10；
s7：右平插板6和左平插板12通过驱动机构，沿上负压盒3底面和下负压盒9顶面平行方向，相反运动，退出待封口产品10；
s8：上加热装置5和下加热装置7将待封口产品10开口处进行上下加热，进行封口；
s9：上加热装置5和下加热装置7停止加热；
s10：上负压盒3和下负压盒9设为常压状态；
s11：上固定板1沿垂直于上固定板1的方向向上运动；
s12：待封口产品10封口完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。