重型钢卷搬运车的制作方法

本发明涉及一种搬运车，更具体地说，涉及一种重型钢卷搬运车。

背景技术：

目前，比较大重型钢卷的规格：外径2000mm、内径(约)1200mm、宽度1530mm、重量22～24吨。20英尺标准集装箱的规格：长度5.89m宽度2.35m高度2.38m载重28000千克。

目前，重型钢卷海运方式是滚装船海运、标准集装箱海运或开顶集装箱海运。重型钢卷经过器械推拉作用进入或掏出标准集装箱，或使用起重机吊入吊出开顶集装箱。

平衡重式叉车很难满足10吨以上重型钢卷的入箱、掏箱作业的要求。有的设备可以满足入箱、掏箱作业，但是其作业结果不符合公路运输重型钢卷放置及固定的习惯要求(习惯要求是：钢卷的回转轴线与集装箱的纵向对称面垂直)。

综上可知，目前重型钢卷的集装箱运输不能实现更快速高效、更经济、更安全的物流要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有重型钢卷进行集装箱装卸困难的问题，而提供一种方便重型钢卷进行集装箱装卸的重型钢卷搬运车。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种重型钢卷搬运车，包括车架，在车架的后部安装有主机、转向系统、行走系统，所述行走系统包括两个支重轮组和位于车辆后部与转向系统连接用于驱动整车行走的两个驱动轮组，其特征在于所述车架的前部呈U字形，具有两个相互平行的臂架，两个臂架之间具有容纳重型钢卷的容纳空间，每个臂架下方设置有支重轮组，每个支重轮组与对应的臂架之间设置有用于举升车架前部的升降机构，每个臂架上均设置有一个向容纳空间用于向上挂钩重型钢卷内孔壁面的挂钩装置。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，所述挂钩装置是安装在所述臂架上的伸缩销，两臂架上的伸缩销同轴布置。每个臂架在竖直方向上设置有多个间隔布置的伸缩销安装孔位。搬运重型钢卷时，伸缩销伸出并插入到重型钢卷的内孔中，与内孔壁接触，升降机构举升臂架将重型钢卷抬升。伸缩销可以安装不同高度的安装位以适合不同孔径的重型钢卷。所述挂钩装置也可以是挂钩，挂钩的柄部与臂架转动连接，并在挂钩柄部与臂架之间安装牵引或顶推装置例如液压油缸、绳索、或电磁铁，牵引装置或顶推装置能够搬运重型钢卷时将挂钩的钩部伸入到重型钢卷的内孔内，在臂架提升时钩住重型钢卷的内孔壁面而将重型钢卷抬升，在卸载重型钢卷时，重型钢卷落地后，牵引装置或顶推装置能够使得挂钩的钩部回位退出重型钢卷的内孔。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，所述支重轮组包括轮架和安装于轮架上的支重轮；所述升降机构包括设置在轮架与臂架之间的竖直导向装置和升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端与臂架铰接，另一端与轮架铰接。竖直导向装置可以在竖直方向伸长，但不能发生前后左右方向的倾斜，以确保升降液压油缸对车架的稳定支撑与升降。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，所述竖直导向装置由固定在臂架上的上套筒和下端与轮架铰接的下套筒构成，所述上套筒与下套筒相互套接，相套接的上套筒与下套筒之间为间隙配合。进一步地，所述升降液压油缸设置在竖直导向装置内。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，在车架上位于容纳空间的后部设置有用于对重型钢卷进行限位的限位块。限位块可以防止搬运过程中重型钢卷前后晃动。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，所述升降液压油缸与臂架的铰接点位置位于所述伸缩销的前侧。这样就使得重型钢卷的重心位于车架的前后轮支撑之间，增加车辆稳定性。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，所述转向系统包括两个竖直的转向柱、两个转向油缸，所述驱动轮组为履带驱动轮，转向柱左右对称转动安装在车架上，转向柱的下端通过水平销轴与对应履带行走轮的履带架转动连接，每个转向柱上固定有转向支座，推动转向柱转动的转向油缸的一端与转向支座连铰接，转向油缸的另一端与车架铰接。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，两个转向柱上的转向支座之间连接有使两个转向柱同步转动的转向拉杆，转向拉杆两端的铰接点和转向柱的转动中心四点之间的连线构成平行四边形。

进一步地，上述重型钢卷搬运车中，所述臂架前端内的设置有导向板。导向板的前端略微向外倾斜，以方便重型钢卷装入到两臂架之间，同时导向板能起到防撞的作用，避免臂架与重型钢卷发生直接碰撞而损坏。

本发明与现有技术相比，本发明重型钢卷搬运车能够方便将重型钢卷装入集装箱，其作业结果符合公路运输重型钢卷放置及固定的习惯要求。

附图说明

图1是本发明重型钢卷搬运车的结构示意图。

图2是本发明重型钢卷搬运车的底部结构示意图。

图3是本发明重型钢卷搬运车的操控显示系统示意图。

图4是本发明重型钢卷搬运车的车架结构示意图。

图5是本发明重型钢卷搬运车的车架前部局部机构示意图。

图6是本发明重型钢卷搬运车的伸缩销伸出状态的结构示意图。

图7是本发明重型钢卷搬运车的支重轮组和升降机构的结构示意图。

图8是本发明重型钢卷搬运车的重型钢卷限位结构示意图。

图9是本发明重型钢卷搬运车的转向系统结构示意图。

图10是本发明重型钢卷搬运车的转向柱的结构示意图。

图11是本发明重型钢卷搬运车的转向柱的分解结构示意图。

图12是本发明重型钢卷搬运车的驱动轮组的结构示意图。

图13是本发明重型钢卷搬运车的搬运重型钢卷的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1图2所示，本实施例中的重型钢卷搬运车包括车架，在车架后部安装有主机，主机包括动力系统1、控制系统2、散热系统3、座椅4、操控显示系统5和扶梯10等系统，这些系统部件安装在车架9后方的上部。其中动力系统1、控制系统2、散热系统3使用机罩11覆盖。如图3所示，操控显示系统5由左控制箱501、操作手柄502、右控制箱503和显示台504组成，右控制箱503可以向后翻，方便司机活动。动力系统2包括动力装置如发动机或电动机以及由动力装置驱动的液压系统，为车辆上的液压油缸、液压马达提供动力来源。

如图4所示，车架9前部大致呈U形，具有两根向前伸出的臂架90，在两臂架之间为重型钢卷的容纳空间。在每个臂架90的下方都安装有支重轮组7。

如图4图5所示，在每个臂架90上都设置有两个伸缩销安装孔903，两个伸缩销安装孔903在竖直方向间隔排列，伸缩销6可根据重型钢卷的内孔最高处的高度而选择安装在其中一个伸缩销安装孔内，但两臂架90上的伸缩销最好等高同轴设置。

如图1图5所示，在臂架的前端内侧设置有导向板15。导向板15的前端略微向外倾斜，以方便重型钢卷装入到两臂架之间，同时导向板能起到防撞的作用，避免臂架与重型钢卷发生直接碰撞而损坏。

如图5所示，伸缩销6由液压油缸构成，其缸筒601安装在伸缩销安装孔内，油缸的活塞杆602伸出时则伸入到两臂架91之间的重型钢卷容纳空间内，如图6所示。

如图7所示，支重轮组7包括轮架701以及通过销轴703安装在轮架701上的多个支重轮702。支重轮组7通过升降机构8与臂架90连接。升降机构8包括上套筒904和下套筒803和升降液压油缸802。上套筒904和下套筒803构成竖直导向装置。上套筒904的上端与臂架90固定连接，下套筒803的下端通过左右走向的销轴806与轮架701转动连接，上套筒904与下套筒803相互套接，相套接的上套筒904与下套筒803之间为间隙配合，在竖直方向上可相对滑动，但不可相对转动。升降液压油缸802安装竖直导向装置内，升降液压油缸802的下端通过销轴805与下套筒803铰接，上端在上套筒内通过销轴801与臂架901铰接。升降液压油缸802的伸缩可举升、降低臂架。

如图1图5所示，相对于伸缩销6的安装位置，举升液压油缸802与臂架90铰接的位置要靠前，这样就使得重型钢卷的重心位于车架的前后轮支撑之间，增加车辆稳定性。

如图8所示，在车架9上位于重型钢卷容纳空间的后部安装有对重型钢卷进行限位的限位机构14，在车架上对应的位置设置有销轴孔902，限位机构包括限位块1403，限位块1403通过销轴1401与销轴孔902安装在车架上，限位块1403可以绕着其销轴1401的轴线做局部转动。限位机构14安装有位置传感器1402，可以判读重型钢卷的位置。

如图1所示，在车架后部的下方安装有转向系统13，如图9所示，转向系统13包括两个左右对称安装在车架上的转向柱1306、两根转向油缸1302、连接两转向柱使其同步转动的转向连杆1301。

转向柱1306的结构如图10、图11所示，转向柱1306的上端通过上压盘1303、轴承1304与车架转动连接，转向柱1306的下端通过左右走向的销轴1308与履带轮转动连接。在转向柱1306上通过键1307固定连接有转向支座1305，转向支座1305上具有两个悬臂，其中一个悬臂的一端与一个转向油缸1302的一端铰接，转向油缸1302的另外一端与车架连接，转向支座1305的另一悬臂与另一转向支座1305对应悬臂通过转向连杆铰接，转向连杆的两端与悬臂铰接。转向拉杆两端的铰接点和转向柱的转动中心四点之间的连线构成平行四边形，以便两个转向柱的转动角度同步。

如图12所示，履带轮1201包括履带架、安装在履带架上的液压马达、以及履带。履带架可以绕着转向柱1306上下端销轴1308的轴线局部转动，在履带架上设置的限位支座1202和转向柱1306上的限位面起限位作用。

在本实施例中，举升液压油缸802、伸缩销6、转向油缸1302、液压马达均与主机中的液压系统连接，由操作员根据需要进行相应的动作控制。

如图13所示，本实施例中重型钢卷搬运车搬运重型钢卷20时，开动搬运车前行，使重型钢卷位于搬运车的两个臂架之间，然后使伸缩销伸出并插入到重型钢卷的内孔中，再然后举升液压油缸举升使车架前部抬升，伸缩销托举着重型钢卷内孔的壁面将重型钢卷举升离地后，搬运车则可以将重型钢卷送入到集装箱内，重型钢卷移送摆放到位后，举升液压油缸回缩，重型钢卷随车架下降并最终落地，将伸缩销回缩后搬运车即可退出，完成重型钢卷的装箱作业，搬运车将重型钢卷从集装箱中移出也是同样的过程。