本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种pcb电路板的自动收板机。
背景技术：
pcb板通过电路印刷后需要将每块pcb板收集叠加，目前市场上具有收板机能够收集pcb电路板，传统的收板机固定框架的固定方向只有前后方向,且左右的固定方向是依靠汽缸伸出调整定位，这样便会有微幅晃动的空间，待pcb电路板运至目标位置时，pcb电路板易粘在一起。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述传统的收板机因横向位置具有轻微晃动，导致pcb电路板易粘在一起的问题，提供一种能够通过横向固定的方式使pcb电路板不沾在一起的pcb电路板的自动收板机。
一种pcb电路板的自动收板机，包括：
机架；
设置于所述机架一侧的收板底座；
设置于所述收板底座的轨道输送机构，用于输送pcb板；
设置于所述轨道输送机构上的推板机构；
位于所述机架的底部，并向机架一侧延伸的下料框输送机构；
平行设置于所述下料框输送机构的上料框输送机构；
所述上料框输送机构上设置有料框架，所述料框架用于存放pcb电路板，所述料框架具有分别相对设置一对第一侧边及一对第二侧边，所述第一侧边与所述第二侧边围成方形结构，且所述第一侧边及所述第二侧边的连接处与所述下料框输送机构固定连接。
在其中一个优选实施方式中，所述自动收板机还包括：
固定连接于所述第一侧边及所述第二侧边的连接处的固定挡板；
连接于所述固定挡板的固定挡板及所述上料框输送机构的固定悬臂，所述固定挡板及所述固定悬臂用于限制所述料框架横向及前后移动。
在其中一个优选实施方式中，所述固定挡板呈“∟”型结构。
在其中一个优选实施方式中，所述固定挡板具有两个，分别设置于所述料框架的相对两个对角。
在其中一个优选实施方式中，所述固定挡板具有四个，分别设置于所述料框架的第一侧边及第二侧边的连接处。
在其中一个优选实施方式中，所述自动收板机还包括：
连接于所述上料框输送机构的推送装置，用于配合所述上述框输送机构将所述料框架推送至目标位置。
在其中一个优选实施方式中，所述推送装置具有自动伸缩杆。
在其中一个优选实施方式中，所述自动收板机还包括：
设置于所述机架上的夹具机构，用于夹取pcb电路板。
上述自动收板机避免了因横向位置具有轻微晃动，导致pcb电路板易粘在一起的问题。
附图说明
图1为本发明一优选实施方式的pcb电路板的自动收板机的结构示意图；
图2为本发明一优选实施方式的pcb电路板的自动收板机的料框架的固定示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一优选实施方式公开了一种pcb电路板的自动收板机100，该pcb电路板的自动收板机100包括机架110、收板底座、轨道输送机构130、推板机构、下料框输送机构、上料框输送机构160，料框架。
上述机架110一侧设置有收板底座，收板底座上设置有输送pcb板的轨道输送机构130，轨道输送机构130上设置有推板机构，机架110内的底部并延伸出机架110的另一侧设置有下料框输送机构，下料框输送机构的上部平行设置有上料框输送机构160，上料框输送机构160上设置有多个用于存放pcb板的料框架。
上述料框架用于存放pcb电路板，该料框架具有分别相对设置一对第一侧边171及一对第二侧边172，该第一侧边171与该第二侧边172围成方形结构，且该第一侧边171及该第二侧边172的连接处与所述上料框输送机构固定连接。
具体地，在上述第一侧边171及上述第二侧边172的连接处还具有固定挡板181，以及连接于上述固定挡板181及上料框运输机够的固定悬臂182，上述固定挡板181及上述固定悬臂182用于限制上述框架横向及前后移动。
更详细地说，上述固定挡板181呈“∟”型结构。
本实施方式中，上述固定挡板具有四个，分别设置在上述料框架的每个第一侧边171及第二侧边172的连接处，换言之，该固定挡板设置于上述料框架的四个第一侧边171及第二侧边172的拐角处，以限制上述框架横向及前后移动。
本发明另一优选实施方式的上述固定挡板181为两个，该两个固定挡板181分别设置于上述料框架的相对两个对角处，同样能够限制上述框架横向及前后移动。
上述连接于所述上料框输送机构160的推送装置161，用于配合所述上述框输送机构160将所述料框架推送至目标位置。
上述所述推送装置160具有自动伸缩杆。
上述自动收板机100还包括设置于所述机架110上的夹具机构，用于夹取pcb电路板。
上述自动收板机100避免了因横向位置具有轻微晃动，导致pcb电路板易粘在一起的问题。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。