气动枪钉自动装箱装置的制作方法

本发明涉及气动枪钉生产制造领域，尤其涉及一种气动枪钉自动装箱装置。

背景技术：

气动钉枪也叫气动打钉机，气钉枪以气泵（空气压缩机）产生的气压，小枪气压〔4-6.5kg/c㎡(bar）〕大钉枪气压〔5-8kg/c㎡(bar）〕体为动力源，高压气体带动钉枪气缸里的撞针做锤击运动，将排钉夹中的排钉钉入物体中或者将排钉射出去。而应用在这种气动钉枪上的钉子则统称气动枪钉。

气动枪钉在装修行业、机械加工、物料包装等行业中应用广泛，由于气动钉枪的击发速度快，所以枪钉的消耗特别巨大，因此每盒成品气动枪钉中包装的枪钉数量也是比较庞大的。在现有技术中，由于启动枪钉的排布装箱要求比较高，因此气动枪钉的装箱包装大多都是通过人工打包的形式实现的，枪钉的数量庞大使得枪钉生产企业就需要提供大量的人手在包装环节上，造成人力资源的浪费。另外，人工包装的包装质量、包装数量的经常会出现波动，尤其是当进行了大批量长时间的包装操作后，操作工人的疲劳度累积到了一定的程度，使得包装的效率无法得到保证，又造成了包装效率的低下，严重影响了枪钉生产企业的生产效能，增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构紧凑，使用可靠，气动枪钉装箱快速、整齐，故障率低并且能够真正实现无人化气动枪钉自动装箱包装操作的气动枪钉自动装箱装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：气动枪钉自动装箱装置，包括：机架，其特征在于：在所述的机架上依次设有包装箱堆放组件、枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器，在包装箱堆放组件与枪钉入料导向组件之间设有取件机械手，该取件机械手连接包装箱堆放组件与枪钉入料导向组件并且夹持输送板状包装箱；在所述的枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器的底部与顶部分别设有输送滚轮组和驱动螺杆组件，所述的输送滚轮组从底部依次对应贯穿枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器，在驱动螺杆组件上安装有箱体夹持组件，该箱体夹持组件在驱动螺杆组件的带动下在枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器上方来回位移工作；所述的包装箱堆放组件倾斜放置，其出料口位于倾斜低端位置。

优选的是，所述的包装箱堆放组件由定位支座、纸箱板纵向定位座、纸箱板横向定位座、纸箱下限位板以及纸箱上限位件构成，成对的纸箱板纵向定位座对应安装在定位支座两端，纸箱上限位件安装在两纵向定位座顶部，并且固定连接两纵向定位座形成纸箱板存放方形空框；所述纸箱上限位件位于纸箱出口的末端还设有定位滚轮。

优选的是，在所述的方形空框内侧底部设有纸箱下限位板，方形空框内两侧设有纸箱侧限位板，所述的纸箱板纵向定位座、纸箱板横向定位座上分别设有调整螺杆组件，所述的调整螺杆组件分别对应连接纸箱下限位板以及纸箱侧限位板，并且驱动纸箱下限位板以及纸箱侧限位板调整位移。

优选的是，所述的枪钉入料导向组件与包装箱堆放组件相对应的入口端设有纸箱板导向条，该枪钉入料导向组件由左右对称成对设置的左右进料导向板以及下进料导向板构成，输送滚轮组位于左右进料导向板以及下进料导向板的下方，左右进料导向板位于下进料导向板的两侧，并且左右进料导向板与下进料导向板通过同步齿轮组同步运动；在机架上还设有复位弹簧，该复位弹簧与下进料导向板相连接，并使左右进料导向板以及下进料导向板保持闭合回缩状态。

优选的是，所述的箱体折叠组件按工作顺序依次设有动态合箱组、第一静态合箱件以及第二静态合箱件，所述的动态合箱组件、第一静态合箱件以及第二静态合箱件均以输送滚轮组中心轴线为基准左右对称成对设置，所述的动态合箱组件通过驱动装置旋转摆动，其摆动的幅度与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第一静态合箱件与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第二静态合箱件由上下两个成对的导向件按箱体输送方向，从大到小呈喇叭口状布置而成，其位置与包装箱的上下侧封板位置相对应。

优选的是，所述的动态合箱组件包括旋转套接在机架上的转臂、安装固定在机架上的折叠驱动气缸以及驱动臂构成，所述的转臂上端设有合箱端，转臂的下端设有连接臂，所述的驱动臂分别与折叠驱动气缸推杆以及连接力臂相铰接。

优选的是，所述的机械手由机械手气缸以及支臂构成，支臂的一端与机架相铰接，支臂的另一端上设有吸盘，该吸盘的位置与包装箱堆放组件的出料口相对应，所述的机械手气缸与支臂上的支点相铰接。

优选的是，所述的箱体夹持组件由夹持底板、箱体夹持臂、夹持气缸以及锁定扣构成，所述的夹持底板与驱动螺杆组件固定连接安装，成对的箱体夹持臂与夹持底板相铰接，夹持气缸连接箱体夹持臂与夹持底板，并且驱动成对的箱体夹持臂作爪状夹持开合动作；锁定扣安装在箱体夹持臂的后方，锁定扣与安装在夹持底板上的锁定气缸相连接，并且在锁定气缸的驱动下锁扣以及释放箱体夹持臂。

优选的是，所述的输送滚轮组为无动力滚轮组，包装箱由箱体夹持组件夹持输送。

有益效果

本发明通过采用整合包装箱堆放组件、枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器封箱等操作工位，利用无动力滚轮组作为包装箱的支承运输介质，采用螺杆驱动箱体夹持组件夹持包装箱并沿滚轮组导向依次送往各个操作工位，从而实现全自动无人化入箱、封箱的生产操作。本发明结构紧凑，使用可靠，气动枪钉装箱快速、整齐，故障率低并且能够真正实现无人化气动枪钉自动装箱包装操作。

附图说明

图1为本发明的结构总图。

图2为本发明的包装箱堆放组件以及取件机械手结构示意图。

图3为本发明的枪钉入料导向组件的结构示意图。

图4为本发明的箱体折叠组件的结构示意图。

图5为本发明的箱体夹持组件的结构示意图。

图中：1、包装箱堆放组件；11、定位支座；12、纸箱板纵向定位座；13、纸箱板横向定位座；14、纸箱下限位板；15、纸箱上限位件；17、定位滚轮；19、纸箱侧限位板；2、枪钉入料导向组件；21、纸箱板导向条；22、左右进料导向板；23、下进料导向板；24、复位弹簧；25、同步齿轮组；3、箱体折叠组件；31、动态合箱组件；32、第一静态合箱件；33、第二静态合箱件；34、转臂；35、折叠驱动气缸；36、驱动臂；4、封箱器；5、取件机械手；51、机械手气缸；52、支臂；53、吸盘；6、输送滚轮组；7、驱动螺杆组件；8、箱体夹持组件；81、夹持底板；82、箱体夹持臂；83、夹持气缸；84、锁定扣；85、锁定气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图及实施例对本发明的实现进行详细的描述。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：气动枪钉自动装箱装置，包括：机架，其特征在于：在所述的机架上依次设有包装箱堆放组件1、枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4，在包装箱堆放组件1与枪钉入料导向组件2之间设有取件机械手5，该取件机械手5连接包装箱堆放组件1与枪钉入料导向组件2并且夹持输送板状包装箱；在所述的枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4的底部与顶部分别设有输送滚轮组6和驱动螺杆组件7，所述的输送滚轮组6从底部依次对应贯穿枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4，在驱动螺杆组件7上安装有箱体夹持组件8，该箱体夹持组件8在驱动螺杆组件7的带动下在枪钉入料导向组件2、箱体折叠组件3以及封箱器4上方来回位移工作；所述的包装箱堆放组件1倾斜放置，其出料口位于倾斜低端位置。

优选的是，所述的包装箱堆放组件1由定位支座11、纸箱板纵向定位座12、纸箱板横向定位座13、纸箱下限位板14以及纸箱上限位件15构成，成对的纸箱板纵向定位座12对应安装在定位支座11两端，纸箱上限位件15安装在两纵向定位座16顶部，并且固定连接两纵向定位座16形成纸箱板存放方形空框；所述纸箱上限位件15位于纸箱出口的末端还设有定位滚轮17。

优选的是，在所述的方形空框内侧底部设有纸箱下限位板14，方形空框内两侧设有纸箱侧限位板19，所述的纸箱板纵向定位座12、纸箱板横向定位座13上分别设有调整螺杆组件，所述的调整螺杆组件分别对应连接纸箱下限位板14以及纸箱侧限位板19，并且驱动纸箱下限位板14以及纸箱侧限位板19调整位移。

优选的是，所述的枪钉入料导向组件2与包装箱堆放组件1相对应的入口端设有纸箱板导向条21，该枪钉入料导向组件2由左右对称成对设置的左右进料导向板22以及下进料导向板23构成，输送滚轮组6位于左右进料导向板22以及下进料导向板23的下方，左右进料导向板22位于下进料导向板23的两侧，并且左右进料导向板22与下进料导向板23通过同步齿轮组25同步运动；在机架上还设有复位弹簧24，该复位弹簧24与下进料导向板23相连接，并使左右进料导向板22以及下进料导向板23保持闭合回缩状态。

优选的是，所述的箱体折叠组件3按工作顺序依次设有动态合箱组件31、第一静态合箱件32以及第二静态合箱件33，所述的动态合箱组件31、第一静态合箱件32以及第二静态合箱件33均以输送滚轮组6中心轴线为基准左右对称成对设置，所述的动态合箱组件31通过驱动装置旋转摆动，其摆动的幅度与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第一静态合箱件32与包装箱的左右侧封板位置相对应；所述的第二静态合箱件33由上下两个成对的导向件按箱体输送方向，从大到小呈喇叭口状布置而成，其位置与包装箱的上下侧封板位置相对应。

优选的是，所述的动态合箱组件31包括旋转套接在机架上的转臂34、安装固定在机架上的折叠驱动气缸35以及驱动臂36构成，所述的转臂34上端设有合箱端，转臂的下端设有连接臂，所述的驱动臂36分别与折叠驱动气缸35推杆以及连接力臂相铰接。

优选的是，所述的取件机械手5由机械手气缸51以及支臂52构成，支臂52的一端与机架相铰接，支臂52的另一端上设有吸盘53，该吸盘53的位置与包装箱堆放组件1的出料口相对应，所述的机械手气缸51与支臂52上的支点相铰接。

优选的是，所述的箱体夹持组件8由夹持底板81、箱体夹持臂82、夹持气缸83以及锁定扣84构成，所述的夹持底板81与驱动螺杆组件7固定连接安装，成对的箱体夹持臂82与夹持底板81相铰接，夹持气缸83连接箱体夹持臂82与夹持底板81，并且驱动成对的箱体夹持臂82作爪状夹持开合动作；锁定扣84安装在箱体夹持臂82的后方，锁定扣84与安装在夹持底板81上的锁定气缸85相连接，并且在锁定气缸85的驱动下锁扣以及释放箱体夹持臂82。

优选的是，所述的输送滚轮组6为无动力滚轮组，包装箱由箱体夹持组件8夹持输送。

实施例

在实际应用中，折叠成板状的包装箱整齐排列堆放在包装箱堆放组件1内，通过调整螺杆组件分别对纸箱下限位板14以及纸箱侧限位板19调整位移，使纸箱下限位板14以及纸箱侧限位板19的间距与板状的包装箱尺寸相对应，从而能够起到固定放置板状包装箱的目的，同时位于包装箱堆放组件1出口上方的定位滚轮17以及纸箱下限位板14将板状的包装箱卡扣在包装箱堆放组件1内，使其保持整齐堆放待用状态。包装箱堆放组件1整体向枪钉入料导向组件2方向倾斜，以便于板状的包装箱利用自重向枪钉入料导向组件2方向靠拢位移，实现自动供料的目的。

取件机械手5上的机械手气缸51使能，驱动支臂52作一次来回摆动，在支臂52摆动到包装箱堆放组件1方向的极限位置时，支臂52末端的吸盘53吸附住包装箱堆放组件1出口处的第一件板状包装箱，此时机械手气缸51驱动支臂52回退，吸盘53吸附板状包装箱克服定位滚轮17以及纸箱下限位板14卡扣阻尼将第一件板状包装箱取出，并且在纸箱板导向条21的导向作用下，板状纸箱落入到枪钉入料导向组件2内，同时吸盘53在将板状包装箱导入枪钉入料导向组件2的过程中，将板状包装箱拉开成箱状的包装箱。

箱体夹持组件8在驱动螺杆组件7的带动下在枪钉入料导向组件2上方待机，当包装箱放置就位后，夹持气缸83驱动箱体夹持臂82闭合并卡扣在包装箱两侧，箱体夹持臂82后方的锁定扣84在锁定气缸的驱动下前推并且锁扣定位箱体夹持臂82，使包装箱体保持箱框状态。

堆放整齐的枪钉在枪钉入料导向组件2入口端待机放置，推送机构在包装箱体锁定保持箱框状态后，将堆放整齐的枪钉往包装箱推送，在推送力作用下枪钉入料导向组件2上的左右进料导向板22以及下进料导向板23通过同步齿轮组25同步运动张开，引导枪钉进入包装箱内，枪钉放置完成后左右进料导向板22以及下进料导向板23在复位弹簧24作用下回退并保持闭合回缩状态。

枪钉放置完成后，驱动螺杆组件7使能驱动箱体夹持组件8带动包装箱沿输送滚轮组6匀速往前输送，到达箱体折叠组件3的指定位置时，位于输送方向前端的第一静态合箱件32将前端的纸箱侧板合拢，位于输送方向后端的动态合箱组件31上的折叠驱动气缸35推动驱动臂36回转，将前端的纸箱侧板合拢；包装箱继续输送，第二静态合箱件33由上下两个成对的导向件将纸箱上下纸板合拢。

驱动螺杆组件7使能驱动箱体夹持组件8包装箱继续输送，封箱器4对折叠完成的包装箱进行封箱，完成一套启动气动枪钉装箱、封箱过程，驱动螺杆组件7使能驱动箱体夹持组件8复位到枪钉入料导向组件2上方待机，等待下一次装箱操作，如此往复不断。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。