本发明涉及一种机器人驱动的撒料装置，属于自动装甑系统机械设备技术领域。
背景技术：
白酒酿造产业是中国特有的制造行业，白酒是以粮食为主要原料，需要经过固态发酵、蒸桶蒸馏等工序，传统的制造方法主要依靠人工完成，对于人工的经验依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，整体生产效率较低。
现有的厂家制造出的装甑系统中的撒料机器，但是其机械设备比较多，结构较为复杂，整体相当笨重，并且在撒料时存在填料不匀、密度不一的问题。中国白酒的酿造方式正逐渐由传统的人工操作向机械化、自动化方式转变。因此，如何生产出一种结构简单、效率高的全自动一体化撒料装置成为众多生产厂家所要解决的问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种机器人驱动的撒料装置。
本发明提供的机器人驱动的撒料装置，包括机器人、第一送料机、第二送料机、第一回转支承、第二回转支承和撒料筒，所述第一送料机的底部固定有支撑架，所述第二送料机的一端位于所述第一送料机的第一端的正下方，并通过第二回转支承连接在所述支撑架上，所述第二送料机的另一端与所述撒料筒相连通，所述第二送料机上固定有连接架，所述连接架有间隙的环抱住所述撒料筒，所述撒料筒的顶部与所述机器人相连。
在一种实施方式中，所述第一送料机和所述第二送料机能够在所述机器人的控制下做回转运动。
在一种实施方式中，所述撒料筒的底部设有转盘。
在一种实施方式中，所述第一送料机的第二端底部通过所述第一回转支承连接在支柱上。
在一种实施方式中，所述第一送料机的第二端顶部设有进料斗。
本发明的机器人驱动的撒料装置，使用两个回转支承，使两个送料机在机器人的驱动下能够做回转运动，能在酒桶中实现不同直径的圆周撒料运动；并且机器人能够控制撒料筒上下运动，对不同高度进行均匀铺撒。该撒料装置使装甑智能化，大大提高了堆料的效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的机器人驱动的撒料装置结构示意图。
其中，1进料斗、2第一送料机、3第一回转支承、4支柱、5支撑架、6第二回转支承、7第二送料机、8连接架、9撒料筒、10机器人、11转盘。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种机器人驱动的撒料装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本实施例一提供的机器人驱动的撒料装置结构示意图如图1所示，所述机器人驱动的撒料装置包括机器人10、第一送料机2、第二送料机7、第一回转支承3、第二回转支承6和撒料筒9，所述第一送料机2的底部固定有支撑架5，所述第二送料机7的一端位于所述第一送料机2的第一端的正下方，并通过第二回转支承6连接在所述支撑架5上，所述第二送料机7的另一端与所述撒料筒9相连通，所述第二送料机7上固定有连接架8，所述连接架8有间隙的环抱住所述撒料筒9，所述撒料筒9的顶部与所述机器人10相连，所述机器人10通过带动所述撒料筒9和所述连接架8使所述第二送料机7绕所述第二回转支承6摆动让坯料连续输送。所述撒料筒9的底部设有转盘11，所述第一送料机2的第二端底部通过所述第一回转支承3连接在支柱4上，所述第一送料机2的第二端顶部设有进料斗1。
在实际使用过程中，原料通过所述进料斗1进入所述第一送料机2中，在所述第一送料机2的传送作用下，原料落入所述第二送料机7中，再通过所述第二送料机7传送至所述撒料筒9中，在所述转盘11的作用下，原料均匀的撒在酒桶中。所述连接架8有间隙的环抱住所述撒料筒9，所述机器人10与所述撒料筒9相连，机器人10控制所述撒料筒9的上下运动，以便在不同高度进行撒料。进一步的，所述第一送料机2通过所述第一回转支承3连接在所述支柱4上，所述第二送料机7通过所述第二回转支承6连接在所述支撑架5上，两个送料机能够在所述机器人10的控制下做回转运动，在酒桶中实现不同直径的圆周撒料运动。该撒料装置使装甑智能化，大大提高了生产效率。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。