一种基于全向移动平台的堆垛转运设备的制作方法

本发明涉及仓储作业技术领域，具体涉及一种基于全向移动平台的堆垛转运设备。

背景技术：

目前货物在仓库内的转运、取放作业多采用吊车、电动叉车或者地牛进行人工作业，目前叉车的驱动方式为后轮转向驱动，转向时需要转弯半径，作业空间较大，周转不方便，吊车的使用收厂房条件和场地的限制，码垛效率较低，仓储的存储密度较低。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何设计一种堆垛转运设备，以实现仓库内货物的取放、码垛和转运功能。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于全向移动平台的堆垛转运设备，包括全向移动平台1、提升架2、剪叉机构3、货叉4、举升油缸5和前移油缸6；

所述提升架2通过三个铰接轴安装在全向移动平台1上，提升架2两内侧设计有滑槽；

所述剪叉机构3包含底座7、左叉架8、右叉架9、下叉架10、货叉安装座11、滚轮12、举升油缸安装座13、升降滚轮14和末端滚轮15；所述升降滚轮14固定在底座7上，同时剪叉机构3底部的升降滚轮14限制在提升架2两内侧设计的滑槽内，并可上下滑动，使底座7只能沿着提升架2两内侧设计的滑槽的方向升降；所述左叉架8和右叉架9的一端分别与滚轮12连接，另一端分别通过铰接方式连接在货叉安装座11上，滚轮12限制在底座7内侧设计的滑槽里，使左叉架8和右叉架9的一端只能沿着底座7内侧设计的滑槽升降；所述下叉架10的一端通过铰接方式连接在底座7上，另一端与末端滚轮15固定，末端滚轮15限制在货叉安装座11内侧设计的滑槽里，使下叉架10的一端只能沿着货叉安装座11内侧设计的滑槽升降；

所述举升油缸5的一端固定在提升架2上，另一端固定在剪叉机构3的举升油缸安装座13上，通过举升油缸5的伸缩，可实现剪叉机构3的升降；前移油缸6的两端分别固定在剪叉机构3的底座7和下叉架10上，前移油缸6的伸缩可以实现剪叉机构3的前移和后退；货物放置在货叉4上，货叉4安装在剪叉机构3的货叉安装座11上，可跟随剪叉机构3一起升降和前后移动。

优选地，所述全向移动平台1可纵向、横向、斜向、原地转向运动以及复合运动，从而实现在仓库内各方向全向移动。

优选地，所述举升油缸5有一个。

优选地，所述升降滚轮14有四个。

优选地，所述前移油缸6有一个。

优选地，下叉架10有两个。

(三)有益效果

本发明提供一种基于全向移动平台的堆垛转运设备，该设备可在仓库内全方位自由移动，实现仓库内的灵活周转，提高作业效率；可以实现仓库内货物的取放、码垛和转运等功能；可以提高存储密度，有效提高仓库利用率。

附图说明

图1是本发明的堆垛转运设备结构图；

图2是本发明的堆垛转运设备举升和前移机构图；

图3是本发明的剪叉机构的结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2所示，本发明的堆垛转运设备包含全向移动平台1、提升架2、剪叉机构3、货叉4、举升油缸5、前移油缸6。全向移动平台1可纵向、横向、斜向、原地转向运动以及复合运动，从而实现在仓库内各方向全向移动。

提升架2通过三个铰接轴安装在全向移动平台1上面，提升架2两内侧设计有滑槽。

如图3所示，剪叉机构3包含底座7、左叉架8、右叉架9、下叉架10、货叉安装座11、滚轮12、举升油缸安装座13、升降滚轮14、末端滚轮15。升降滚轮14固定在底座7上，同时剪叉机构3底部的升降滚轮14限制在提升架2两内侧设计的滑槽内，并可上下滑动，使底座7只能沿着提升架2两内侧设计的滑槽的方向升降。左叉架8和右叉架9的一端分别与滚轮12连接，另一端分别通过铰接方式连接在货叉安装座11上，滚轮12限制在底座7内侧设计的滑槽里，使左叉架8和右叉架9的一端只能沿着底座7内侧设计的滑槽升降。下叉架10的一端通过铰接方式连接在底座7上，另一端与末端滚轮15固定，末端滚轮15限制在货叉安装座11内侧设计的滑槽里，使下叉架10的一端只能沿着货叉安装座11内侧设计的滑槽升降。

举升油缸5的一端固定在提升架2上，另一端固定在剪叉机构3的举升油缸安装座13上，通过举升油缸5的伸缩，可实现剪叉机构3的升降。前移油缸6的两端分别固定在剪叉机构3的底座7和下叉架10上，前移油缸6的伸缩可以实现剪叉机构3的前移和后退。货物放置在货叉4上，货叉4安装在剪叉机构3的货叉安装座11上，可跟随剪叉机构3一起升降和前后移动，通过全向移动平台1、举升油缸5和前移油缸6的控制可实现货物的全向移动、升降和相对设备的前移后退。实现仓库内货物的取放、码垛，提高了工作效率和仓库的存储密度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。