本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种智能化自动封口设备。
背景技术：
据中国调研报告网发布的中国包装机械行业现状分析与发展趋势研究报告（2016年版）显示，我国包装机械行业发展潜力巨大，随着科技的不断发展与进步，未来微电子、电脑、工业机器人、图像传感技术和新材料等在包装机械中将会得到越来越广泛的应用。包装机械企业亟须学习和引进新技术，向生产效率高、自动化程度高、可靠性好、灵活性强、技术含量高的包装设备进军，打造出新型包装机械，引领包装机械向集成化、高效化、智能化等方向发展。
封箱机多样化、快速化是自动封箱机发展趋势，现在很多客户对包装机械要求特别多，以纸箱封箱机来说，有些客户要求工字封箱，而有些要边封封箱，另有一些是要求上下封箱的。可以说各种各样，单一功能的封箱机已经不受欢迎了。另外，包装机械厂商为配合其他配套包装设备，实现成套包装系统整体的工作速度能够得到大大提升，就封箱机处理纸箱封口工作的速度问题开展相关讨论与研发工作，希望能够对此作出进一步的优化改造。相信在未来的封箱机研发中，会增加更多的功能、更多的先进结构进去封箱机产品中，以适应将来整个快速、大规模生产体系的飞速发展。
前段包装设备运行速度的不断增加，给后段自动封箱机带来了极大的挑战。对于后段自动封箱机的发展，中国传统的采用人工装箱、封箱，以及码垛的方式已经越来越不能适应当前包装行业快速发展的要求了，尤其是食品和饮料行业，这些行业前段包装设备运行速度的不断增加，给后段包装设备的速度发展带来了挑战与展望。速度高、运行稳定的后段包装设备不仅能够很好的配合整条生产线的要求，同时也可为用户节约大量的人力成本。目前在国内，一些知名乳品、饮料、食品企业已经注意到这一点并逐步加大了对自动封箱机的投资力度，而在包装机械设备行业中，也对整条包装流水线进行分析研究，逐步提高各个环节中设备的性能，借此推动包装机械设备往功能性、速度性、稳定性发展。
技术实现要素：
鉴于包装机械技术领域中存在的上述不足和追求，本发明的目的是提供一种智能化自动封口设备，能够满足快速完成纸箱封口工作之余更配合前端包装设备协调运作，极大地提升整体性的效率。本发明具有结构紧凑、耐用可靠、自动化程度高、工作效率高的优点。
为能够实现上述的目的，本发明是通过以下的技术方案来实施的：一种智能化自动封口设备，包括自动封箱机，其结构还包括转角机构、膜抚平机构；所述的转角机构由双杆导轨、带导杆气缸及其支撑座、推箱圆杆、单杆气缸组成，三根推箱圆杆均匀分布在自动封箱机的滚筒输送机上滚筒的间隙，其底端焊接在位于滚筒下的金属板上，金属板经螺栓连接于下面的带导杆气缸的导杆，带导杆气缸用螺钉固定在支撑座，支撑座通过其两端安装的导轨滑块置于双杆导轨上，单杆气缸的单杆与双杆导轨平行，且用螺栓连接在支撑座，单杆气缸安在滚筒输送机外侧；所述的膜抚平机构组成部分有电机、转轴、条刷、连接件，连接件形状为卐形，四个条刷分别固定在连接件的四个外端，转轴一端焊接于连接件中心，另一端连接于电机输出轴，膜抚平机构分布在自动封箱机出口端的四个角处。
其中，所述的推箱圆杆之间所处竖直平面与滚筒轴线垂直。
其中，所述的双杆导轨是圆柱形导轨。
其中，所述的单杆气缸是位于自动封箱机的输送带下部。
其中，所述的转轴与电机的连接方式为链条，并且电机还驱动着输送带。
本发明具有的有益效果：本发明针对封箱机输送速度问题进行一番研究，就膜抚平机构和转角机构进行细致的结构改进，将现有技术上的气动式上下抚平胶膜的部件改进为转动型的膜抚平部件，省去导杆气缸，转用电机来驱动，膜抚平环节速度得到提高；另外，90度转角机构由原有的简单的推箱板改为由导杆气缸上下驱动的推箱杆，由于可以实现推箱杆的上下移动，在推箱杆复位过程中，纸箱依然可以继续输送，不用等待推箱杆完全复位。通过对这两个部件的结构改进，真正达到提升自动封箱机的速度的目的，让后段的封箱机能够追上前端包装设备的速度，大大提升成套包装系统的效能。
附图说明
图1，为本发明的结构示意图。
图2，为本发明的膜抚平机构的细节图。
图3，为本发明的带导杆气缸连接结构图。
图4，为本发明的转角机构复位的示意图。
图中：1、自动封箱机；2、双杆导轨；3、带导杆气缸；4、支撑座；5；推箱圆杆；6、单杆气缸；7、滚筒输送机；8、电机；9、转轴；10、连接件；11、纸箱；12、输送带；13、条刷；31、导杆；41、导轨滑块；42、连接柱；51、金属板；61、单杆；71、滚筒。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明的构思和技术方案进行详细的描述，以更加清晰、充分地表达本发明的目的和技术特征。
参照图1、图2和图3，本发明提供的一种智能化自动封口设备，包括自动封箱机1，其结构还包括转角机构、膜抚平机构；所述的转角机构由双杆导轨2、带导杆气缸3及其支撑座4、推箱圆杆5、单杆气缸6组成，三根推箱圆杆5均匀分布在自动封箱机1的滚筒输送机7上滚筒71的间隙，其底端焊接在位于滚筒71下的金属板51上，金属板51经螺栓连接于下面的带导杆气缸3的导杆31，带导杆气缸3用螺钉固定在支撑座4，支撑座4通过其两端安装的导轨滑块41置于双杆导轨2上，单杆气缸6的单杆61与双杆导轨2平行，且用螺栓连接在支撑座4，单杆气缸6安在滚筒输送机7外侧；所述的膜抚平机构组成部分有电机8、转轴9、条刷13、连接件10，连接件10形状为卐形，四个条刷13分别固定在连接件10的四个外端，转轴9一端焊接于连接件10中心，另一端连接于电机8输出轴，膜抚平机构分布在自动封箱机1出口端的四个角处。
作为优选实施例，上述的推箱圆杆5之间所处竖直平面与滚筒71轴线垂直。
作为优选实施例，上述的双杆导轨2是圆柱形导轨。
作为优选实施例，上述的单杆气缸6是位于自动封箱机1的输送带12下部。
作为优选实施例，上述的转轴9与电机8的连接方式为链条，并且电机8还驱动着输送带12。
本发明的工作原理及步骤。
如图1和图4所示，当全自动的快速封箱机启动后，电机8的转动同时带动着转轴9和输送带12运作；待纸箱11从滚筒输送机7入口端进入，检测纸箱11已到指定的位置，单杆气缸6发挥作用，经单杆61与支撑座4的连接柱42以螺栓连接，拉动着带导杆气缸3和推箱圆杆5，就这样使得推箱圆杆5推着纸箱11往输送带12入口端移动；经过角边封口处理后，纸箱11从出口端往下一设备移动，在这移动过程中，保持转动的条刷13抚平纸箱11上刚粘贴的胶膜使之紧密贴在纸箱11表面上，这样就不用刻意让传送纸箱的输送带12降低速度来完成膜抚平工作；当推箱圆杆5完成将纸箱11推进输送带12，带导杆气缸3起作用，导杆31往下缩回，让推箱圆杆5移至滚筒71下方，同时单杆气缸6伸展单杆61，将推箱圆杆5复位；在这个过程中，纸箱11能够继续输送进滚筒输送机7，不需要等待推箱圆杆5完全复位。
以上所举出的实施例仅仅是本发明的最佳实施方式，用以说明本发明的目的和所产生的技术效果。对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明所公开的精神实质或技术原理下所进行的等效替换、简化或修改，统统应纳入本发明的保护范围之内。