本发明涉及自动装配领域，特别是涉及一种自动贴膜装置的定位方法。
背景技术：
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对组装精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的组装在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主（贴膜尤甚）。作业效率低下，同时品质不确定性因素高，尤其是贴覆精度低。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种自动贴膜装置的定位方法，能够提高电子产品上保护膜的贴覆精度、贴覆效率、以及产品良率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动贴膜装置的定位方法，包括以下步骤：首先由待贴膜产品工位治具上方的第一位置传感器定位识别产品的位置信息，再由待贴膜产品工位治具下方的第二位置传感器定位识别机械手抓取的保护膜的位置信息，然后由比对模块对第一位置传感器和第二位置传感器反馈的位置信息进行比对，再由控制模块控制机械手进行高精度定位补偿，使保护膜的位置与待贴膜产品的位置高度重合。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手为三轴机械手。
在本发明一个较佳实施例中，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为ccd图像传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述保护膜的位置与待贴膜产品的位置的重合度在±0.05mm以内。
本发明的有益效果是：通过两个位置传感器分别定位识别待贴膜产品及保护膜的位置，并通过比对模块比对后发送补偿指令给控制模块，由控制模块控制机械手进行保护膜位置的定位补偿，能够提高电子产品上保护膜的贴覆精度、贴覆效率、以及产品良率。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明实施例包括：
一种自动贴膜装置的定位方法，包括以下步骤：首先由待贴膜产品工位治具上方的第一位置传感器定位识别并采集产品的位置信息，再由待贴膜产品工位治具下方的第二位置传感器定位识别并采集机械手抓取的保护膜的位置信息，然后由比对模块对第一位置传感器和第二位置传感器反馈的位置信息进行比对，再将比对后的补偿信息通过指令发送至控制模块，并由控制模块控制机械手进行高精度定位补偿，使保护膜的位置与待贴膜产品的位置得到高度重合。
所述机械手为三轴机械手，可在x轴、y轴和z轴方向上自由活动。
所述第一位置传感器和第二位置传感器均为ccd图像传感器，具有体积小、重量轻、分辨率高、灵敏度高、动态范围宽、光敏元的几何精度高、光谱响应范围宽、工作电压低、功耗小、寿命长、抗震性和抗冲击性好、不受电磁场干扰和可靠性高等一系列优点。
所述保护膜的位置与待贴膜产品的位置的重合度在±0.05mm以内。
本发明揭示了一种自动贴膜装置的定位方法，通过两个位置传感器分别定位识别待贴膜产品及保护膜的位置，并通过比对模块比对后发送补偿指令给控制模块，由控制模块控制机械手进行保护膜位置的定位补偿，能够提高电子产品上保护膜的贴覆精度、贴覆效率、以及产品良率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。