本发明涉及一种全自动法兰环配送架。
背景技术：
大型法兰环在精加工车间完成加工后需要从机台上卸装，后配送至存储车间进行存储，现有的操作方式都是通过大型行车进行吊装，而且每次只能吊装一件产品，效率低下，而且由于精加工车间至存储车间之间行车无法通过，在中间还需要通过周转车进行输送，在存储车间里，需要通过行车首先将周转车上的工件卸料后再吊装至合适位置进行堆叠，操作繁琐，而且需要多个操作工人配合完成。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种全自动法兰环配送架，能够将在精加工车间加工完成的大型法兰环自动输送至存储车间，无需人工吊装，输送方便，效率高。
发明所采用的技术方案是这样的：全自动法兰环配送架，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构；
所述输送架包括机架、固定设置于所述机架中部的支撑架、对称设置于所述支撑架两侧的同步带组件，每侧所述同步带组件均包括转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带，所述支撑架与所述同步带呈相似形，所述支撑架的上下表面分别与所述同步带的外侧面相平齐，所述支撑架上沿其长度方向均匀分布有若干搁置板，所述搁置板的两端分别与所述同步带相固定连接，所述搁置板的上表面的中部固定设置有定位凸起，所述搁置板的下表面的中部转动设置有支撑滑轮，所述支撑架开设有供所述支撑滑轮通过的避让槽，所述定位凸起呈圆柱形，所述定位凸起与所述法兰环的中心孔相配合，且所述定位凸起的上表面为一斜面，所述定位凸起的上表面沿着所述输送架的输送方向逐渐向下倾斜；
所述吊装机构包括沿着所述同步带的宽度方向延伸的且位于所述同步带上方的吊装架、沿着所述吊装架的长度方向滑动设置的吊板、固定设置于所述吊装架一侧的导向轴、转动设置于所述吊装架另一侧的第一移动丝杠，所述吊板上开设有与所述导向轴相配合的导向孔、与所述第一移动丝杠相配合的螺纹孔，所述吊板上设置有卷扬机，所述卷扬机上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部连接有吊环，所述吊环上固定设置有定位杆，所述定位杆上具有供所述钢丝绳穿过的穿孔，所述定位杆与所述吊板之间设置有导向机构，所述吊环上滑动设置有若干滑动件，所述滑动件的下端部设置有吸盘，所述滑动件由第一气缸驱动滑动，所述吊环上转动设置有若干l形卡钩，所述卡钩的上端部与所述吊环相转动连接，其下端部为自由端，所述卡钩由第二气缸驱动转动；
所述工件周转机构包括固定设置的底座、垂直转动设置于所述底座上的转盘、固定设置于所述转盘上且沿着所述转盘的径向延伸的多个旋转臂、固定设置于所述旋转臂端部的周转梳齿架；
所述工件堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架，所述堆叠梳齿架的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架与所述周转梳齿架相配合。
进一步改进的是：所述搁置板的上表面设置有防滑网纹。
进一步改进的是：所述升降机构包括垂直转动设置于所述第一滑动架/所述第二滑动架上的第三升降丝杠，所述第一升降架/所述第二升降架上开设有与所述第三升降丝杠相配合的螺纹孔。
进一步改进的是：所述周转梳齿架的梳齿的端部呈锥形。
进一步改进的是：所述导向机构包括开设于所述吊板底部的锥形槽、固定设置于所述定位杆上端部与所述锥形槽相配合的锥形块。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：当精加工数控机床对工件完成加工后，由吊装机构将工件吊装至输送架上进行输送，而该操作直接由数控机床的操作工就可以完成，输送架将工件直接输送至存储车间，由于输送架包括同步带以及支撑架，支撑架提供刚性支撑，而同步带主要用于将工件输送，而且通过设置支撑滑轮减少移动时的阻力，在存储车间设置工件周转机构以及工件堆叠机构，由于同步带上设置有带有斜面的定位凸起，在同步带传送至输出端时，在斜面的配合下将工件推送至工件周转机构的周转梳齿架上，而后周转梳齿架转动至工件堆叠机构的堆叠位置，通过堆叠梳齿架的提升实现工件的转运，继而大大提高了工件的配送效率，节省劳动力。
附图说明
图1是本发明俯视图；
图2是输送架的侧视图；
图3是吊装机构示意图；
图4是定位凸起示意图。
其中：1、同步带；2、支撑架；3、搁置板；4、支撑滑轮；5、避让槽；6、定位凸起；7、吊板；8、第一移动丝杠；9、导向轴；10、卷扬机；11、钢丝绳；12、吊环；13、定位杆；14、滑动件；15、转盘；16、旋转臂；17、周转梳齿架；18、堆叠梳齿架；19、吸盘；20、第一气缸；21、l形卡钩；22、第二气缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
如图1-图4所示，本发明公开一种全自动法兰环配送架，其联接精加工车间与存储车间，精加工数控床对称设置于其位于所述精加工车间部分的两侧，包括输送架、设置于精加工数控机床与所述输送架之间的用于将精加工数控机床上的工件吊装至所述输送架上的吊装机构、设置于所述输送架输出端的工件堆叠机构、设置于所述输送架与所述工件堆叠机构之间的工件周转机构；
所述输送架包括机架、固定设置于所述机架中部的支撑架2、对称设置于所述支撑架2两侧的同步带组件，每侧所述同步带组件均包括转动设置于所述机架上的第一同步轮以及第二同步轮、绕设于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带1，所述支撑架2与所述同步带1呈相似形，所述支撑架2的上下表面分别与所述同步带1的外侧面相平齐，所述支撑架2上沿其长度方向均匀分布有若干搁置板3，所述搁置板3的两端分别与所述同步带1相固定连接，所述搁置板3的上表面的中部固定设置有定位凸起6，所述搁置板3的下表面的中部转动设置有支撑滑轮4，所述支撑架2开设有供所述支撑滑轮4通过的避让槽5，所述定位凸起6呈圆柱形，所述定位凸起6与所述法兰环的中心孔相配合，且所述定位凸起6的上表面为一斜面，所述定位凸起6的上表面沿着所述输送架的输送方向逐渐向下倾斜；
所述吊装机构包括沿着所述同步带的宽度方向延伸的且位于所述同步带上方的吊装架、沿着所述吊装架的长度方向滑动设置的吊板7、固定设置于所述吊装架一侧的导向轴9、转动设置于所述吊装架另一侧的第一移动丝杠8，所述吊板7上开设有与所述导向轴9相配合的导向孔、与所述第一移动丝杠8相配合的螺纹孔，所述吊板7上设置有卷扬机10，所述卷扬机10上绕设有钢丝绳11，所述钢丝绳11的端部连接有吊环12，所述吊环12上固定设置有定位杆13，所述定位杆13上具有供所述钢丝绳11穿过的穿孔，所述定位杆13与所述吊板7之间设置有导向机构，所述吊环12上滑动设置有若干滑动件14，所述滑动件14的下端部设置有吸盘19，所述滑动件14由第一气缸20驱动滑动，所述吊环12上转动设置有若干l形卡钩21，所述卡钩的上端部与所述吊环12相转动连接，其下端部为自由端，所述卡钩由第二气缸22驱动转动；
所述工件周转机构包括固定设置的底座、垂直转动设置于所述底座上的转盘15、固定设置于所述转盘15上且沿着所述转盘15的径向延伸的多个旋转臂16、固定设置于所述旋转臂16端部的周转梳齿架17；
所述工件堆叠机构包括堆叠架、转动设置于所述堆叠架底部的移动滚轮、垂直转动设置于所述堆叠架两侧的第一升降丝杠以及第二升降丝杠、沿着垂直方向滑动设置于所述堆叠架上的若干层堆叠梳齿架18，所述堆叠梳齿架18的两侧分别开设有与所述第一升降丝杠以及所述第二升降丝杠相配合的螺纹孔，所述堆叠梳齿架18与所述周转梳齿架17相配合。
工作过程：当精加工数控机床对工件完成加工后，由吊装机构将工件吊装至输送架上进行输送，而该操作直接由数控机床的操作工就可以完成，输送架将工件直接输送至存储车间，由于输送架包括同步带1以及支撑架2，支撑架2提供刚性支撑，而同步带1主要用于将工件输送，而且通过设置支撑滑轮4减少移动时的阻力，在存储车间设置工件周转机构以及工件堆叠机构，由于同步带1上设置有带有斜面的定位凸起6，在同步带1传送至输出端时，在斜面的配合下将工件推送至工件周转机构的周转梳齿架17上，而后周转梳齿架17转动至工件堆叠机构的堆叠位置，通过堆叠梳齿架18的提升实现工件的转运，继而大大提高了工件的配送效率，节省劳动力。
为了防止工件在输送过程中发生滑脱现象，所述搁置板3的上表面设置有防滑网纹。
本实施例中优选的实施方式为，所述升降机构包括垂直转动设置于所述第一滑动架9/所述第二滑动架10上的第三升降丝杠，所述第一升降架11/所述第二升降架12上开设有与所述第三升降丝杠相配合的螺纹孔。
本实施例中优选的实施方式为，所述周转梳齿架17的梳齿的端部呈锥形。
为了防止工件在吊起时发生晃动现象，所述导向机构包括开设于所述吊板7底部的锥形槽、固定设置于所述定位杆13上端部与所述锥形槽相配合的锥形块。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。