本发明涉及一种输送装置，具体涉及一种自动加瓶装置，用于针剂药瓶(如安瓿瓶、西林瓶)或玻璃瓶的自动化管理。本发明为申请号为201410247802.2、申请日为2014.06.05的中国发明专利申请的分案申请。
背景技术：
毒麻药品是指毒性药品和麻醉药品，两者都需要进行特殊管理,如:毒麻药品应设专人保管、专柜加锁、专用账册、专册登记、专用处方，保证物账相符。开取毒麻药时，原则上规定：当天开取、当天使用、当天还瓶，及时登记。特殊情况下，不能及时归还空瓶应当在下次领取毒麻药时归还。逾期不还者药师可拒绝发药。而现有技术中，医院对于毒麻药品一般采用手工记账式的管理(如采用手工发药)，没有智能自动化的管理,存在费时、费力的缺点，而且在手工发药(或加药)的过程中，难以避免药瓶出现破损、污染等情况的发生。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种自动加瓶装置，实现了针剂药瓶(如安瓿瓶、西林瓶)或玻璃瓶智能自动化的加药操作，省时，省力，省心，能够有效避免药瓶出现破损、污染等情况的发生；满足了医院对毒麻药品或贵重药品的智能自动化、科学高效一体化管理的要求，提升了医院的工作效率和整体形象。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动加瓶装置，其特征在于：包括外壳、设于外壳内腔中的药瓶下滑机构、中间转接机构、药瓶水平传送机构；
所述药瓶下滑机构包括一固定于外壳内腔上部的漏斗，所述漏斗的内部设有用于存储及输送药瓶的下滑通道；所述下滑通道的入口位于漏斗的上部，其出口位于漏斗的底部；
所述中间转接机构包括滚筒外壳、设于滚筒外壳内的滚筒、安装于滚筒外壳上用于驱动滚筒旋转的滚筒驱动机构；所述滚筒外壳上对应漏斗的下滑通道的出口一侧设有药瓶入口，滚筒外壳的底部设有药瓶出口；所述滚筒的侧壁上设有药瓶容纳槽；所述滚筒外壳固定于外壳内壁上并位于漏斗的下方，滚筒外壳的药瓶入口与漏斗的下滑通道出口对接；
所述药瓶水平传送机构包括固定于外壳内部的导轨、安装于导轨上的推杆组件、驱动推杆组件沿导轨往复直线运动的推杆驱动机构、固定安装于导轨一端的水平输送通道；所述水平输送通道位于滚筒外壳的药瓶出口的下方,水平输送通道的一端穿过外壳向外伸出。
实现本发明的目的还可以通过采取如下技术方案达到：
实现本发明的一种实施方式是：所述外壳包括顶翻盖、中间盒身和底盖；所述中间盒身的顶面及底面敞口，所述中间盒身的侧壁上设有供水平输送通道穿出的通孔；所述漏斗固定安装在中间盒身的顶面敞口处；所述顶翻盖的一端通过带有扭簧的销轴枢接于中间盒身上，其另一端通过锁扣组件中间盒身连接，由锁扣组件控制顶翻盖开启或锁闭；所述底盖与中间盒身的底部敞口固定连接。
实现本发明的一种实施方式是：所述中间盒身的侧壁上位于通孔的上方设有盒身前面盖，在盒身前面盖的前端设有能够与药盒进行通电联接的前插头。
实现本发明的一种实施方式是：所述锁扣组件包括锁按钮盖、设于锁按钮盖内的带有卡钩的锁按钮；锁按钮通过锁按钮复位弹簧固定于锁按钮盖中，锁按钮盖通过螺丝固定在中间盒身的尾端,在顶翻盖上设有与锁按钮的卡钩相配合卡槽。
实现本发明的一种实施方式是：所述中间盒身的侧壁上还设有提手。
实现本发明的一种实施方式是：所述漏斗的中心位置固定安装一个三角形的分隔件，所述分隔件与漏斗内壁之间形成下滑通道；所述下滑通道包括前下滑通道和后下滑通道；所述前下滑通道与后下滑通道之间设有交汇处；在后下滑通道的底壁上开设有一个插接孔，在后下滑通道的底壁上位于插接孔的位置设有控制后下滑通道关闭或导通的通道开关组件。
实现本发明的一种实施方式是：所述漏斗下滑通道设计成台阶状。
实现本发明的一种实施方式是：所述通道开关组件包括开关盒体、设于开关盒体内的开关活动板及开关活动板复位弹簧；在开关盒体上设有开关控制马达，所述开关控制马达的输出轴上设有偏心轮,所述偏心轮位于开关盒体内并位于开关活动件的上方；在开关盒体的底壁上设有第一行程开关，在开关盒体的侧壁上设有第二行程开关；在开关活动板上设有分别与第一行程开关和第二行程开关对应的第一接触部和第二接触部；在开关活动板上还设有与后下滑通道的插接孔相配合的挡块。
实现本发明的一种实施方式是：滚筒驱动机构由滚筒驱动马达和传动机构组成；其中，传动机构为齿轮传动机构或带轮传动机构。
实现本发明的一种实施方式是：所述推杆组件由推杆和与推杆的一端固定连接的推头构成。
实现本发明的一种实施方式是：所述推杆驱动机构包括步进电机、安装于步进电机输出轴上的齿轮、固定于推杆上的齿条；所述齿轮与齿条相啮合；或者是，所述推杆驱动机构包括直流电机、安装于直流电机输出轴上第一带轮、通过皮带与第一带轮连接的第二带轮、安装于第二带轮的输出轴上的齿轮、固定于推杆上的齿条；所述齿轮与齿条相啮合。
实现本发明的一种实施方式是：在导轨上还设有拨动行程开关，在推杆的一侧壁上还设有用于触发拨动行程开关的前行程开关推板、后行程开关推板。
实现本发明的一种实施方式是：所述水平输送通道的下表面设计成波浪形弧面。
实现本发明的一种实施方式是：在水平输送通道的上方设有一个药瓶挡板。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过药瓶下滑机构存储预加药瓶，通过中间转接机构将药瓶依次传递到水平输送通道，同时还保持药瓶定向，防止药瓶反向，通过药瓶水平传送机构滚筒内落下的药瓶推入药盒中；实现了瓶装的毒麻药品或贵重药品的智能自动化的加药操作，省时，省力，省心，能够有效避免药瓶出现破损、污染等情况的发生；满足了医院对毒麻药品或贵重药品的智能自动化、科学高效一体化管理的要求，提升了医院的工作效率和整体形象。
2、本发明所述漏斗下滑通道设计成台阶状。药瓶往下滚动动态过程分析：当药瓶自动往下滚动时，药瓶会碰撞左图示通道内壁，每次碰撞就会对药瓶进行方向和重心自动校正，以防药瓶往下滚动过程向药瓶的小头方向倾斜发生卡药瓶及防止药瓶由于重心不稳发生转方向的现象，从而确保药瓶按要求的方向顺滑地往下滚动。这就是药瓶的下滑通道设计成台阶状的根本原因，也是保证整个加药过程顺利进行的一个设计亮点和突破。
3、本发明在水平输送通道的上方设有一个药瓶挡板；此药瓶挡板结合水平输送通道下面的波浪形弧面将掉落到水平输送通道内药瓶按要求的方向稳定的定位，防止掉落到水平输送通道内的药瓶发生转向，确保药瓶在加药过程中按要求的方向准确的卡入药盒。
4、本发明所述水平输送通道的下表面设计成波浪形弧面；能够增加药瓶在水平输送通道内的滚动的稳定性及防止转向。
附图说明
图1为实施例1所述自动输送装置的整体结构示意图。
图2为实施例1所述顶翻盖的结构示意图。
图3为实施例1所述中间盒身的结构示意图。
图4为实施例1所述底盖的结构示意图。
图5为实施例1取掉顶翻盖后的外壳的结构示意图。
图6为实施例1所述提手的结构示意图。
图7为实施例1所述锁扣组件的结构示意图。
图8为实施例1所述漏斗的结构示意图。
图9为实施例1所述漏斗另一角度的结构示意图。
图10为实施例1所述药瓶下滑机构、中间转接机构与药瓶水平传送机构的结构示意图。
图11为实施例1另一角度所述药瓶下滑机构、中间转接机构与药瓶水平传送机构的结构示意图。
图12为实施例1所述中间转接机构的结构示意图。
图13为实施例1所述药瓶水平传送机构的结构示意图。
图14为实施例1所述自动输送装置的剖视结构示意图。
图15为实施例1所述漏斗及通道开关组件的立体图。
图16为实施例1所述漏斗及通道开关组件的另一角度立体图。
图17为实施例1所述漏斗的后下滑通道处于关闭状态的结构示意图。
图18为实施例1所述漏斗的后下滑通道处于打开状态的结构示意图。
图19为实施例1所述药瓶的结构示意图。
图20为实施例1所述药瓶处于重叠状态的结构示意图。
图21为实施例1所述漏斗的下滑通道添加药瓶后的结构示意图。
图22为实施例1的药瓶在药瓶水平输送机构中转移的原理示意图。
图23为实施例2的中间转接机构的结构示意图。
图24为实施例3的所述药瓶水平传送机构的结构示意图。
其中，
20、药瓶；
10、外壳；
1、顶翻盖；11、销轴；12、扭簧；13、卡槽；
2、中间盒身；21、通孔；22、盒身前面盖；23、前插头；
3、底盖；
4、锁扣组件；41、锁按钮盖；42、锁按钮；42-1、卡钩；43、锁按钮复位弹簧；
5、提手；
6、药瓶下滑机构；61、漏斗；62、下滑通道；62-1、前下滑通道；62-2、后下滑通道；62-2a、插接孔；63、分隔件；
7、中间转接机构；71、滚筒外壳；71-1、药瓶入口；71-2、药瓶出口；72、滚筒；72-1、药瓶容纳槽；73、滚筒驱动机构；73-1、滚筒驱动马达；73-2、带轮传动机构；73-3、齿轮传动机构；
8、药瓶水平传送机构；81、导轨；82、推杆组件；82-1、推杆；82-2、推头；83、推杆驱动机构；83-1、直流电机；83-2、第一带轮；83-3、皮带；83-4、第二带轮；83-5、第一齿轮；83-6、第一齿条；83-7、步进电机；83-8、第二齿轮；83-9、第二齿条；84、水平输送通道；85、拨动行程开关；86、前行程开关推板；87、后行程开关推板；88、药瓶挡板；
9、通道开关组件；91、开关盒体；92、开关活动板；92-1、挡块；93、开关活动板复位弹簧；94、开关控制马达；95、偏心轮；96、第一行程开关；97、第二行程开关。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
具体实施例：
参照图1-图13，本实施例所述的一种自动加瓶装置，包括外壳10、设于外壳内腔中的药瓶下滑机构6、中间转接机构7、药瓶水平传送机构8；
所述药瓶下滑机构6包括一固定于外壳内腔上部的漏斗61，所述漏斗61的内部设有用于存储及输送药瓶20的下滑通道62；所述下滑通道62的入口位于漏斗61的上部，其出口位于漏斗61的底部；
所述中间转接机构7包括滚筒外壳71、设于滚筒外壳71内的滚筒72、安装于滚筒外壳71上用于驱动滚筒72旋转的滚筒驱动机构73；所述滚筒外壳71上对应漏斗的下滑通道62的出口一侧设有药瓶入口71-1，滚筒外壳71的底部设有药瓶出口71-2；所述滚筒72的侧壁上设有药瓶容纳槽72-1；所述滚筒外壳71固定于外壳10内壁上并位于漏斗61的下方，滚筒外壳71的药瓶入口71-1与漏斗61的下滑通道出口对接；
所述滚筒驱动机构73由滚筒驱动马达73-1和滚筒传动机构组成；其中，滚筒传动机构为带轮传动机构73-2。
所述中间转接机构7的作用是将药瓶依次传递到水平输送通道，同时还有药瓶定向，防止药瓶反向而加不进药盒的作用。
所述外壳10包括顶翻盖1、中间盒身2和底盖3；所述中间盒身2的顶面及底面敞口，所述中间盒身2的侧壁上设有供水平输送通道81穿出的通孔21；所述漏斗61固定安装在中间盒身2的顶面敞口处；所述顶翻盖1的一端通过带有扭簧12的销轴11枢接于中间盒身2上，其另一端通过锁扣组件4中间盒身连接，由锁扣组件4控制顶翻盖1开启或锁闭；所述底盖3与中间盒身2的底部敞口固定连接。
所述顶翻盖1的作用是加药瓶过程中将药瓶盖住，达到美观及减噪效果。
所述中间盒身2的侧壁上位于通孔21的上方设有盒身前面盖22，在盒身前面盖22的前端设有能够与药盒进行通电联接的前插头23。所述中间盒身2的作用是产品的主框架件，将里面的功能组件封住，通过流线型的设计使整个产品达到美观的效果。
所述底盖3的作用是和中间盒身2前端组成同药盒接插的接驳位，同时为迎合中间盒身2的流线造型同样是流线型设计达到整体美观的效果，通过螺丝与中间盒身2连接。
所述锁扣组件4包括锁按钮盖41、设于锁按钮盖41内的带有卡钩42-1的锁按钮42；锁按钮42通过锁按钮复位弹簧43固定于锁按钮盖41中，锁按钮盖41通过螺丝固定在中间盒身2的尾端,在顶翻盖1上设有与锁按钮42的卡钩42-1相配合卡槽13。在使用过程中，按下顶翻盖，能够使得锁按钮的卡钩卡接于顶翻盖的卡槽中，从而实现锁闭；需要打开时，需要按压锁按钮的按压部，使得卡钩与卡槽分离，顶翻盖会在扭簧的作用下自动打开。
所述中间盒身的侧壁上还设有提手5,作用方便移动，拿取整个产品而设计的提手位，为迎合中间盒身2的流线造型同样是流线型设计达到整体美观的效果；主要由提手上盖，提手下盖构成，通过螺丝固定在中间盒身的尾部。
所述漏斗61的中心位置固定安装一个三角形的分隔件63，所述分隔件63与漏斗内壁之间形成下滑通道62；所述下滑通道62包括前下滑通道62-1和后下滑通道62-2；所述前下滑通道62-1与后下滑通道62-2之间设有交汇处；在后下滑通道62-2的底壁上开设有一个插接孔62-2a，在后下滑通道62-2的底壁上位于插接孔62-2a的位置设有控制后下滑通道62-2关闭或导通的通道开关组件9。
所述漏斗61的下滑通道62设计成台阶状。药瓶往下滚动动态过程分析：当药瓶自动往下滚动时，药瓶会碰撞左图示通道内壁，每次碰撞就会对药瓶进行方向和重心自动校正，以防药瓶往下滚动过程向药瓶的小头方向倾斜发生卡药瓶及防止药瓶由于重心不稳发生转方向的现象，从而确保药瓶按要求的方向顺滑地往下滚动。这就是药瓶的下滑通道设计成台阶状的根本原因，也是保证整个加药过程顺利进行的一个设计亮点和突破。
所述通道开关组件9包括开关盒体91、设于开关盒体91内的开关活动板92及开关活动板复位弹簧93；在开关盒体91上设有开关控制马达94，所述开关控制马达94的输出轴上设有偏心轮95,所述偏心轮95位于开关盒体91内并位于开关活动件92的上方；在开关盒体91的底壁上设有第一行程开关96，在开关盒体91的侧壁上设有第二行程开关97；在开关活动板92上设有分别与第一行程开关96和第二行程开关97对应的第一接触部和第二接触部；在开关活动板92上还设有与后下滑通道的插接孔相配合的挡块92-1。
所述药瓶水平传送机构8包括固定于外壳10内部的导轨81、安装于导轨81上的推杆组件82、驱动推杆组件82沿导轨往复直线运动的推杆驱动机构83、固定安装于导轨81一端的水平输送通道84；所述水平输送通道84位于滚筒外壳71的药瓶出口71-2的下方,水平输送通道84的一端穿过外壳10向外伸出。
所述推杆组件82由推杆82-1和与推杆82-1的一端固定连接的推头82-2构成。
所述推杆驱动机构83包括直流电机83-1、安装于直流电机83-1输出轴上第一带轮83-2、通过皮带83-3与第一带轮83-2连接的第二带轮83-4、安装于第二带轮83-4的输出轴上的第一齿轮83-5、固定于推杆82-1上的第一齿条83-6；所述第一齿轮83-5与第一齿条83-6相啮合。
在导轨81上还设有拨动行程开关85，在推杆82-1的一侧壁上还设有用于触发拨动行程开关85的前行程开关推板86、后行程开关推板87。
所述水平输送通道84的下表面设计成波浪形弧面；能够增加药瓶在水平输送通道84内的滚动的稳定性及防止转向。
在水平输送通道84的上方设有一个药瓶挡板88；此药瓶挡板88结合水平输送通道下面的波浪形弧面将掉落到水平输送通道内药瓶按要求的方向稳定的定位，防止掉落到水平输送通道内的药瓶发生转向，确保药瓶在加药过程中按要求的方向准确的卡入药盒。
一、参照图14，本实施例所述自动加瓶装置的工作原理及动态工作过程：
a.首先将自动输送装置同药盒接插时，通道开关组件9将会复位到关闭状态。
b.当通道开关组件9处于关闭状态时，将相应型号的药瓶按要求的方向分别放入对应型号漏斗的前下滑通道62-1及后输送通道内。
c.药盒统计完成后，滚筒驱动马达73-1将会启动，通过带轮传动机构73-2带动滚筒72转动；当滚筒72的药瓶容纳槽72-1、漏斗的下滑通道出口及滚筒外壳的入口三口重合时，漏斗的前下滑通道62-1内的药瓶自动滚入滚筒72的药瓶容纳槽72-1内；滚筒72继续旋转，当滚筒72的药瓶容纳槽72-1和滚筒外壳71的出口相重合时，药瓶自动掉落到水平输送通道84中。
d.当药瓶掉落到水平输送通道84时，药瓶挡板88将药瓶定在水平输送通道84的凹位，以防药瓶转向或倾斜。
e.当药瓶掉落到水平输送通道84被药瓶挡板88定位在凹位时，直流电机83-1启动，通过同步带轮传动组件和齿轮齿条传动组件带动推杆82-1和推头82-2往复直线运动，将药瓶推入药盒内，至此完成1个加药瓶动作。后面的药瓶依次反复进行如下动作：药瓶入滚筒72的药瓶容纳槽72-1、滚筒72旋转将药瓶传到水平输送通道84、药瓶挡板88将药瓶定位在水平输送通道84的凹位、推杆82-1及推头82-2往复直线运动将药瓶推入药盒等系列动作，完成加药瓶的功能。
f.当漏斗的前输送通道中的药瓶依次加完后，所述推杆驱动机构83会进行1次空推加药动作；此时漏斗的开关控制马达94将会旋转180度开启漏斗的后下滑通道62-2，使得后下滑通道62-2内的药瓶延续加药瓶动作，直至加满药盒为止。
二、参照图15-18，本实施例所述通道开关组件9的工作原理及动态工作过程：
1、当所述的自动输送装置中没有加入药瓶，所述推杆驱动机构83会推空2次时，漏斗的开关控制马达94将会启动，带动其轴上的偏心轮95转动；开关活动板复位弹簧93将开关活动板92向上顶，开关活动板92将会触发第二行程开关97,此时开关控制马达94将停止转动，其轴上的偏心轮95偏心短距离位贴住开关活动板92，此时通道开关组件9处于关闭状态。此时，漏斗内的前下滑通道62-1里的药瓶在加药过程中，漏斗内的后下滑通道62-2里的药瓶被阻挡，不能往下滚动。
2、当漏斗内的前下滑通道62-1里的药瓶依次加完后，所述推杆驱动机构83会做1次空推加药动作；此时开关控制马达94启动，带动其轴上的偏心轮95旋转180度，转动过程中偏心轮95将开关活动板92往下压，开关活动板92将会触发第一行程开关96,此时开关控制马达94停止转动，其轴上的偏心轮95偏心长距离位顶住开关活动板92，此时开关控制马达94处于打开状态，漏斗内的后下滑通道62-2内的药瓶自动往下滚动延续加药动作，直至加满药盒为止。
三、参照图19-21，药瓶下滑机构的工作原理及动态工作过程：
1、毒麻药品药瓶的特点：药瓶形状一头大，一头小，药瓶滚动过程中重心不稳，容易发生向小头方向倾斜和药瓶整个转方向导致不能按要求的方向顺滑地往下滚动。
2、毒麻药品药瓶的特点：药瓶的基本形状是圆柱体，如将药瓶简单地堆叠在一起，很容易使得药瓶与药瓶之间形成三角型的死点位而卡药瓶，药瓶不能顺滑地往下滚动。
3、针对毒麻药品药瓶形状特点及克服上面两点缺陷导致药瓶不能顺滑地往下滚动，将下滑通道设计成2个独立的前，后下滑通道，确保下滑通道内每次只能通行1支药瓶，不存在药瓶与药瓶之间产生叠加而卡药瓶的问题；同时药瓶的下滑通道设计成台阶状。
4、药瓶往下滚动动态过程分析：当药瓶自动往下滚动时，药瓶会碰撞通道内壁，每次碰撞就会对药瓶进行方向和重心自动校正，以防药瓶往下滚动过程向药瓶的小头方向倾斜而发生卡药瓶现象及防止药瓶由于重心不稳发生转方向的现象，从而确保药瓶按要求的方向顺滑地往下滚动。这就是下滑通道设计成台阶状的根本原因，也是保证整个加药过程顺利进行的一个设计亮点和突破。
四、参照图14，中间转接机构的工作原理及动态工作过程:
药盒统计完成后，滚筒驱动马达73-1将会启动，通过带轮传动机构73-2带动滚筒72转动；当滚筒72的药瓶容纳槽72-1、漏斗的下滑通道出口及滚筒外壳的入口三口重合时，漏斗的前下滑通道62-1内的药瓶自动滚入滚筒72的药瓶容纳槽72-1内；滚筒72继续旋转，当滚筒72的药瓶容纳槽72-1和滚筒外壳71的出口相重合时，药瓶自动掉落到水平输送通道84中。
五、参照图22，药瓶水平传送机构8的工作原理及动态工作过程：
a.为增加药瓶在水平输送通道84内的滚动的稳定性及防止转向，水平输送通道84下表面设计成波浪形弧面；这是此加药装置的一个亮点。
b.为防止掉落到水平输送通道84内的药瓶发生转向，在药瓶通道上方设计1个药瓶挡板88，此药瓶挡板88结合水平输送通道下面的波浪形弧面将掉落到水平输送通道内药瓶按要求的方向稳定的定位，防止掉落到水平输送通道内的药瓶发生转向，确保药瓶在加药过程中按要求的方向准确的卡入药盒。。
c.当掉落的药瓶被稳定的定位在水平输送通道84凹位时，直流电机83-1启动，通过同步带轮传动组件和齿轮齿条传动组件带动推杆82-1和推头82-2往复直线运动，将药瓶推入药盒内，同步带动后行程开关推板87触发到拨动行程开关85，此时直流电机83-1反转，通过同步带轮传动组件和齿轮齿条传动组件带动推杆82-1和推头82-2往复直线运动，同步带动前行程开关推板86触发到拨动行程开关85，此时直流电机83-1停止转动；至此完成1个加药瓶动作。后面的药瓶依次反复进行如下动作：药瓶入滚筒72的药瓶容纳槽72-1、滚筒72旋转将药瓶传到水平输送通道84、药瓶挡板88将药瓶定位在水平输送通道84的凹位、推杆82-1及推头82-2往复直线运动将药瓶推入药盒等系列动作，完成加药瓶的功能。
实施例2：
参照图23，本实施例的特点是：所述滚筒驱动机构73由滚筒驱动马达73-1和滚筒传动机构组成；其中，滚筒传动机构为齿轮传动机构72-3。
其他与实施例1相同。
实施例3：
参照图24，本实施例的特点是：所述推杆驱动机构83包括步进电机83-7、安装于步进电机83-7的输出轴上的第二齿轮83-8、固定于推杆82-1上的第二齿条83-9；所述第二齿轮83-8与第二齿条83-9相啮合；
其他与实施例1相同。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。