技术特征：
技术总结
本发明提供了一种自动化正面吊，涉及工程机械自动化领域。其包括正面吊本体、工控机、卫星定位系统以及视觉传感器，将工控机用于接收中控室发送的包括当前集装箱位置和当前集装箱箱号的当前调度指令，卫星定位系统用于确定当前正面吊位置，工控机用于根据当前集装箱位置和当前正面吊位置，计算行驶机构的行驶路线，正面吊主控制器用于根据行驶路线控制行驶机构移动到集装箱处，视觉传感器用于当行驶机构移动到集装箱处时，采集集装箱的箱号和锁孔位置，工控机用于在判断箱号和当前集装箱箱号相同时，发送指令至正面吊主控制器控制臂架驱动吊具插入锁孔位置对应的锁孔。本发明能够实现在无人操作且无轨道的情况下自动装卸集装箱。
技术研发人员：韦乃详;何永旺;任军辉;郭亚楠;张远征
受保护的技术使用者：湖南中铁五新重工有限公司
技术研发日：2017.09.27
技术公布日：2017.12.29