本发明涉及非晶薄带生产设备技术领域，尤其涉及一种非晶薄带生产用的全自动收卷机。
背景技术：
随着我国非晶合金产业技术的日益成熟，非晶薄带生产工艺及设备的研发，打破了多年来国外技术的封锁，在国内已初具生产规模。由于非晶合金是一个新型高科技产业，以现有的生产技术，远未达到国外公司先进技术水平，实现非晶薄带生产设备的自动化、智能化以及提高产能，降低生产成本，是目前行业内所面临共同课题。以非晶薄带带卷更换为例，目前各生产企业所采用的还是人工更换装卸带卷，劳动强度大，操作技能要求高，换卷时间长，且存在安全隐患。
非晶薄带是将铁基合金在高温熔融状态下喷射到高速旋转的冷却铜棍上，迅速冷却形成非晶薄带，以28～30m/s速度进行卷取，当一个带卷卷取完成后要进行带卷更换，目前的技术还是采用行车吊装，人工装卸带卷的原始方法，通常需要2～3名操作人员，要掌握一定的操作技能，带卷的更换时间取决于操作人员的熟练程度，最快也要3～5分钟，甚至时间更长，由于非晶生产设备在正常生产时是连续喷带，带卷的更换期间，约150～300公斤甚至更多的合格带材不能卷取，造成很大浪费。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种换卷时间短、能够实现全自动装卸更换的单收带非晶薄带全自动换卷机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：单收带非晶薄带全自动换卷机,包括安装在制卷机一侧的收卷机，所述收卷机包括收卷导轨座，所述收卷导轨座上滑动安装有收卷底座，所述收卷底座上安装有收卷机座，所述收卷机座上安装有收卷主轴座，所述收卷主轴座上转动安装有收卷主轴，所述收卷主轴的一端安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯；
所述卷芯锁紧装置的外侧安装有装卷装置，所述装卷装置的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；所述卷芯的后侧安装有卸卷装置，所述卸卷装置和所述收卷机之间安装有联动锁紧装置。
作为一种优选的技术方案，所述收卷主轴传动连接有收卷旋转驱动装置，所述收卷旋转驱动装置包括安装在所述收卷机座上的收卷驱动电机，所述收卷驱动电机的动力输出端固定安装有同步主动轮，所述收卷主轴上固定安装有同步驱动轮，所述同步主动轮与所述同步驱动轮之间连接有同步带。
作为一种优选的技术方案，所述卷芯锁紧装置包括固定安装在所述收卷主轴一端的锁紧轴，所述锁紧轴上设置有多个轴向延伸真空负压孔槽，所述锁紧轴上套装有所述卷芯，所述卷芯和所述锁紧轴之间安装有卷芯内限位装置和卷芯外限位装置，所述卷芯外限位装置连接有卷芯限位控制装置；
所述卷芯内限位装置包括多个周向固定安装在所述锁紧轴上的球头销；所述卷芯外限位装置包括安装在所述锁紧轴内部的锁紧滑套，所述锁紧滑套上周向设置有多个弧形斜槽，所述锁紧轴上周向设置有多个与所述弧形斜槽一一对应的限位球安装孔，每个所述限位球安装孔内安装有一个导套，所述导套内安装有限位球，所述锁紧轴上套装有两个位于所述限位球两侧防止其滑出的限位卡簧；所述锁紧滑套和所述锁紧轴之间安装有防止所述锁紧滑套转动的滑套导向装置；所述滑套导向装置包括设置在所述锁紧滑套上的导向槽，所述锁紧轴上对应安装有自由端伸入所述导向槽内的导向销；所述卷芯的两端均周向设置有多个分别与所述球头销和所述限位球匹配的限位凹孔，相邻两个所述限位凹孔之间设置有导向尖端；
所述卷芯限位控制装置包括与所述锁紧滑套连接的顶杆，所述顶杆与所述锁紧滑套之间安装有转动轴承，所述顶杆的另一端传动连接有锁紧动力缸，所述锁紧动力缸包括气缸、液压缸或电动缸。
作为一种优选的技术方案，所述收卷主轴座上安装有带卷切割装置，所述带卷切割装置包括固定安装在所述收卷机顶部的切割底座，所述切割底座上滑动安装有切割移动座，所述切割移动座传动连接有切割移动驱动装置，所述切割移动座上转动安装有摆臂旋转驱动装置，所述摆臂旋转驱动装置上安装有摆臂，所述摆臂上安装有切割组件，所述切割组件包括安装在所述摆臂上的切割电机，所述切割电机的动力输出端安装有切割片；
所述切割移动驱动装置包括固定安装在所述切割底座上的切割丝杠支撑座，所述切割丝杠支撑座上转动安装有切割丝杠，所述切割移动座的底端固定安装有与所述切割丝杠螺纹连接的切割丝杠螺母，所述切割丝杠的一端传动连接有移动驱动伺服电机；
所述摆臂旋转驱动装置包括安装在所述切割移动座上的旋转驱动壳体，所述旋转驱动壳体内安装有传动连接的旋转驱动蜗轮和旋转驱动蜗杆，所述旋转驱动蜗杆与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮上安装有旋转驱动蜗轮轴，所述旋转驱动蜗轮轴的两端与所述旋转驱动壳体转动连接，所述旋转驱动蜗轮轴的两端从所述旋转驱动壳体内伸出并与所述摆臂固定连接，所述旋转驱动蜗杆的一端从所述旋转驱动壳体的内伸出并传动连接有角度调整伺服电机。
作为一种优选的技术方案，所述装卷装置包括与所述收卷导轨座平行设置的纵向装卷导轨座，所述纵向装卷导轨座上滑动安装有横向装卷底座，所述横向装卷底座上滑动安装有装卷机座，所述装卷机座的顶端滑动安装有卷芯定位装置，所述装卷机座的顶端还滑动安装有与所述收卷主轴配合的顶轴机构；
所述卷芯定位装置包括滑动安装在所述装卷机座上的装卷滑台，所述装卷滑台面向所述收卷机的一端固定安装有卷芯托架；
所述卷芯托架包括与所述卷芯的外径匹配的弧形托板，所述弧形托板上设置有多行轴向分布的滚轮，所述弧形托板上安装有用于调节所述卷芯与所述收卷主轴同轴心的激光传感器；
所述顶轴机构包括位于所述卷芯托架和所述装卷滑台上方的顶轴支架，所述顶轴支架的两侧与所述装卷机座滑动连接，所述顶轴支架内转动安装有顶轴，所述装卷滑台上固定安装有与所述顶轴支架传动连接的顶轴移动气缸；所述顶轴面向所述收卷机的一端设置有锥形头，所述顶轴内设置有吹屑气孔，所述顶轴的尾端安装有与吹气装置连接的气嘴。
作为一种优选的技术方案，所述供卷装置包括固定安装在所述横向装卷底座上的供卷座体，所述供卷座体的顶端安装有底壁倾斜设置且出口端低的卷芯仓，所述供卷座体上安装有供卷转轴，所述供卷转轴传动连接有供卷驱动装置，所述供卷转轴上对称安装有至少两个卡板，所述卷芯仓的底壁上设置有与所述卡板一一对应的卡板槽，所述卡板的顶端伸入所述卡板槽内，所述卡板上设置有分别位于所述供卷转轴两侧且交替从所述卡板槽内伸出到所述卷芯仓底壁上方的前卷芯挡块和后卷芯挡块；
所述供卷驱动装置包括与所述供卷转轴中部固定连接的供卷摇臂，所述供卷摇臂的另一端和所述供卷座体之间铰接有供卷驱动气缸；所述供卷座体上固定安装有供卷气缸支架，所述供卷驱动气缸与所述供卷气缸支架铰接。
作为一种优选的技术方案，所述卸卷装置包括与所述收卷导轨座平行设置的纵向卸卷导轨座，所述纵向卸卷导轨座上滑动安装有卸卷底座，所述卸卷底座上滑动安装有卸卷箱体，所述卸卷箱体内安装有拉力机组件，所述卸卷箱体的顶端转动安装有卸卷臂，所述卸卷臂的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽；所述卸卷臂的顶端滑动安装有压带装置；
所述卸卷箱体的顶端固定安装有卷臂支撑座，所述卷臂支撑座上安装有卷臂支撑轴，所述卷臂支撑轴的两端分别通过一个轴承与所述卸卷臂转动连接；
所述拉力机组件包括安装在所述卸卷箱体内的拉力固定座，所述拉力固定座的两端通过轴承与所述卸卷箱体转动连接，所述拉力固定座上安装有蜗轮减速机，所述蜗轮减速机的动力输入端连接有卸卷电机，所述蜗轮减速机的动力输出端安装有拉杆，所述卸卷臂上安装有拉力框，所述拉力框的两端与所述卸卷臂之间安装有转动轴承，所述拉杆向上延伸且顶端与所述拉力框的底壁固定连接，所述拉杆与所述拉力框的底壁之间安装有收带承重传感器；
所述压带装置包括滑动安装在所述卸卷臂顶端的压带移动座，所述压带移动座的前端固定安装有面向带卷的压辊。
所述卸卷臂的一侧安装有收卷厚度控制装置，所述收卷厚度控制装置包括安装在所述卸卷臂上的厚度调节滑轨，所述厚度调节滑轨上滑动安装有激光传感器，所述卸卷臂上沿所述厚度调节滑轨设置有刻度。
作为一种优选的技术方案，所述联动锁紧装置包括安装在所述卸卷底座上的联动锁紧导向座，所述联动锁紧导向座内安装有一端面向所述收卷底座的联动锁紧插销，所述联动锁紧插销的另一端传动连接有联动锁紧气缸，所述收卷底座上安装有与所述联动锁紧插销配合的联动锁紧轴组。
作为一种优选的技术方案，还包括废带处理装置，所述废带处理装置包括设置在收卷机和装卷机之间纵向延伸的下沉式地仓，所述地仓内安装有位于待卷取的非晶薄带及带卷下方纵向延伸的废带输送带，所述废带输送带的出料端下方安装有废带收集装置，所述废带收集装置的出料口下方设置有废带提升装置，所述废带提升装置的顶端下方设置有废带压块机；
所述废带输送带上分布安装有多个与所述输送带的长度方向垂直的挡板；
所述废带收集装置包括废带仓底架，所述废带仓底架上安装有废带仓托架，所述废带仓底架和所述废带仓托架之间安装有废带承重传感器，所述废带仓托架上设置有废带缓存仓，所述废带缓存仓面向所述废带提升装置的一侧设置有电动舱门，所述废带缓存仓的底壁自进料端至所述电动舱门向下倾斜设置；
所述废带提升装置包括自所述地仓倾斜向上延伸至地面以上的提升斜梯，所述提升斜梯上滑动安装有提升架，所述提升架上铰接有提升斗，所述提升斗具有面向废带压块机转动的自由度，所述提升斜梯的顶端对称安装有驱动所述提升斗旋转的拨杆，所述提升斗面向所述废带压块机的一侧设置有便于倾倒废带的外扩式侧壁，所述提升斗的重心位于以铰接点为中心靠近所述废带收集装置的一侧；
所述废带压块机包括顶端开口的压块箱，所述压块箱内安装有两个垂直设置的侧压板，每个所述侧压板传动连接有一个侧压油缸，所述压块箱的上方安装有与所述压块箱的顶端开口匹配的上压板，所述上压板传动连接有上压油缸。
作为一种优选的技术方案，所述收卷底座与所述收卷导轨座之间安装有行走装置，所述行走装置包括固定安装在所述收卷导轨座上的收卷直线滑轨，所述收卷底座上固定装有与所述收卷直线滑轨配合的收卷底座行走滑块，所述收卷导轨座上安装有与所述收卷直线滑轨平行设置的收卷驱动齿条，所述收卷底座上固定安装有收卷行走驱动电机，所述收卷行走驱动电机的动力输出端传动连接有收卷驱动齿轮，所述收卷驱动齿轮与所述收卷驱动齿条传动连接；所述收卷驱动齿条采用立装齿条。
由于采用了上述技术方案，单收带非晶薄带全自动换卷机,包括安装在制卷机一侧的收卷机，所述收卷机包括收卷导轨座，所述收卷导轨座上滑动安装有收卷底座，所述收卷底座上安装有收卷机座，所述收卷机座上安装有收卷主轴座，所述收卷主轴座上转动安装有收卷主轴，所述收卷主轴的一端安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯；所述卷芯锁紧装置的外侧安装有装卷装置，所述装卷装置的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；所述卷芯的后侧安装有卸卷装置，所述卸卷装置和所述收卷机之间安装有联动锁紧装置；本发明能够实现带卷的全自动装卸更换，从而大幅度缩短带卷的更换时间，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图201是本发明实施例收卷机的爆炸图；
图202是本发明实施例收卷机的主视图；
图203是本发明实施例收卷机的俯视图；
图204是本发明实施例收卷机卷芯的结构示意图；
图205是本发明实施例收卷机的局部剖视图；
图206是本发明实施例收卷机卷芯锁紧装置的爆炸图；
图207是本发明实施例收卷机卷芯锁紧装置尾端进气结构锁紧状态剖视图；
图208是本发明实施例收卷机卷芯锁紧装置中段进气结构锁紧状态剖视图；
图209是本发明实施例收卷机卷芯锁紧装置的卷芯释放状态的剖视图；
图210是本发明实施例收卷机卷芯锁紧装置的另一种结构示意图；
图211是本发明实施例收卷机锁紧滑套的剖视图；
图212是本发明实施例收卷机锁紧滑套的立体图；
图301是本发明实施例卸卷装置的爆炸图；
图302是本发明实施例卸卷装置结构示意图；
图401是本发明实施例装卷装置和供卷装置的结构示意图；
图402是本发明实施例装卷装置和供卷装置的爆炸图；
图403是本发明实施例供卷装置卷芯锁定状态结构示意图；
图404是本发明实施例供卷装置卷芯锁定状态局部细节图；
图405是本发明实施例供卷装置卷芯释放状态结构示意图；
图406是本发明实施例供卷装置卷芯释放状态局部细节图；
图501是本发明实施例废带处理装置的结构示意图；
图502是本发明实施例废带处理装置的电动舱门打开状态结构示意图；
图503是本发明实施例废带处理装置的提升状态结构示意图；
图504是本发明实施例废带处理装置的翻板抬起状态结构示意图；
图601是本发明实施例带卷切割装置的爆炸图；
图602是本发明实施例带卷切割装置原始状态的结构示意图；
图603是本发明实施例带卷切割装置开始切割状态的结构示意图；
图604是本发明实施例带卷切割装置开始切割状态的俯视图；
图605是本发明实施例带卷切割装置切割结束状态的结构示意图；
图606是本发明实施例带卷切割装置切割结束状态的俯视图；
图701是本发明实施例卸卷等待状态结构示意图；
图702是本发明实施例卸卷状态结构示意图；
图中：1-制卷机；2-收卷机；211-收卷导轨座；212-收卷底座；213-收卷机座；214-收卷主轴；215-收卷主轴座；221-收卷驱动电机；222-同步主动轮；223-同步驱动轮；224-同步带；231-收卷直线滑轨；232-收卷底座行走滑块；233-收卷驱动齿条；234-收卷行走驱动电机；235-收卷驱动齿轮；241-锁紧轴；242-球头销；243-锁紧滑套；244-弧形斜槽；245-导套；246-限位球；247-限位卡簧；248-导向槽；249-导向销；251-卷芯；252-圆弧定位槽；261-顶杆；262-锁紧动力缸；263-锁紧动力缸固定座；264-收卷负压孔；271-锁紧固定座；272-锁紧螺杆；273-锁紧拨盘；274-拨孔；275-压缩空气进气孔；281-主轴箱；282-真空负压口；29-联动锁紧轴组；
3-卸卷装置；311-纵向卸卷导轨座；312-卸卷底座；313-卸卷立装齿条；314-卸卷行走驱动电机；315-卸卷箱体；321-拉力固定座；322-蜗轮减速机；323-卸卷电机；324-拉杆；325-拉力框；326-承重传感器；331-卸卷臂；332-卷臂支撑座；333-卷臂支撑轴；341-压带移动座；342-压辊；351-联动锁紧导向座；352-联动锁紧插销；353-联动锁紧气缸；361-厚度调节滑轨；362-激光传感器；
4-装卷装置；411-纵向装卷导轨座；412-横向装卷底座；413-装卷立装齿条；414-装卷行走驱动电机；415-装卷机座；421-装卷滑台；422-弧形托板；423-滚轮；424-激光传感器；431-顶轴；432-顶轴支架；433-顶轴移动气缸；434-锥形头；435-吹屑气孔；436-气管接头；441-供卷座体；442-卷芯仓；451-供卷转轴；452-供卷摇臂；453-供卷驱动气缸；454-卡板；455-前卷芯挡块；456-后卷芯挡块；461-装卷定位套；462-装卷定位驱动气缸；463-装卷定位锥销；
51-下沉式地仓；521-废带仓底架；522-废带仓托架；523-承重传感器；524-废带缓存仓；525-电动舱门；526-废带输送带；531-提升斜梯；532-提升架；533-提升斗；541-压块箱；542-侧压油缸；543-预压板；544-预压油缸；545-翻板；
611-切割底座；612-切割移动座；613-切割直线导轨；621-切割丝杠；622-切割丝杠支撑座；623-切割丝杠螺母；624-移动驱动伺服电机；63-摆臂；641-旋转驱动壳体；642-旋转驱动蜗轮；643-旋转驱动蜗杆；644-旋转驱动蜗轮轴；645-角度调整伺服电机；651-切割电机；652-切割片；653-护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，单收带非晶薄带全自动换卷机,包括安装在制卷机1一侧的收卷机2，所述收卷机包括收卷导轨座211，所述收卷导轨座211上滑动安装有收卷底座212，所述收卷底座212上安装有收卷机座213，所述收卷机座213上安装有收卷主轴座215，所述收卷主轴座215上转动安装有收卷主轴214，所述收卷主轴214传动连接有收卷旋转驱动装置，所述收卷主轴214的一端安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯251；所述收卷主轴214连接有真空负压装置，所述卷芯251上设置有与所述真空负压装置连通的真空负压孔槽；
所述卷芯锁紧装置的外侧安装有装卷装置4，所述装卷装置4的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；所述卷芯的后侧安装有卸卷装置3，所述卸卷装置和所述收卷机之间安装有联动锁紧装置。
如图201、图202和图203所示，单收带非晶薄带全自动换卷机用收卷机，包括收卷导轨座211，所述收卷导轨座211上滑动安装有收卷底座212，所述收卷底座212上安装有收卷机座213，所述收卷机座213上安装有收卷主轴座215，所述收卷主轴座215上转动安装有收卷主轴214，所述收卷主轴214传动连接有收卷旋转驱动装置，所述收卷旋转驱动装置包括安装在所述收卷机座213上的收卷驱动电机221，所述收卷驱动电机221的动力输出端固定安装有同步主动轮222，所述收卷主轴214上固定安装有同步驱动轮223，所述同步主动轮222与所述同步驱动轮223之间连接有同步带224。所述收卷主轴214的一端安装有卷芯锁紧装置，所述卷芯锁紧装置上安装有卷芯251；所述收卷主轴214连接有真空负压装置，如图204所示，所述卷芯251上设置有与所述真空负压装置连通的真空负压孔槽。
如图201所示，所述收卷底座212与所述收卷导轨座211之间安装有行走装置，所述行走装置包括固定安装在所述收卷导轨座211上的收卷直线滑轨231，所述收卷底座212上固定装有与所述收卷直线滑轨231配合的收卷底座行走滑块232，所述收卷导轨座211上安装有与所述收卷直线滑轨231平行设置的收卷驱动齿条233，所述收卷底座212上固定安装有收卷行走驱动电机234，所述收卷行走驱动电机234的动力输出端传动连接有收卷驱动齿轮235，所述收卷驱动齿轮235与所述收卷驱动齿条233传动连接；所述收卷驱动齿条233包括立装齿条。行走装置采用减速电机直接驱动收卷驱动齿轮235，收卷驱动齿轮235与收卷导轨座211导轨上的收卷驱动齿条233啮合，齿条采用立装方式，不会造成废带集聚在齿条上，便于清扫。
如图205和图206所示，所述卷芯锁紧装置包括固定安装在所述收卷主轴214一端的锁紧轴241，所述锁紧轴241上轴向设置有多个真空负压孔槽，所述锁紧轴241上套装有所述卷芯251，所述卷芯251和所述锁紧轴241之间安装有卷芯251内限位装置和卷芯251外限位装置，所述卷芯251外限位装置连接有卷芯251限位控制装置。所述卷芯251内限位装置包括多个周向固定安装在所述锁紧轴241上的球头销242；所述卷芯251外限位装置包括安装在所述锁紧轴241内部的锁紧滑套243，如图211和图212所示，所述锁紧滑套243上周向设置有多个弧形斜槽244，所述锁紧轴241上周向设置有多个与所述弧形斜槽244一一对应的限位球246安装孔，每个所述限位球246安装孔内安装有一个导套245，所述导套245内安装有限位球246，所述锁紧轴241上套装有两个位于所述限位球246两侧防止其滑出的限位卡簧247；所述锁紧滑套243和所述锁紧轴241之间安装有防止所述锁紧滑套243转动的滑套导向装置；所述滑套导向装置包括设置在所述锁紧滑套243上的导向槽248，所述锁紧轴241上对应安装有自由端伸入所述导向槽248内的导向销249。
如图204所示，所述卷芯251的两端均周向设置有多个分别与所述球头销242和所述限位球246匹配的圆弧定位槽252，相邻两个所述圆弧定位槽252之间设置有导向尖端；所述球头销242的圆弧直径与所述限位球246的直径相同，且所述球头销242的数量与所述限位球246的数量一直，所以卷芯251在加工时，卷芯251的两端可以加工成一样的结构，两端通用，使用时无需分辨正反。
如图205所示，所述卷芯251限位控制装置包括与所述锁紧滑套243连接的顶杆261，所述顶杆261与所述锁紧滑套243之间安装有转动轴承，所述顶杆261的另一端传动连接有锁紧动力缸262，所述锁紧动力缸262包括气缸、液压缸或电动缸。
所述卷芯251限位控制装置也可以采用纯机械结构，具体地，如图210所示，所述卷芯251限位控制装置包括与所述锁紧轴241的外端部固定连接的锁紧固定座271，所述锁紧固定座271内转动安装有锁紧螺杆272，所述锁紧螺杆272的一端向内延伸与所述锁紧滑套243螺纹连接，所述锁紧螺杆272的另一端从所述锁紧固定座271内伸出并固定连接有锁紧拨盘273，所述锁紧拨盘273上设置有多个与拨叉配合的拨孔274，所述锁紧螺杆272上设置有连通外界与所述锁紧滑套243内腔的压缩空气进气孔275。该结构是在没有气源或液压源的情况下采用。
如图207所示，所述收卷主轴214另一端的所述收卷主轴座215上安装有锁紧动力缸固定座263，所述锁紧动力缸固定座263上设置有收卷负压孔264，所述真空负压装置与所述锁紧动力缸固定座263连接，所述真空负压装置依次通过所述收卷负压孔264、所述收卷主轴214内腔、所述锁紧轴241内腔和所述锁紧轴241上的真空负压孔槽与所述卷芯251的真空负压孔槽连通。所述真空负压装置属于现有技术，这里不再赘述。收卷机靠近铜辊开始抓带时，真空负压装置通过气路在所述卷芯251的外表面上形成真空负压区，将非晶薄带吸附在卷芯251的外表面上。
真空抽吸气路可以采用收卷主轴214中段进气的结构，具体地，如图208所示，所述收卷主轴214上设置有多个轴向延伸的真空负压孔槽，所述收卷主轴214上安装有主轴箱281，所述主轴箱281与所述收卷主轴座215固定连接，所述收卷主轴214的两端从所述主轴箱281内伸出，所述收卷主轴214的两端与所述主轴箱281之间安装有转动轴承；所述主轴箱281的底部设置有真空负压口282，所述真空负压装置与所述主轴箱281的真空负压口282连通，所述真空负压装置依次通过所述真空负压口282、所述收卷主轴214的真空负压孔槽、所述收卷主轴214内腔、所述锁紧轴241内腔和所述锁紧轴241上的真空负压孔槽与所述卷芯251的真空负压孔槽连通。
在收卷底座212上安装有联动锁紧轴组29，用于与卸卷机的联动锁紧。
工作时，将卷芯251安装到卷芯251旋紧装置上，通过收卷旋转驱动装置控制收卷主轴214转动，收卷主轴214带动卷芯251转动，实现收卷；本发明不仅能够轻松实现自动收卷，还利于收卷后的卸卷操作，提高换卷机的自动工作性能，提高生产效率。
如图207和图208所示，收卷主轴214和锁紧轴241都是空心结构；限位球246在导套245能具有上下运动的自由度；限于限位卡簧247阻挡，限位球246不能滑出导套245，在限位球246对应位置，锁紧轴241内安装锁紧滑套243，锁紧滑套243开设与限位球246数量相同的弧形斜槽244，限位球246在弧形斜槽244内滑动；锁紧滑套243上开设导向槽248，与锁紧轴241上的安装导向销249配合，其作用就是限制锁紧滑套243只能前后移动而不能旋转，锁紧滑套243上每个弧形槽底部设有吹屑槽，非晶薄带在生产过程中会产生极细微的带屑，会集聚在限位球246及锁紧滑套243的配合间隙内，造成滑动不畅，与装卷机配套使用时，装卷机顶轴机构上的顶轴在气缸的作用下，伸入到锁紧轴241前端并紧密压紧，顶轴前端与锁紧滑套243之间形成密闭腔体，通入压缩空气，压缩空气通过锁紧滑套243上吹屑槽沿限位球246与导套245的间隙、锁紧滑套243与锁紧轴241的间隙内吹出，把集聚在运动间隙内的废带碎屑吹出。
锁紧动力缸262安装在主轴后端轴内，固定在锁紧动力缸固定座263上，锁紧动力缸固定座263安装在收卷主轴座215上，锁紧动力缸262可根据使用采用液压缸、气缸、倍压缸或气液增压缸，锁紧动力缸262活塞杆连接顶杆261。
卷芯251为空心套筒结构，卷芯251的两端口部设有与球头销242或限位球246成倍率数量的圆弧定位槽252，每个圆弧定位槽252连接处为尖角过渡，卷芯251中部开设若干真空负压孔槽。
工作说明：当锁紧动力缸262活塞杆向后移动，拉动顶杆261连动锁紧滑套243后退，对应锁紧滑套243弧形斜槽244安装的限位球246释放，如图209所示，限位球246在导套245内处于自由状态，这时将卷芯251推入至锁紧轴241，卷芯251迫使限位球246向内缩回至限位球246行程的底部，卷芯251顺利推入至锁紧轴241，随着卷芯251的继续推入，卷芯251前端的圆弧定位槽252与锁紧轴241后端的球头销242接触，由于卷芯251上的圆弧定位槽252之间尖角过渡，迫使卷芯251旋转一个角度，球头销242滑入至卷芯251圆弧定位槽252内，此时锁紧动力缸262活塞杆向前移动，连动顶杆261、锁紧滑套243向前移动，锁紧滑套243上的弧形斜槽244迫使限位球246沿导套245向外运动，限位球246滑入卷芯251后端的圆弧定位槽252内，锁着锁紧动力缸262持续加力，限位球246在锁紧滑套243弧形斜槽244的作用下向外施加，限位球246与卷芯251圆弧定位槽252吻合，又由于限位球246和球头销242与卷芯251圆弧定位槽252都是圆弧结构，随着均布的限位球246同步向外施压，将卷芯251牢固锁定在锁紧轴241上，顶杆261与锁紧滑套243之间安装轴承，在保证锁紧动力缸262推力情况下锁紧轴241旋转。本实施例只是说明了锁紧动力缸262推力锁紧结构，改为锁紧动力缸262拉紧结构同样适用，只是将锁紧滑套243相向安装即可，考虑到锁紧动力缸262的推力和拉力之差，本实施例仅说明了锁紧动力缸262推力锁紧结构。锁紧轴241和卷芯251设有负压真空孔槽，用于负压抓带。
锁紧轴241上球头销242和限位球246与卷芯251圆弧定位槽252两端多点配合锁紧，第一具有卡位作用，在带卷高速旋转或带卷直径大时保证卷芯251锁紧牢固不会滑转；第二具有定位作用，卷芯251任意角度装入自动导向滑入定位；第三同轴精度高，在保证锁紧滑套243、限位球246、球头销242、卷芯251部件加工精度及配合精度前提下，该结构能确保卷芯251的同轴精度；第四具有自动清理的优点，每次安装卷芯251前进行压缩空气吹屑，避免废屑集聚。
如图301和图302所示，单收带非晶薄带自动换卷机用卸卷装置，安装在非晶薄带收卷机的卷芯一侧的后方，包括纵向卸卷导轨座311，所述纵向卸卷导轨座311上滑动安装有卸卷底座312，具体地，所述纵向卸卷导轨座311上固定安装有直线滑轨，所述卸卷底座312的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块；所述纵向卸卷导轨座311和所述卸卷底座312之间还安装有卸卷行走驱动装置，所述卸卷行走驱动装置包括固定安装在所述纵向卸卷导轨座311上的卸卷立装齿条313，所述卸卷底座312上安装有卸卷行走驱动电机314，所述卸卷行走驱动电机314的动力输出端穿过所述卸卷底座312并安装有与所述卸卷立装齿条313配合的齿轮。卸卷立装齿条313采用立装方式，不会造成废带集聚在齿条上，便于清扫。
所述卸卷底座312上滑动安装有卸卷箱体315，所述卸卷箱体315内安装有拉力机组件，所述拉力机组件包括安装在所述卸卷箱体315内的拉力固定座321，所述拉力固定座321的两端通过轴承与所述卸卷箱体315转动连接，所述拉力固定座321上安装有蜗轮减速机322，所述蜗轮减速机322的动力输入端连接有卸卷电机323，所述蜗轮减速机322的动力输出端安装有拉杆324，所述卸卷臂331上安装有拉力框325，所述拉力框325的两端与所述卸卷臂331之间安装有转动轴承，所述拉杆324向上延伸且顶端与所述拉力框325的底壁固定连接，所述拉杆324与所述拉力框325的底壁之间安装有收带承重传感器326。所述卸卷箱体315的顶端转动安装有卸卷臂331，所述卸卷箱体315的顶端固定安装有卷臂支撑座332，所述卷臂支撑座332上安装有卷臂支撑轴333，所述卷臂支撑轴333的两端分别通过一个轴承与所述卸卷臂331转动连接。所述卸卷臂331的一端与所述拉力机组件的动力输出端连接，所述卸卷臂331的另一端设置有与所述卷芯配合的卷芯托槽；所述卸卷臂331的顶端滑动安装有压带装置，所述压带装置包括滑动安装在所述卸卷臂331顶端的压带移动座341，所述压带移动座341的前端固定安装有面向所述收卷机上带卷的压辊342。
所述卸卷底座312与所述收卷机之间安装有联动锁紧装置，所述联动锁紧装置包括安装在所述卸卷底座312上的联动锁紧导向座351，所述联动锁紧导向座351内安装有一端面向所述收卷机的收卷底座的联动锁紧插销352，所述联动锁紧插销352的另一端传动连接有联动锁紧气缸353，所述收卷底座上安装有与所述联动锁紧插销352配合的联动锁紧轴组。
所述卸卷臂331的一侧安装有收卷厚度控制装置，所述收卷厚度控制装置包括安装在所述卸卷臂331上的厚度调节滑轨361，所述厚度调节滑轨361上滑动安装有激光传感器362，所述卸卷臂331上沿所述厚度调节滑轨361设置有刻度。根据生产要求，根据需要的带卷直径，将激光传感器362在厚度调节滑轨361上移动到合适的位置，当带卷卷取外径达到设定外径尺寸时，带卷的外径边沿会触发激光传感器362发送信号给控制系统，控制系统发出控制信号，收卷机停止工作，卸卷机开始工作将带卷卸下。
工作时，卸卷装置与非晶薄带全自动换卷机的收卷机靠紧联动锁紧，卸卷机的卸卷臂331始终处于带卷下面，当带卷卷取到要求重量(或直径)时，收带承重传感器326或卸卷臂331上的激光传感器362发出信号，计算机控制收卷机停止收卷并制动，此时位于带卷下面的卸卷装置的卸卷臂331上升托住带卷，解除对带卷的锁紧，卸卷装置的卸卷臂331托着带卷沿带卷中心轴线方向平行移动，带卷脱离收卷主轴后沿轨道向后移动到达卸卷位，再由吊装工具将带卷转移至待检区，完成非晶薄带带卷的卸卷工作。
卸卷装置的纵向卸卷导轨座311垂直于喷带机铜棍平面竖向布置，纵向卸卷导轨座311上设有直线滑轨，卸卷底座312下面安装滑块，与纵向卸卷导轨座311上的直线滑轨配合，纵向卸卷导轨座311上安装有齿条，卸卷底座312安装有行走齿轮，行走齿轮通过减速电机驱动，实现卸卷装置的竖向行走移动；卸卷底座312上面安装有横向移动滑轨，与卸卷箱体315下面的滑块配合，卸卷底座312上还设有横向移动组件，是由伺服电机，丝杠及丝杠螺母组成，实现卸卷装置的横向移动；卸卷箱体315内安装有拉力机组件，拉力机组件是由蜗轮减速机322、拉力固定座321、拉杆324、卸卷电机323等组成，蜗轮减速机322安装在拉力固定座321上，拉力固定座321通过轴承座安装在卸卷箱体315上，可以实现一定角度的摆动，蜗轮减速机322的拉杆324穿过收带承重传感器326并用螺母固定，称重传感器安装在拉力框325上，拉力框325通过轴承座安装在卸卷臂331上，可是现实一定角度摆动；卸卷箱体315上面前端固定安装有卷臂支撑座332，卷臂支撑座332上安装有支撑轴，卸卷臂331通过轴承座与支撑轴配合安装，作为卸卷臂331的杠杆摆动支点，卸卷臂331前端设有卷芯托槽，与卷芯弧度吻合，当需要卸卷时，拉杆324向下移动，卸卷臂331在拉杆324的作用下沿支点做杠杆旋转摆动，其后端下降，前端上升将带卷托起，由于拉杆324穿过收带承重传感器326，此时作用于收带承重传感器326上的重量就可以由收带承重传感器326测出，再通过变送器输送至计算机控制系统。当拉力机拉杆324向上移动，卸卷臂331沿支点后端上升，前端下降；卸卷臂331上设有激光传感器362，用于测定薄带收卷的外径尺寸位置，当带卷卷取外径达到设定外径尺寸时，激光传感器362发出信号，启动自动换卷机工作。正常收卷工作时，卸卷装置与收卷机靠紧，卸卷装置上的联动锁紧插销352插入收卷机联动锁紧装置的导向轴内，收卷机和卸卷装置锁紧联动。正常收带时卸卷臂331前端降至低点，始终位于卷芯下面，当需要换卷时能在最短时间将带卷托起横行移动，脱离收卷主轴后快速向后竖向运动，完成卸卷。
收带机卷取完成后要对收带机主轴进行制动，使带卷快速停止转动，带卷在惯性的作用下带卷外层会松散，压带装置就是在收带完成后，由气缸拖动压带移动座341向前移动，压带移动座341上的压棍将带卷压紧，防止松散的带材飞甩而造成人身伤害。
如图401和图402所示，单收带非晶薄带全自动换卷机用卷芯更换装置，包括安装在非晶薄带收卷机一侧的装卷装置，所述装卷装置的卷芯入口侧配套安装有供卷装置；
所述装卷装置包括纵向装卷导轨座411，所述纵向装卷导轨座411上滑动安装有横向装卷底座412，所述纵向装卷导轨座411上固定安装有直线滑轨，所述横向装卷底座412的底端固定安装有多个与所述直线滑轨配合的滑块；所述纵向装卷导轨座411和所述横向装卷底座412之间还安装有装卷行走驱动装置，所述装卷行走驱动装置包括固定安装在所述纵向装卷导轨座411上的装卷立装齿条413，立式齿条不会积聚碎屑，容易清理，所述横向装卷底座412上安装有装卷行走驱动电机414，所述装卷行走驱动电机414的动力输出端穿过所述横向装卷底座412并安装有与所述装卷立装齿条413配合的齿轮。
所述横向装卷底座412上滑动安装有装卷机座415，所述装卷机座415的顶端滑动安装有卷芯定位装置，所述卷芯定位装置包括滑动安装在所述装卷机座415上的装卷滑台421，所述装卷滑台421面向所述收卷机的一端固定安装有卷芯托架，所述卷芯托架包括与卷芯251的外径匹配的弧形托板422，所述弧形托板422上设置有多行轴向分布的滚轮423，所述滚轮423外面包覆橡胶材料，起到缓冲卷芯251的作用，所述弧形托板422上安装有用于调节所述卷芯251与所述收卷主轴同轴心的激光传感器424；所述装卷机座415的顶端还滑动安装有与所述收卷机的收卷主轴配合的顶轴机构，所述顶轴机构包括位于所述卷芯托架和所述装卷滑台421上方的顶轴支架432，所述顶轴支架432的两侧与所述装卷机座415滑动连接，所述顶轴支架432内转动安装有顶轴431，所述装卷滑台421上固定安装有与所述顶轴支架432传动连接的顶轴移动气缸433；所述顶轴431面向所述收卷机的一端设置有与所述收卷主轴的端部配合的锥形头434，所述顶轴431内设置有吹屑气孔435，所述顶轴431的尾端安装有与吹气装置连接的气管接头436。
如图403和图404所示，所述供卷装置包括固定安装在所述横向装卷底座412上的供卷座体441，所述供卷座体441的顶端安装有底壁倾斜设置且出口端低的卷芯仓442，所述供卷座体441上安装有供卷转轴451，所述供卷转轴451传动连接有供卷驱动装置，所述供卷驱动装置包括与所述供卷转轴451中部固定连接的供卷摇臂452，所述供卷摇臂452与所述供卷转轴451之间设置有固定止转的键，所述供卷摇臂452的另一端和所述供卷座体441之间铰接有供卷驱动气缸453；所述供卷座体441上固定安装有供卷气缸支架，所述供卷驱动气缸453与所述供卷气缸支架铰接；所述供卷转轴451上对称安装有至少两个卡板454，所述卡板454与所述供卷转轴451之间也设置有固定止转的键，所述卷芯仓442的底壁上设置有与所述卡板454一一对应的卡板454槽(图中未示出)，所述卡板454的顶端伸入所述卡板454槽内，所述卡板454上设置有分别位于所述供卷转轴451两侧且交替从所述卡板454槽内伸出到所述卷芯仓442底壁上方的前卷芯挡块455和后卷芯挡块456。
所述横向装卷底座412与所述纵向装卷导轨座411之间安装有定位机构，所述定位机构包括安装在所述纵向装卷导轨座411上的装卷定位套461，所述横向装卷底座412上固定安装有装卷定位驱动气缸462，所述装卷定位驱动气缸462的动力输出端传动连接有穿过所述横向装卷底座412并与所述装卷定位套461配合的装卷定位锥销463。
装卷滑台421在气缸的作用下实现装卷滑台421的水平移动，装卷滑台421的前端安装卷芯托架，卷芯托架上安装四排滚轮423组，卷芯托架是接收供卷芯装置提供的卷芯251，卷芯251落入卷芯托架上，卷芯托架上的排组滚轮423外面包覆橡胶材料，起到卷芯251落入时的缓冲作用，避免冲击震动和保护卷芯251不被划伤。工作时，卷芯更换装置轴心与收卷机轴心对正，定位机构的装卷定位锥销463插入纵向装卷导轨座411上安装的装卷定位套461内锁定；当带卷有自动卸卷装置卸下后，启动与装卷滑台421传动连接的气缸，在气缸活塞杆的作用下，推动装卷滑台421移动，将卷芯251推装入收卷机的锁紧轴上，收卷机锁紧轴完成卷芯251锁紧后，滑台后退完成卷芯251更换。
顶轴431上设置吹屑气孔435，吹屑气孔435通过气管接头436连接吹气装置，可以将收卷机卷芯锁紧装置内落入的碎屑吹出，保护设备。
卷芯仓442底为倾斜面，其前端低，尾端高，卷芯251在重力的作用下向前滚动排列，卷芯仓442的前部安装两个卡板454，卡板454为翘板形状，两个卡板454中间固定在供卷转轴451上，供卷转轴451的中部安装供卷摇臂452，卡板454和供卷摇臂452与供卷转轴451间有键固定止转，摇臂的尾端连接供卷驱动气缸453的气缸活塞杆，气缸通过气缸支座固定在供卷座体441上。如图403和图404所示，气缸活塞杆在原始缩回状态下，卡板454前端升起，高于卷芯仓442底壁面，即前卷芯挡块455从卷芯仓442底壁面伸出，将卷芯251限位止动在卷芯仓442内，当气缸活塞杆伸出，联动卡板454绕供卷转轴451中心旋转，卡板454前位下降，如图405和图406所示，卷芯251失去限位向前滚动，第一个卷芯251落入卷芯托架内，由于卡板454后端升起高于卷芯仓442底壁面，即后卷芯挡块456从卷芯仓442底壁面伸出，将第二个卷芯251挡住止动；然后气缸的活塞杆回缩，卡板454恢复原始状态，卡板454前位上升，后位下降，卷芯251向前移动一个卷位，完成一个工作循环。
横向装卷底座412上安装有横向直线滑轨，所述装卷机座415通过滑块与所述横向直线滑轨滑动连接，装卷机座415传动连接有驱动其滑动的气缸，工作时，装卷机座415在气缸的作用下沿横向直线滑轨实现横向移动，当卸卷装置卸卷时，需要将带卷脱离收卷机锁紧轴，装卷机座415后退避让干涉，卸卷完成，卸卷装置移出卸卷位，装卷机座415前移为下个工作循环准备。
因为单收带收卷机带卷比较大，顶轴431机构是用来对收卷机的辅助支撑，顶轴431机构的滑轨安装在装卷机座415上，对应的滑块固定安装在顶轴支架432底部，顶轴支架432通过轴承安装顶轴431，顶轴431前端设置有锥形头434，顶轴431后端安装后盖，顶轴431中间有孔，后盖安装压缩空气管接头436，用来对锁紧轴进行吹屑清理，顶轴431机构的驱动气缸安装在滑台上，工作时气缸顶轴431向前移动，顶轴431插入收卷机锁紧轴内的锥销孔内，对收卷机进行辅助支撑，顶轴431机构随滑台移动。
由于换卷的自动化，换卷时间不超过30秒，是人工效率的十倍以上，设备只需一名操作人员，节省了2/3以上的人工成本，将为企业带来很大的经济效益。
如图501和图502所示，非晶薄带生产设备全自动废带处理装置，包括设置在收卷机和装卷机之间纵向延伸的下沉式地仓51，所述地仓内安装有位于待卷取的非晶薄带及带卷下方纵向延伸的废带输送带526，所述废带输送带526上分布安装有多个与所述输送带的长度方向垂直的挡板(图中未示出)，挡板能够防止废带在输送带上发生滑动而无法跟随输送带一起前行；所述废带输送带526的出料端下方安装有废带收集装置，所述废带收集装置包括废带仓底架521，所述废带仓底架521上安装有废带仓托架522，所述废带仓底架521和所述废带仓托架522之间安装有废带承重传感器523，所述废带仓托架522上设置有废带缓存仓524，所述废带缓存仓524面向所述废带提升装置的一侧设置有电动舱门525，所述废带缓存仓524的底壁自进料端至所述电动舱门525向下倾斜设置；所述废带收集装置的出料口下方设置有废带提升装置，所述废带提升装置包括自所述地仓倾斜向上延伸至地面以上的提升斜梯531，所述提升斜梯531上滑动安装有提升架532，所述提升架532上铰接有提升斗533，所述提升斗533具有面向废带压块机转动的自由度，所述提升斜梯531的顶端对称安装有驱动所述提升斗533旋转的拨杆(图中未示出)，所述提升斗533面向所述废带压块机的一侧设置有便于倾倒废带的外扩式侧壁；所述提升斗533的重心位于以铰接点为中心靠近所述废带收集装置的一侧。所述废带提升装置的顶端下方设置有废带压块机，所述废带压块机包括顶端开口的压块箱541，所述压块箱541内安装有两个垂直设置的侧压板(图中未示出)，每个所述侧压板传动连接有一个侧压油缸542，所述压块箱541的上方安装有与所述压块箱541的顶端开口匹配的预压板543，所述预压板543传动连接有预压油缸544。所述压块箱541内转动安装有紧贴底壁设置的翻板545。
废带输送装置采用带式传送带结构，废带从铜棍抛出后落到废带输送带526输送至废带缓存仓524，废带缓存仓524仓底倾斜，废带缓存仓524设有电动舱门525，电动舱门525由开闭机构控制电动舱门525的开启和关闭，电动舱门525底部安装有废带承重传感器523，废带承重传感器523安装在废带仓底架521上；提升架532倾斜放置，提升斗533安装导轨架上，提升斗533安装滚轮，滚轮在导轨架上导轨槽内滑动，提升架532后面安装废带压块机。
工作原理：废带从铜棍抛出后落到废带输送带526输送至废带缓存仓524进行承重计量，当废带缓存仓524内废带达到设定重量时，如图502所示，电动舱门525开启，废带沿仓底斜面滑入至提升斗533内，舱门关闭，提升斗533在提升机构的拖动下沿导轨架提升，当提升斗533提升至导轨架顶端，如图503所示，提升斗533在拨杆的限制下翻转将废带倒入废带压块机的压块箱541内，倾倒完毕提升斗533下降，废带压块机启动，预压油缸544推动预压板543下降将废带预压缩，然后两只侧压油缸进行压缩，将废带压缩成废带块，如图504所示，带块压缩完成后由顶出翻板545将废带快翻出压块机，初始循环完成废带的自动处理。
如图601和图602所示，所述带卷切割装置固定安装在非晶薄带收卷机2的顶部，包括切割底座611，所述切割底座611上滑动安装有切割移动座612，所述切割底座611上安装有两条平行设置的切割直线导轨613，所述切割移动座612的底端固定安装有多个与所述切割直线导轨613匹配的滑块。
所述切割移动座612传动连接有切割移动驱动装置，所述切割移动驱动装置包括固定安装在所述切割底座611上的切割丝杠支撑座622，所述切割丝杠支撑座622上转动安装有切割丝杠621，所述切割移动座612的底端固定安装有与所述切割丝杠621螺纹连接的切割丝杠螺母623，所述切割丝杠621的一端传动连接有移动驱动伺服电机624。所述切割移动座612上转动安装有摆臂63旋转驱动装置，所述摆臂63旋转驱动装置上安装有摆臂63，所述摆臂63旋转驱动装置包括安装在所述切割移动座612上的旋转驱动壳体641，所述旋转驱动壳体641内安装有传动连接的旋转驱动蜗轮642和旋转驱动蜗杆643，所述旋转驱动蜗杆643与所述旋转驱动壳体641转动连接，所述旋转驱动蜗轮642上安装有旋转驱动蜗轮轴644，所述旋转驱动蜗轮轴644的两端与所述旋转驱动壳体641转动连接，所述旋转驱动蜗轮轴644的两端从所述旋转驱动壳体641内伸出并与所述摆臂63固定连接，所述旋转驱动蜗杆643的一端从所述旋转驱动壳体641内伸出并传动连接有角度调整伺服电机645，所述摆臂63上安装有切割组件，所述切割组件包括安装在所述摆臂63上的切割电机651，所述切割电机651的动力输出端安装有切割片652，所述切割片652的外侧安装有护罩653，护罩653固定安装在切割电机651或这摆臂63上，护罩653不随切割片652转动。
工作时，移动驱动伺服电机624驱动切割丝杠621旋转，切割丝杠螺母623拖动切割移动座612实现前后水平移动。切割移动座612前端安装旋转驱动壳体641，旋转驱动壳体641内安装旋转驱动蜗轮642、旋转驱动蜗杆643和角度调整伺服电机645，旋转驱动蜗轮642安装在旋转驱动蜗轮轴644上，旋转驱动蜗轮轴644和旋转驱动蜗杆643与旋转驱动壳体641之间安装有轴承，旋转驱动蜗杆643一端连接角度调整伺服电机645，旋转驱动蜗轮轴644的两侧安装摆臂63，由圆螺母锁紧，摆臂63前端安装切割电机651，切割电机651动力输出轴上安装合金切割片652，由压紧螺母锁紧。
切割装置不工作时，如图602所示，角度调整伺服电机645驱动旋转驱动蜗杆643和旋转驱动蜗轮642，将摆臂63旋转，将切割头组件反转至原始状态；当需要切割时时，角度调整伺服电机645驱动蜗轮蜗杆，如图603和图604所示，将切割组件翻转至切割位置，移动驱动伺服电机624驱动切割丝杠621转动，拖动切割移动座612向前移动，开始带卷切割，如图605和图606所示为切割完毕的状态；切割过程中，控制角度调整伺服电机645可以实现切割厚度调节，控制移动驱动伺服电机624实现切割速度，切割完成后切割头组件恢复至原始状态。
整机控制采用计算机控制，人机操作界面，配备激光、扭矩，重力、光电等传感器，实现位置、速度、角度、时间、扭力、重量的检测与控制，操作设有全自动、半自动或手动调整模式，具备故障检测功能，通过声光提示报警，计算机设有输出接口和远程数据连接，可以实现数据输出，配备专用软件对数据进行表格汇总，比如带卷重量和更换带卷时间等，还可以通过无线网络将数据远程发送至管理者手机app。
本发明的收卷机2、卸卷装置3和装卷装置4都有独立的行走装置，收卷机2在正常收卷时，卸卷装置3与收卷机2靠紧联动锁紧，如图701所示，卸卷机的卸卷臂331始终处于收带卷下面，同时装卷装置4与收卷机2通过激光循迹定位装置，保证两个轴心对中，装卷装置4的顶轴431顶入收卷机2锁紧轴241的顶槽内同步旋转，对收卷机2的收卷主轴214起到辅助支撑作用(尤其是带卷直径大时)。当带卷卷取到要求重量(或直径)时，收带承重传感器326发出信号，计算机控制收卷机2停止收卷并制动，制动时，压带移动座341向收卷机2运动，使得压辊342压紧带卷，防止薄带松开；收卷机2的收卷主轴214停止转动后，如图702所示，此时位于带卷下面的卸卷装置3的卸卷臂331上升托住带卷，装卷装置4的顶轴431后移，解除辅助支撑；卸卷装置3托举这带卷先进行横向移动，将带卷从卷芯的锁紧轴241上脱下，然后再沿纵向卸卷导轨座311向后移动到达卸卷位，再由吊装工具将带卷转移至待检区。与此同时供卷机构释放一个卷芯251，卷芯251滚入至装卷装置4的卷芯托架上，由激光传感器424实时检测同轴度，然后装卷装置4沿收卷机2主轴轴线方向向前移动，将卷芯251推入至收卷主轴214上，再由卷芯锁紧装置将卷芯锁紧，装卷装置4向后移动脱离收卷机2，收卷机2沿轨道迅速向前移动至铜辊进行真空负压抓带，完成非晶薄带的自动换卷。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。