一种开关磁阻电机叉车操作系统的制作方法

本发明属于电机叉车技术领域，特别是涉及一种开关磁阻电机叉车操作系统。

背景技术：

由于电动叉车的操作控制相对内燃叉车而言要简便、灵活，其操作人员的操作强度要轻很多，电动叉车的电动转向系统、液压控制系统、加速控制系统以及刹车系统都是由电信号来控制的，如此一来，操作人员的劳动强度大大降低，这样很大的提升了工作的准确性，对于提高其工作效率有非常大的帮助。同时，相较于内燃叉车，电动车辆的低噪音、无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。另外，随着电子控制技术的高速发展，电动叉车的操作变得越来越舒适，适用范围更广，解决物流的方案来越来越多。这些方面来看，电动叉车的市场需求肯定会增长，且增加速度会越来越快，电动叉车的市场份额也会越来越大。

sr电机的可控参数有绕组电压、相电流、开通角及关断角等，针对这些可控变最，sr电机控制方式一般有三种：角度位置控制方式(angularpositioncontrol，简称apc)、电流斩波控制方式(choppedcurrentcontrol，简称ccc)和电压斩波控制方式(choppedvoltagecontrol,简称cvc)。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种开关磁阻电机叉车操作系统，通过采用一组开关磁阻电机分别控制叉车的驱动机构和货叉的升降倾斜等操作，通过设置的第一操作子系统和第二操作子系统分别对叉车驱动和货叉升降倾斜进行控制，具有控制方便，结构操作灵活。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种开关磁阻电机叉车操作系统，包括第一操作子系统，所述第一操作子系统包括强制停止模块、倾斜操作模块、升降操作模块、停止操作模块和驱动操作模块；第二操作子系统，所述第二操作子系统包括制动操作模块和油门操作模块；所述第一操作子系统和第二操作子系统均用于控制驱动开关磁阻电机及升降开关磁阻电机；触控显示模块，所述第一操作子系统和第二操作子系统均在触控显示模块上显示及设置的触控模块。

进一步地，所述驱动开关磁阻电机及升降开关磁阻电机与控制器连接，第一操作子系统和第二操作子系统通过控制器控制开关磁阻电机的动作。

进一步地，所述驱动开关磁阻电机和升降开关磁阻电机分别连接有传感器；所述传感器与一数据采集模块连接，所述数据采集模块将采集到的数据信息传输到微处理器；所述微处理器与控制器进行控制的交互。

进一步地，所述传感器包括转速转矩传感器、货叉载荷传感器、电流检测器和位置检测器；所述数据采集模块采集开关磁阻电机的转速转矩数据、载荷数据、电流数据、位置数据传输到微处理器。

进一步地，所述微处理器与一报警模块和触控显示模块连接。

进一步地，所述控制器好包括一功率变换器；所述功率变换器通过电源转换电路与电源连接，为操作系统供电。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过采用一组开关磁阻电机分别控制叉车的驱动机构和货叉的升降倾斜等操作，通过设置的第一操作子系统和第二操作子系统分别对叉车驱动和货叉升降倾斜进行控制，具有控制方便，结构操作灵活。

2、本发明通过采用触控显示模块进行叉车的状态信息监控以及通过触控对操作系统进行控制的方式，具有结构轻巧，占用操作平台面积小，降低生产成本。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种开关磁阻电机叉车操作系统图；

图2为控制器的系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明为一种开关磁阻电机叉车操作系统，包括第一操作子系统

第一操作子系统包括强制停止模块、倾斜操作模块、升降操作模块、停止操作模块和驱动操作模块；用以控制升降开关磁阻电机实现对货叉的倾斜、升降、停止、驱动动作的控制，强制停止模块用于对强制停止模块的终止动作。

第二操作子系统

第二操作子系统包括制动操作模块和油门操作模块；用以控制驱动开关磁阻电机，通过控制驱动开关磁阻电机的正转和反转、停止实现叉车的前进、后退和停止，通过油门操作模块控制给进电量的大小进行控制开关磁阻电机的转动速度。

第一操作子系统和第二操作子系统均用于控制驱动开关磁阻电机及升降开关磁阻电机；

触控显示模块

第一操作子系统和第二操作子系统均在触控显示模块上显示及设置的触控模块。

其中，驱动开关磁阻电机及升降开关磁阻电机与控制器连接，第一操作子系统和第二操作子系统通过控制器控制开关磁阻电机的动作。

其中，驱动开关磁阻电机和升降开关磁阻电机分别连接有传感器；传感器与一数据采集模块连接，数据采集模块将采集到的数据信息传输到微处理器；微处理器与控制器进行控制的交互。

其中，传感器包括转速转矩传感器、货叉载荷传感器、电流检测器和位置检测器；数据采集模块采集开关磁阻电机的转速转矩数据、载荷数据、电流数据、位置数据传输到微处理器。电流检测器采用霍尔电流传感器，用于检测电路采样电路。

其中，微处理器与一报警模块和触控显示模块连接。

其中，控制器好包括一功率变换器；功率变换器通过电源转换电路与电源连接，为操作系统供电。

实施例一

电动叉车额定载荷为10吨，根据实际的需要及经过试验选择了额定电压520v、额定功率为30kw的三相12/8极开关磁阻电机。采用srd系统，整个系统可分成多个模块，以dsp控制器为核心，主要用到f2812的pwm通道、a/d转换器、脉冲捕获单元、gpio口、pdpint引脚。通过采用蓄电池或等离子电池组作为电源，通过dc-ac-dc电路升压至520v、电压电流检测、功率电路、位置检测电路进行对开关磁阻电机控制，进而控制负载。

控制器还设有中断保护模块，包括过流保护信号、过压保护信号、过热保护信号，在开关磁阻电机出还设有散热器。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。