自动切割补料机构的制作方法

本发明涉及led灯丝包装机领域，尤指一种自动切割补料机构。

背景技术：

led灯丝也叫led灯柱，led灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。现有的led灯丝，是将一组led芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图7，在led灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一板的led灯丝。

现有的led灯丝在生产包装过程中，一般是采用人工将合格的led灯丝从每板led灯丝中切割出来的，工作效率低，成本高；此外，当led灯丝先行检测和切除不合格灯丝后，每板led灯丝上的灯丝数量可能不一致，导致包装时不便于统一数量。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种切割稳定、补料快速、加工过程自动化的自动切割补料机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动切割补料机构，包括推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切刀装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、plc控制器，所述灯丝料槽水平设置，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切刀装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿灯丝料槽的延伸方向移动，所述推料驱动气缸、固定装置、切刀装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组均与plc控制器电性连接；

所述推料杆用于将led灯丝推送至固定装置，所述固定装置用于固定led灯丝的两边，所述灯丝料槽用于支撑、预定位led灯丝并带动led灯丝移动，所述切刀装置用于切除led灯丝的两边。

具体地，所述推料杆的末端设置有与led灯丝的两边对应的推料卡槽。

具体地，所述固定装置包括固定上板、固定下板、固定驱动气缸，所述固定上板和固定下板处于同一竖直面内，所述固定驱动气缸与固定上板驱动连接且驱动固定上板向固定下板贴合。

具体地，所述切刀装置包括切刀、切刀座、切刀驱动装置，所述切刀驱动装置与切刀座驱动连接，切刀驱动装置驱动切刀座沿竖直方向移动，所述切刀固定设置在切刀座的底面。

具体地，所述灯丝料槽沿灯丝料槽的长度方向均匀设置有灯丝凹槽。

具体地，所述切刀驱动装置包括基座、切刀驱动气缸、铰接块、铰接座，所述铰接座固定设置在基座的上端，所述铰接块的横截面呈v型，铰接块的的中部与铰接座铰接，切刀驱动气缸的活塞杆与铰接块的一端铰接，铰接块的另一端与切刀座的顶面接触，切刀驱动气缸驱动铰接块的一端沿灯丝料槽的方向移动，使切刀座向基座贴合。

具体地，还包括边料回收箱，所述边料回收箱设置在切刀装置的下端，所述边料回收箱的上端为开口，且切刀装置设置有对应的落料口。

具体地，所述边料回收箱靠近灯丝料槽的一侧上端设置为向灯丝料槽方向张开的斜面。

具体地，所述落料口靠近灯丝料槽的一侧上端设置为向灯丝料槽方向张开的斜面。

具体地，还包括切割检测头，所述切割检测头设置在固定装置的后端且与plc控制器电性连接。

本发明的有益效果在于：本发明通过水平驱动模组驱动推料杆移动将led灯丝推送至固定装置，固定装置将led灯丝的两端固定，料槽驱动气缸驱动灯丝料槽向上移动，支撑并预定位led灯丝，切刀装置将led灯丝的两边切除，水平驱动模组再驱动料槽驱动气缸沿灯丝料槽的延伸方向移动，灯丝料槽带动切边后的led灯丝移动至装料工位。本发明加工过程自动化，大大节省了人力，提高了生产效率，同时通过plc控制器控制各部分工作，可以在包装时自动补足led灯丝的数量，保证包装时led灯丝的数量统一。

附图说明

图1是本发明的左侧结构示意图；

图2是本发明的右侧结构示意图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明灯丝料槽的结构示意图；

图6是本发明推料杆的结构示意图；

图7是本发明led灯丝的结构示意图。

附图标号说明：

3.切割检测头；5.边料回收箱；6.灯丝料槽；7.料槽驱动气缸；8.水平驱动模组；9.led灯丝；

11.基座；12.切刀座；13.切刀；

21.固定上板；22.固定下板；23.固定驱动气缸；

41.推料杆；42.推料驱动气缸；43.推料卡槽；

61.灯丝凹槽；

131.切刀驱动气缸；132.铰接块；133.铰接座。

具体实施方式

请参阅图1-7，本发明关于一种自动切割补料机构，包括推料杆41、推料驱动气缸42、固定装置、切刀装置、灯丝料槽6、料槽驱动气缸7、水平驱动模组8、plc控制器，所述灯丝料槽6水平设置，所述料槽驱动气缸7与灯丝料槽6驱动连接且驱动灯丝料槽6沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽6的两侧，所述切刀装置相对设置在灯丝料槽6的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆41水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸42与推料杆41驱动连接且驱动推料杆41沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸7、推料驱动气缸42均与水平驱动模组8驱动连接，水平驱动模组8驱动料槽驱动气缸7、推料驱动气缸42沿灯丝料槽6的延伸方向移动，所述推料驱动气缸42、固定装置、切刀装置、料槽驱动气缸7、水平驱动模组8均与plc控制器电性连接；

所述推料杆41用于将led灯丝9推送至固定装置，所述固定装置用于固定led灯丝9的两边，所述灯丝料槽6用于支撑、预定位led灯丝9并带动led灯丝9移动，所述切刀装置用于切除led灯丝9的两边。

所述水平驱动模组8为本领域常用的直线驱动组件，包括电机和丝杆组合、气缸或无杆气缸等，属于本领域技术人员常用的技术手段，在此不再赘述。

本发明的工作原理是：首先送料流水线将led灯丝9输送至推料杆41的后端，推料驱动气缸42驱动推料杆41向上移动至led灯丝9的水平位置，水平驱动模组8驱动推料杆41沿灯丝料槽6的延伸方向移动，带动推料杆41将led灯丝9向后推动至固定装置，其后推料驱动气缸42和水平驱动模组8驱动推料杆41复位；然后固定装置将led灯丝9的两边固定，料槽驱动气缸7驱动灯丝料槽6向上移动，灯丝料槽6对led灯丝9进行支撑并预定位，切刀装置对led灯丝9进行切割去边加工；而后水平驱动模组8驱动灯丝料槽6沿灯丝料槽6的延伸方向移动，带动去边后的led灯丝9移动至装料工位，装料完毕后，料槽驱动气缸7和水平驱动模组8驱动灯丝料槽6复位。

本发明通过水平驱动模组8驱动推料杆41移动将led灯丝9推送至固定装置，固定装置将led灯丝9的两端固定，料槽驱动气缸7驱动灯丝料槽6向上移动，支撑并预定位led灯丝9，切刀装置将led灯丝9的两边切除，水平驱动模组8再驱动料槽驱动气缸7沿灯丝料槽6的延伸方向移动，灯丝料槽6带动切边后的led灯丝9移动至装料工位。本发明加工过程自动化，大大节省了人力，提高了生产效率，同时通过plc控制器控制各部分工作，可以在包装时自动补足led灯丝9的数量，保证包装时led灯丝9的数量统一。

具体地，所述推料杆41的末端设置有与led灯丝9的两边对应的推料卡槽43。

采用上述方案，推料杆41末端的推料卡槽43卡接在led灯丝9的两边，有利于推料杆41推动led灯丝9，保证推料平稳，不易移位。

具体地，所述固定装置包括固定上板21、固定下板22、固定驱动气缸23，所述固定上板21和固定下板22处于同一竖直面内，所述固定驱动气缸23与固定上板21驱动连接且驱动固定上板21向固定下板22贴合。

采用上述方案，所述固定驱动气缸23与固定上板21驱动连接且驱动固定上板21向固定下板22贴合，使固定上板21和固定下板22夹紧led灯丝9的两边，使led灯丝9的两边固定，以便进行切边加工。

具体地，所述切刀装置包括切刀13、切刀座12、切刀13驱动装置，所述切刀13驱动装置与切刀座12驱动连接，切刀13驱动装置驱动切刀座12沿竖直方向移动，所述切刀13固定设置在切刀座12的底面。

采用上述方案，切刀13驱动装置驱动切刀座12向下移动，带动切刀座12的底面的切刀13向下移动，切刀13将固定在固定装置上的led灯丝9的两边切除，完成去边加工。

具体地，所述灯丝料槽6沿灯丝料槽6的长度方向均匀设置有灯丝凹槽61。

采用上述方案，料槽驱动气缸7驱动灯丝料槽6向上移动，灯丝料槽6上的灯丝凹槽61对准每一根led灯丝9，对led灯丝9进行预定位，可以避免led灯丝9切除两边后变得散乱，灯丝凹槽61能够使切边后的led灯丝9不易走位，有利于灯丝料槽6带动led灯丝9向后移动。

具体地，所述切刀13驱动装置包括基座11、切刀驱动气缸131、铰接块132、铰接座133，所述铰接座133固定设置在基座11的上端，所述铰接块132的横截面呈v型，铰接块132的的中部与铰接座133铰接，切刀驱动气缸131的活塞杆与铰接块132的一端铰接，铰接块132的另一端与切刀座12的顶面接触，切刀驱动气缸131驱动铰接块132的一端沿灯丝料槽6的方向移动，使切刀座12向基座11贴合。

采用上述方案，切刀驱动气缸131驱动铰接块132的一端沿灯丝料槽6的方向移动，使切刀座12向基座11贴合，带动切刀座12底面的切刀13向下移动，进行切边加工。

具体地，还包括边料回收箱5，所述边料回收箱5设置在切刀装置的下端，所述边料回收箱5的上端为开口，且切刀装置设置有对应的落料口。

采用上述方案，led灯丝9被切刀装置切除两边后，切割形成的边料从切刀装置的落料口落入，再从边料回收箱5的上开口落入到边料回收箱5里，方便集中回收边料。

具体地，所述边料回收箱5靠近灯丝料槽6的一侧上端设置为向灯丝料槽6方向张开的斜面。

采用上述方案，所述边料回收箱5靠近灯丝料槽6的一侧上端设置为向灯丝料槽6方向张开的斜面，有利于边料落入边料回收箱5内，以免边料落在边料回收箱5外。

具体地，所述落料口靠近灯丝料槽6的一侧上端设置为向灯丝料槽6方向张开的斜面。

采用上述方案，所述落料口靠近灯丝料槽6的一侧上端设置为向灯丝料槽6方向张开的斜面，有利于边料落入落料口，以免边料落在落料口外。

具体地，还包括切割检测头3，所述切割检测头3设置在固定装置的后端且与plc控制器电性连接。

采用上述方案，切割检测头3设置在固定装置的后端，用于实时检测led灯丝9的切割情况，并将信息传递给plc控制器，使plc控制及时作出反馈。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。