盾构机管片卸载机的制作方法

本发明属于地下隧道盾构机工程机械技术领域，具体的说是涉及一种盾构机管片卸载机，主要用于盾构机管片的快速卸载。

背景技术：

盾构机在地下轨道交通、市政工程管道、电缆隧道、天然气和输油管道等工程建设上广泛应用，它能够在挖掘成洞的同时完成隧道的初次衬砌，而衬砌一般由分成几块的环形的钢筋混凝土预制而成，称为管片。盾构机在施工过程中，管片、轨道等施工所需的物料通常由服务列车运送至隧道内。为了提高施工效率，需要快速地将管片从服务列车上卸下，因此需要研制一种结构简单、性能可靠、故障率低的管片卸载装置。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种结构简单、性能可靠、故障率低的盾构机管片卸载机。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盾构机管片卸载机，包括底部托架和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元，每一所述卸载单元包括主支撑臂、油缸、辅助支撑臂和管片托架，所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上，并形成四连杆机构；所述油缸的一端铰接于所述底部托架上，另一端铰接于所述主支撑臂上，形成曲柄连杆机构。

作为本发明的进一步改进，所述主支撑臂的一端通过第一轴与所述底部托架铰接，另一端通过第二轴与所述管片托架铰接。

作为本发明的进一步改进，所述底部托架上设有第一凸耳，所述第一转轴设于所述第一凸耳上。

作为本发明的进一步改进，所述辅助支撑臂的一端通过第三轴与所述底部托架铰接，另一端通过第四轴与所述管片托架铰接。

作为本发明的进一步改进，所述底部托架上设有第二凸耳，所述第三转轴设于所述第二凸耳上。

作为本发明的进一步改进，所述油缸的一端通过第五轴与所述底部托架铰接，另一端通过第六轴与所述主支撑臂铰接。

作为本发明的进一步改进，所述第五轴位于所述第三轴靠近所述第一轴的一侧内，所述第六轴位于所述主支撑臂靠近所述管片托架的一部分上。

作为本发明的进一步改进，所述底部托架上设有第三凸耳，所述第五转轴设于所述第三凸耳上；所述主支撑臂上设有第四凸耳，所述第六轴设于所述第四凸耳上。

本发明的有益效果是：该盾构机管片卸载机通过油缸驱动曲柄连杆机构和四连杆机构，以带动管片托架抬升，进行管片的卸载，不仅结构简单，而且具有性能可靠、故障率低等优点，同时能够大幅提高服务列车的使用效率，可广泛地应用于盾构机工程机械技术领域中。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图(非工作状态)；

图4是图1的左视图(工作状态)；

结合附图，作以下说明：

1——底部托架；2——主支撑臂；

3——油缸；4——辅助支撑臂；

5——管片托架；11——第一凸耳；

12——第二凸耳；13——第三凸耳；

21——第四凸耳；61——第一轴；

62——第二轴；63——第三轴；

64——第四轴；65——第五轴；

66——第六轴。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-4，为本发明所述的一种盾构机管片卸载机，包括底部托架1和对称设于所述底部托架1两侧的至少一对卸载单元(图中示意一卸载单元)。每一所述卸载单元包括主支撑臂2、油缸3、辅助支撑臂4和管片托架5，

主支撑臂2的一端通过第一轴61与底部托架1铰接，另一端通过第二轴62与管片托架5铰接；辅助支撑臂一端通过第三轴63与底部托架1铰接，另一端通过第四轴64与管片托架5铰接。优选的，第一轴61和第三轴63之间的距离与第二轴62和第四轴64之间的距离相同。这样，底部托架1、主支撑臂2、管片托架5和辅助支撑臂4形成四连杆机构。

油缸3的一端通过第五轴65与底部托架1铰接，另一端通过第六轴66与所述主支撑臂3铰接。优选的，第五轴65位于第三轴63靠近第一轴61的一侧内，第六轴66位于主支撑臂2靠近管片托架5的一部分上。这样，油缸和主支撑臂形成曲柄连杆机构。

另外，为了便于铰接，在底部托架1上分别设置第一凸耳11、第二凸耳12和第三凸耳13，所述主支撑臂2上设置第四凸耳21，其中第一轴61设置在第一凸耳11上，第三轴63设置在第二凸耳12上，第五轴65设置在第三凸耳13上，第六轴设置在第四凸耳上。

该盾构机管片卸载机的上述卸载单元的套数根据管片的数量调整。在非工作状态下，油缸3处于缩回状态，管片托架5处于低位；当服务列车将管片运送到管片托架5上方，需要卸管片时，油缸3伸出，推动主支撑臂2绕着第一轴61转动，进而带动管片托架5和辅助支撑臂4位置升高，将管片从服务列车上抬起，服务列车即可驶离；靠管片自重，油缸3缩回到初始状态，完成管片的卸载工作。

由此可见，该盾构机管片卸载机通过油缸驱动曲柄连杆机构和四连杆机构，以带动管片托架抬升，进行管片的卸载，不仅结构简单，而且具有性能可靠、故障率低等优点，同时能够大幅提高服务列车的使用效率，可广泛地应用于盾构机工程机械技术领域中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种盾构机管片卸载机，包括底部托架和对称设于所述底部托架两侧的至少一对卸载单元，每一所述卸载单元包括主支撑臂、油缸、辅助支撑臂和管片托架，所述主支撑臂和辅助支撑臂的两端分别铰接于所述底部托架和管片托架上，并形成四连杆机构；所述油缸的一端铰接于所述底部托架上，另一端铰接于所述主支撑臂上，形成曲柄连杆机构。该盾构机管片卸载机通过油缸驱动曲柄连杆机构和四连杆机构，以带动管片托架抬升，进行管片的卸载，不仅结构简单，而且具有性能可靠、故障率低等优点，同时能够大幅提高服务列车的使用效率，可广泛地应用于盾构机工程机械技术领域中。

技术研发人员：苏延奇;徐昊朗;赵德成
受保护的技术使用者：江苏凯宫隧道机械有限公司
技术研发日：2017.11.02
技术公布日：2018.03.06