全程可追溯的安瓿使用与回收清点系统的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种全程可追溯的安瓿使用与回收清点系统。

背景技术：

一类精神药品与麻醉药品属于严格管制类药品，在医院的使用过程中，有着严格的监控程序和记录要求，必须对每一支药品的名称、剂量、批号、使用患者姓名、科室、开具医嘱医生、使用护士信息、空安瓿回收状况等使用过程和相关信息进行逐一记录。严格的监控管理和繁琐的信息记录一直是医、护、药师等医务人员极费心力、极耗时间的工作内容；且在空安瓿回收过程中，由于要核对信息，不得不手工拿取，此过程极易被空安瓿锐利的破损上端伤害，若是此破损上端被感染病患者的血液、体液污染，还极易因职业暴露造成病源感染，极具危险性。因此，需要一种能通过软件信息系统自动识别、记录、追溯的安瓿瓶设计，以及可自动回收清点空安瓿的装置。使医、护、药等医务人员从这项繁琐、高压力、有职业暴露风险的工作中解脱出来，避免锐器伤害，减轻工作压力，使用信息化更精准的管理药品，将宝贵的工作时间更多地用于关注患者的治疗与护理。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全程可追溯的安瓿使用与回收清点系统，使用时信息可全程追溯，使用后可对空安瓿自动清点与回收；在功能上可对药物的使用达到了精准管理，节约了医、护、药师等医务工作人员的工作时间，降低工作强度、避免锐器伤害，还能将配件中的磁铁回收再利用，利于环保。

为实现上述目的，本发明提供一种全程可追溯的安瓿使用与回收清点系统，包括安瓿瓶、空安瓿接收盒以及清点回收装置；安瓿瓶的瓶底有磁铁一、瓶身有二维码；清点回收装置包括空安瓿的接收清点和损毁回收两部分；清点回收装置的外壳内从上至下依次设置有投料器、输送带、接料器；投料器的上部开口位于外壳的顶部；输送带通过多个转轴支撑并构成沿外壳前后方向布置的圆角矩形结构，其中一转轴连接至一驱动装置，驱动装置通过转轴联动输送带沿顺时针方向转动，输送带上有能与磁铁一相吸的磁铁二，投料器接近输送带的前上转角，输送带的后上转角位置附近沿输送方向依次设有用于驱动安瓿瓶转动的可升降的上驱动器和用于扫描瓶身二维码的上激光扫描器，上驱动器上设有能与输送带的上部带体上的磁铁二相吸的磁铁三，输送带的后侧外在接近后上转角位置处设有用于分离磁铁一与磁铁二的上分离器，上分离器位于安瓿瓶的输送路径上，上分离器的后侧外有挡板一，所述外壳内在输送带的上部带体左右侧分别布置有前上护栏和后上护栏，投料器的下端位于上部带体的左右侧前上护栏内，前上护栏和后上护栏之间是上漏料口，后上护栏位于上驱动器前侧；输送带的前下转角位置附近沿输送方向依次设有用于驱动安瓿瓶转动的可升降的下驱动器和用于扫描瓶身二维码的下激光扫描器以及用于分离磁铁一与磁铁二的下分离器，下驱动器设有能与输送带的下部带体上的磁铁二相吸的磁铁四，下分离器位于输送带的下部带体的左侧，在输送带的下部带体的右侧有挡板二，挡板二与下分离器相对，在输送带的下部带体左右侧布置有下护栏，下护栏位于下驱动器的后侧，在输送带的内部设有漏料接料器，漏料接料器的上接料口对着上漏料口，漏料接料器的下出料口位于两个下护栏之间，上述结构组成了接收清点部分；通过二维码进行空安瓿的追溯步骤中关于回收、清点、损毁等最后信息的录入，完成闭环管理；在输送带的下方是固定在外壳内的竖直挡环，竖直挡环的下方是能够朝前侧低斜并且能够上升至竖直挡环的底部与竖直挡环构成接料器的分料铁板，外壳内还设有可自由移动至接料器内、外的重压石，分料铁板的下方前后两侧分别是碎玻璃容纳盒与磁铁一容纳盒，外壳内在磁铁一容纳盒侧设有可伸缩和倾斜的碎玻璃扫把，在碎玻璃容纳盒侧设有可伸缩的磁铁分离推板，上述结构组成了损毁回收部分；可以将空安瓿损毁，玻璃与磁铁一分离，磁铁一被回收再利用；外壳内还设有用于控制驱动装置、上驱动器、上激光扫描器、下驱动器、下激光扫描器、下分离器、重压石、分料铁板、碎玻璃扫把、磁铁分离推板的控制器，外壳的前侧设有通过控制器控制的操控显示屏。安瓿瓶的瓶身有二维码，内含安瓿瓶身印刷的出厂信息：名称、剂量、厂家、批号、有效期，以及该个安瓿瓶的独立编码，即安瓿瓶身份证明，能在医院信息系统的激光扫描后，与医院信息系统内医嘱信息、护理信息、药房信息相连，生成该支药品的运转、使用等详细信息：如药品名称、剂量、使用患者姓名、所在科室、使用方法、使用时间、空安瓿收回时间等，是完成信息追溯的重要标识，以及确保闭环管理的重要工具；瓶底部有磁铁，是后期在完成收回、以及辅助信息自动录入的重要工具；接料器、上激光扫描器、上驱动器、上分离器构成上部清点系统，漏料接料器、下激光扫描器、下驱动器、下分离器构成下部清点系统，上部、下部双清点系统的构成能够防备漏料的出现，补足漏料的信息录入、清点、回收。

作为本发明的进一步改进，所述下护栏分为前下护栏和后下护栏，前下护栏和后下护栏之间有下漏料口，下漏料口的左侧连接有滑坡板，滑坡板的下端连接有再漏料接盒，再漏料接盒在外壳的左侧壁外设有再漏料接盒门。能够将非磁极问题造成的、极少量的再漏空安瓿收回，再次放入投料器机械清点或手工录入清点，避免终极漏料，进一步补足再漏料的信息录入、清点、回收。

作为本发明的进一步改进，所述安瓿瓶的瓶底部的磁铁一正极向外，两个前上护栏之间的宽度、两个后上护栏之间的宽度、两个下护栏之间的宽度等于输送带的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述空安瓿接收盒上设有信息板、握手和可打开的盖子；信息板位于空安瓿接收盒的前侧，握手位于空安瓿接收盒的顶侧，可打开的盖子位于空安瓿接收盒的右侧；所述空安瓿接收盒的体积容量是投料器的体积容量的1/3-1/2，与漏料接料器体积容量一致。空安瓿接收盒为聚苯乙烯(ps)硬塑透明材质，有利于安瓿放入及倒出的侧口(可打开的盖子的盖合位置)，顶部设计凹陷放置握手不影响叠加回收盒的提手位，其长宽高约210mm×150mm×150mm，此尺寸及设计利于单个科室操作时的空安瓿回收，透明材质利于看清内部装载情况。单个空安瓿接收盒的体积容量是投料器体积容量的1/3-1/2，即清点回收装置单次清点最大容量为两个或三个满载的空安瓿接收盒容量，此设计利用工作人员易根据盒数控制操作容量，以保证清点回收装置单次处理空安瓿的总量不会超载。单个空安瓿接收盒的体积容量与漏料接料器体积容量一致，漏料为少数，同个体积容量已足够，且方便在输送带内部安置。

作为本发明的进一步改进，所述投料器、漏料接料器均分别连接一抖动件，两个抖动件分别可沿前后方向滑动地安装在外壳左内壁上设置的上下两个抖动件滑轨上。从而抖动件可在抖动件滑轨上水平小幅度快速运动，其运动方向与输送带保持水平方向一致，既能保证空安瓿不会卡在投料器、漏料接料器的颈部，又可确保空安瓿正确掉落在输送带上完成后续步骤。

作为本发明的进一步改进，所述输送带为上下双层皮质结构，双层皮质之间固定间距镶嵌有可转动的磁铁二，输送带的正反两面均可最大面积露出所镶嵌的磁铁二，磁铁二负极向外，正极向内；输送带在循环转动时，输送带的外环依次经过上驱动器、上激光扫描器、后上转轴、上分离器，输送带在循环转动时，输送带的内环依次经过下驱动器、下激光扫描器、后下转轴、下分离器。从而在输送带自动循环转动时，输送带的外环向上的磁铁二负极能与空安瓿瓶底磁铁一正极相吸，经过上驱动器、上激光扫描器、上分离器，完成第一步的激光扫描、信息录入等信息闭环的工作；上驱动器上的磁铁三可与磁铁一相吸，上转动轴转动可带动磁铁三和磁铁一转动以调节空安瓿瓶身转向，确保瓶身二维码被上激光扫描器扫描，上分离器使空安瓿从输送带分离，进入接料器。若出厂时空安瓿瓶底磁铁错位安装为负极向外，则在此传输带外环运送中出现同极相斥，变为漏料，将掉入漏料接料器进入输送带的内环中，正好与内面磁铁的正极相吸，经过下驱动器、下激光扫描器、下分离器完成补漏的激光扫描、信息录入等信息闭环的工作；下驱动器上的磁铁四亦可与磁铁一相吸，下转动轴转动并可带动磁铁四和磁铁一转动以调节漏料空安瓿瓶身，确保瓶身二维码被下激光扫描器扫描；下分离器为伸缩式l型分离器，结构简单，靠伸缩动作推出漏料空安瓿，进入接料器。

作为本发明的进一步改进，所述重压石的右侧连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩驱动件安装在外壳右内壁的伸缩杆导轨上，从而使重压石可以被程序驱动，按需求进入和离开接料器，既能重压粉碎空安瓿，又能及时离开，方便接料器进入下一步碎玻璃与磁铁一分离的步骤；竖直挡环的右侧壁上设有伸缩杆让位槽，从而使重压石进行下压动作，完成粉碎空安瓿的步骤。

作为本发明的进一步改进，所述分料铁板是接料器的可分离的底板，从而可以下降继续进行碎玻璃与磁铁一的分离步骤；为铁材质或不锈钢材质，从而可与被分离后的空安瓿瓶磁铁片相吸，可在碎玻璃被清扫后，被聚苯乙烯(pvc、ps)等硬塑材质的磁铁分离推板推至磁铁一容纳盒内，磁铁一被回收再利用；分料铁板左侧中部连接有滑动杆，滑动杆滑动安装在外壳左内壁的滑轨上，滑动杆在分料铁板倾斜时是分料铁板的中心转动轴，结构简单，转动功能易实现；分料铁板朝向前侧低斜时的偏转角度为15度，碎玻璃扫把与分料铁板的倾斜角度一致，从而利于清扫碎玻璃到碎玻璃容纳盒内，清扫效率高，清洁效果好。

作为本发明的进一步改进，所述外壳的前侧下部设有容纳盒储藏室，外壳的左侧或右侧设有维修门，维修门上设有可视窗口，左侧或右侧下部前后两侧设有碎玻璃容纳盒取出口和磁铁一容纳盒取出口，外壳的后侧设有散热窗和电源线，外壳的底部设有万向轮。从而方便维修、检视、移动清点回收装置，方便散热，方便取出碎玻璃容纳盒、磁铁一容纳盒。

作为本发明的进一步改进，所述碎玻璃容纳盒和磁铁一容纳盒为聚苯乙烯(pvc、ps)或聚丙烯(pp)等硬塑材质，且碎玻璃容纳盒和磁铁一容纳盒的尺寸规格一致。即节约成本，又能互换使用，方便实际操作。

与现有技术相比，本发明的全程可追溯的安瓿使用与回收清点系统的有益效果如下：

(1)采用上述的瓶身二维码能对安瓿进行身份识别，达到药品的精细管理。

(2)采用上述的清点回收系统能完整的完成信息闭环管理、分类清点，避免医护人员的锐器伤害、节约了工作时间，同时还能将磁铁进行回收再利用。

(3)采用上述的上、下护栏，与输送带同宽，在不影响输送带转动的同时，既可避免安瓿瓶掉落至输送带外，又能利于从掉落在输送带空安瓿逐个排列；上、下护栏中间的上、下漏料口，利于未能正确被吸附空安瓿进入补漏环节。

(4)采用上述的漏料接料器、滑坡板、再漏料接盒，全方位的补足了空安瓿因磁极问题或非磁极问题造成的漏料环节。输送带内镶嵌的磁铁，内环、外环磁极分别一致，利于与安瓿瓶底部磁铁的磁极相吸，以保证均能被吸附站立，完成自动清点。当出现极其少数的非磁极问题而不能被吸附站立的漏料时，还有再漏料接盒，可以协助再次放入投料器内重复清点步骤，或直接手工录入信息系统。

(5)采用上述的可升降的设有磁铁的驱动器，能够帮助瓶身转动，以保证二维码被扫描，避免清点漏数及信息录入。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为安瓿瓶的示意图。

图2为空安瓿接收盒的示意图。

图3为清点回收装置的侧面观内部示意图。

图4为清点回收装置的正面观内部示意图。

图5为输送带的示意图一。

图6为输送带的示意图二。

图7为清点回收装置的正面观外部示意图。

图8为清点回收装置的侧面观外部示意图。

图9为清点回收装置的背面观外部示意图。

其中，安瓿瓶1，磁铁一11，二维码12，磁铁底拖13，敞口131，空安瓿接收盒2，信息板21，握手22，盖子23，弹片扣2a，清点回收装置3，外壳31，操控显示屏311，容纳盒储藏室312，维修门313，可视窗口314，碎玻璃容纳盒取出口315，磁铁一容纳盒取出口316，散热窗317，电源线318，万向轮319，投料器a，输送带b，磁铁二b1，上部带体b3，下部带体b4，外环b5，内环b6，接料器c，转轴d，上驱动器e，上转动轴e1，磁铁三e2，上激光扫描器f，上分离器g，挡板一h，下驱动器i，下转动轴i1，磁铁四i2，下激光扫描器j，下分离器k，漏料接料器m，竖直挡环n，伸缩杆让位槽n1，分料铁板o，滑动杆o1，滑动杆滑轨o2，重压石p，伸缩杆p1，伸缩杆滑轨p2，碎玻璃容纳盒q，磁铁一容纳盒r，碎玻璃扫把s，磁铁分离推板t，前上护栏u，后上护栏v，上漏料口w，下护栏x，前下护栏x1，后下护栏x2，下漏料口x3，滑坡板x4，再漏料接盒x5，再漏料接盒门x6，挡板二z，上抖动杆32，上抖动件滑轨33，下抖动件滑轨34，下抖动杆35，控制器100。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-9，所述的全程可追溯的安瓿使用与回收清点系统包括安瓿瓶1、空安瓿接收盒2以及清点回收装置3。

所述安瓿瓶1的瓶底有磁铁一11、瓶身有二维码12，磁铁一11正极向外。在安瓿瓶1的瓶底外设置底部敞口131的磁铁底拖13，磁铁一11通过磁铁底拖13固定在安瓿瓶1的瓶底，磁铁底拖13是与安瓿瓶1相同的材质，即玻璃材质。磁铁一11的大部分通过磁铁底拖13的底部敞口131处裸露出来，从而能够保证其磁性足够。

所述空安瓿接收盒2是方形盒子，空安瓿接收盒2上设有信息板21、握手22和可打开的盖子23。信息板21位于空安瓿接收盒2的前侧，用于记载使用科室和人员信息，比如是何科使用，整理人员姓名等。握手22位于空安瓿接收盒2的顶侧，方便拎盒子，握手22采用非使用时与空安瓿接收盒2的顶面平齐、使用时可以拉起的凹入式握手，凹入式握手需要在空安瓿接收盒2的顶面设计凹槽，才能实现握手凹入，从而方便在空安瓿接收盒2上面叠加其他的空安瓿接收盒2。可打开的盖子23位于空安瓿接收盒2的右侧，有弹片扣2a，利于盒盖的打开与关闭。装入和倒出安瓿瓶1都需要打开该盖子23，设置盖子23可以避免空安瓿接收盒2移动时安瓿瓶1从空安瓿接收盒2内掉落出来。

所述清点回收装置3的外壳31的前侧上部设有操控显示屏311，整个设备的运作，都通过操控显示屏311来操作。外壳31的前侧下部设有容纳盒储藏室312，外壳1内的容纳盒可以放在容纳盒储藏室312中，一次可以储存多个规格一致的、空的碎玻璃容纳盒q、磁铁一容纳盒r。外壳31的左侧或右侧设有维修门313，方便维修。维修门313上设有可视窗口314，方便观察内部机器运作情况。外壳31的左侧或右侧下部前后两侧设有碎玻璃容纳盒取出口315和磁铁一容纳盒取出口316，分别可以放置一个碎玻璃容纳盒q、磁铁一容纳盒r。外壳31的后侧设有散热窗317和电源线318，外壳31的底部设有万向轮319，万向轮319带有刹车结构，用于防止万向轮319滚动。

外壳31内从上至下依次设置有投料器a、输送带b、接料器c，所述投料器a为长方体型漏斗式结构，通过上抖动件滑动安装在外壳左侧内壁的上抖动杆滑轨33上。从而上抖动件可在上抖动件滑轨33上左右水平小幅度快速运动，其运动方向与输送带保持水平方向一致，可保证空安瓿不会卡在投料器颈部，还可保证空安瓿正确掉落在输送带上。投料器颈部仅供最大规格的安瓿瓶通过，使空安瓿可逐个掉落在输送带b的外环上。上抖动件包括上抖动杆32，上抖动杆32安装在一抖动驱动(图中未示出，可以是电机)上，抖动驱动安装在该上抖动件滑轨33上，以实现投料器a的抖动，抖动驱动通过控制器100的程序设定来控制其工作，抖动驱动的小幅度运动可以通过电机、皮带带轮结构实现，电机通过皮带带轮结构联动抖动驱动，该电机也通过控制器100控制。投料器a的上部开口位于外壳31的顶部。单个空安瓿接收盒2的体积容量是投料器a体积容量的1/3-1/2，即清点回收装置单次清点最大容量为两个或三个满载的空安瓿接收盒2容量，此设计利用工作人员易根据盒数控制操作容量，以保证清点回收装置单次处理空安瓿的总量不会超载。

输送带b通过多个转轴d支撑并构成圆角矩形结构并且沿着外壳31的前后方向布置，其中一转轴d连接至一驱动装置(图中未示出)，驱动装置采用电机，电机的输出轴连接转轴d，转轴d带动输送带b转动。驱动装置通过转轴d联动输送带b沿顺时针方向转动，输送带b上有能与磁铁一11相吸的磁铁二b1，磁铁二b1吸附住磁铁一11之后能够让安瓿瓶1保持竖直站立状态，输送带b为上下双层皮质结构，双层皮质之间固定间距镶嵌有所述磁铁二b1，输送带b的正反两面均可最大面积露出所镶嵌的磁铁二b1，磁铁二b1负极向外环b5，正极向内环b6。投料器a接近输送带b的前上转角，输送带b的后上转角位置附近沿输送方向依次布置有用于驱动安瓿瓶1转动的上驱动器e和用于扫描瓶身二维码12的上激光扫描器f，上驱动器e和上激光扫描器f相对输送带b独立设置，上驱动器e采用电机，上驱动器e连接一上转动轴e1，上转动轴e1的上端设有能与输送带b的上部带体b3上的磁铁二b1相吸的磁铁三e2，上驱动器e安装在一升降装置一(图中未示出)上，如气缸推杆结构，通过控制器100的控制，升降装置一工作让上驱动器e上升，使磁铁三e2与相应磁铁二b1相吸，上驱动器e也工作，使上转动轴e1转动，在上转动轴e1转动时，则能通过磁铁三e2带动磁铁二b1转动，从而能使安瓿瓶1转动，当上激光扫描器f没有扫到部分安瓿瓶1上的二维码12时，则通过上驱动器e的工作来使得该部分安瓿瓶1转动到上激光扫描器f能够扫描到二维码12的位置，完成扫描、信息自动录入后，该安瓿瓶1继续顺时针随输送带b运动。如果安瓿瓶1上的二维码12都能够被上激光扫描器f扫描到，则不需要让上驱动器e工作。输送带b的后侧外在接近后上转角位置处设有用于分离磁铁一11与磁铁二b1的上分离器g，上分离器g位于安瓿瓶1的输送路径上，上分离器g是片状结构，且相对输送带b独立设置，能使分离后的安瓿瓶1落至下方的接料器c内。上分离器g的后侧外有挡板一h，挡板一h可以防止分离后的安瓿瓶1飞出落到接料器c外。输送带b的前下转角位置附近沿输送方向依次布置有用于驱动安瓿瓶1转动的下驱动器i和用于扫描瓶身二维码12的下激光扫描器j以及用于分离磁铁一11与磁铁二b1的下分离器k，下驱动器i、下激光扫描器j和下分离器k相对输送带b独立设置，下驱动器i采用电机，下驱动器i连接一下转动轴i1，下转动轴i1的上端设有能与输送带b的下部带体上的磁铁二b1相吸的磁铁四i2，下驱动器i安装在一升降装置二(图中未示出)上，如气缸推杆结构，通过控制器100的控制，升降装置二工作让下驱动器i上升，使磁铁四i2与相应磁铁二b1相吸，下驱动器i也工作，使下转动轴i1转动，在下转动轴i1转动时，能通过磁铁四i2带动磁铁二b1转动，从而能使安瓿瓶1转动，当下激光扫描器j没有扫到部分安瓿瓶1上的二维码12时，则通过下驱动器i的工作来使得该部分安瓿瓶1转动到下激光扫描器j能够扫描到二维码12的位置，完成扫描、信息自动录入后，该安瓿瓶1继续顺时针随输送带b运动。如果安瓿瓶1上的二维码12都能够被下激光扫描器j扫描到，则不需要让下驱动器i工作。所述下分离器k为伸缩式l型分离器，下分离器k位于输送带b的下部带体的左侧，并且通过伸缩杆连接，伸缩杆选择气缸推杆，伸缩杆的左端连接气缸，气缸由下述控制器100自动控制，通过气缸实现伸缩杆的伸缩从而实现下分离器k的伸缩，下分离器k每朝右侧伸出一次都能够推动一个安瓿瓶1，使得安瓿瓶1的磁铁一11与磁铁二b1分离，分离后的安瓿瓶1落至下方的接料器c内，在输送带b的下部带体b4的右侧有挡板二z，挡板二z与下分离器k相对，挡板二z可以防止分离后的安瓿瓶1飞出落到接料器c外。下驱动器i还可以安装在一臂部上，如图4所示的下驱动器i的左侧连接在一臂部上，该臂部再连接至升降装置二，上驱动器e也可以采用类似于下驱动器i的方式。

下驱动器i、下激光扫描器j和下分离器k是针对在输送带b的上部带体上因磁铁(磁铁一和磁铁二)同极相斥不能相互吸附而呈水平横卧状态的安瓿瓶1而设计(即部分安瓿瓶的底部磁铁一是负极向外的情况)。在输送带b的内部设有漏料接料器m，所述漏料接料器m为长方体型漏斗式结构，通过下抖动件滑动安装在外壳左侧内壁的下抖动件滑轨34上。从而下抖动件可在下抖动件滑轨34上左右水平小幅度快速运动，其运动方向与输送带b保持水平方向一致，可保证空安瓿不会卡在漏料接料器m颈部，还可保证空安瓿正确掉落在输送带b上。漏料接料器m颈部仅供最大规格的安瓿瓶通过，使空安瓿可逐个掉落在输送带b的内环上。下抖动件包括下抖动杆35，下抖动杆35安装在另一抖动驱动(图中未示出)上，抖动驱动安装在该下抖动件滑轨34上，以实现漏料接料器m的抖动，抖动驱动通过控制器100控制其工作，其运动原理与上抖动件连接的抖动驱动一致。单个空安瓿接收盒2的体积容量与漏料接料器m体积容量一致，漏料为少数，同个体积容量已足够，且方便在输送带b内部安置。

漏料接料器m的上接料口对着输送带b的上部带体b3，部分安瓿瓶1上的磁铁一11因没有被磁铁二b1吸附而使得安瓿瓶1保持水平横卧状态时，这些安瓿瓶1可被漏料接料器m收集，漏料接料器m的下出料口对着输送带b的下部带体b4，被漏料接料器m收集的安瓿瓶1从下出料口出来落至输送带b的下部带体b4上，由于输送带b上镶嵌的磁铁二b1在输送带b的外环b5与内环b6的磁极正好相反，因此被外环b5排斥的空安瓿瓶可在内环b6上被吸附站立。落至输送带b的下部带体b4上的安瓿瓶1则被上述下激光扫描器j扫描清点，再被下分离器k分离落至接料器c内，没有扫描到二维码12的安瓿瓶1，则先由下驱动器i驱动下转动轴i1和磁铁四i2转动，从而被带动转动到能扫描到二维码12位置，被扫描自动录入信息、计数后再由下分离器k分离落至接料器c内。

上述的接料器c、上激光扫描器f、上驱动器e、上分离器g构成上部清点系统，上述的漏料接料器m、下激光扫描器j、下驱动器i、下分离器k构成下部清点系统，上部、下部双清点系统的构成能够防备漏料的出现，补足漏料的信息录入、清点、回收。

在输送带b的下方是固定在外壳31内的竖直挡环n。竖直挡环n的下方是能够朝前侧低斜并且能够上升至竖直挡环n的底部与竖直挡环n构成接料器c的分料铁板o，分料铁板o上升之后限位在竖直挡环n的底部内，与竖直挡环n构成接料器c之后能够收集被扫描清点后的掉落下来的安瓿瓶1。分料铁板o的左侧中部连接有滑动杆o1，滑动杆o1滑动安装在外壳31左内壁的滑动杆滑轨o2上，滑动杆o1在分料铁板o倾斜时是分料铁板o的中心转动轴，分料铁板o脱离竖直挡环n沿着滑动杆滑轨o2向下移动一定位置之后，通过一个顶推装置(图中未示出)自动顶推分料铁板o的后侧，使分料铁板o朝向前侧低斜角度为15度，此顶推装置可以采用气缸推杆结构并且由下述控制器100自动控制。

外壳31内还设有可移动至接料器c内并且可移出接料器c外的重压石p，所述重压石p的右侧连接有伸缩杆p1，伸缩杆p1的伸缩驱动件滑动安装在外壳31右内壁的伸缩杆滑轨p2上，伸缩驱动件选择气缸，气缸通过下述控制器100自动控制，伸缩杆p1为气缸的推杆，容易实现伸缩功能。所述竖直挡环n的右侧壁上设有伸缩杆让位槽n1，能够实现伸缩杆p1和重压石p的升降，重压石p用于将空安瓿瓶1压碎，并且使得磁铁一11与玻璃分离。分料铁板o的下方前后两侧分别是碎玻璃容纳盒q与磁铁一容纳盒r，分别用于装碎玻璃、磁铁一11，碎玻璃容纳盒q与磁铁一容纳盒r是顶部敞口的方形盒体。外壳31内在磁铁一容纳盒侧设有可伸缩和倾斜的碎玻璃扫把s，碎玻璃扫把s的伸缩也由通过下述控制器100自动控制的气缸推杆结构实现，碎玻璃扫把s的倾斜可以通过将气缸铰接的外壳31侧壁上，并且在外壳31内底壁设置通过下述控制器100自动控制的能够拉动碎玻璃扫把s的气缸推杆结构实现，碎玻璃扫把s的倾斜角度与分料铁板o倾斜时的倾斜角度一致，因此在分料铁板o倾斜时，能够利用倾斜的碎玻璃扫把s将碎玻璃全部扫入分料铁板o前侧的碎玻璃容纳盒q内，而磁铁一11则因为能够吸附在分料铁板o上而保留在分料铁板o上。在碎玻璃容纳盒侧设有可伸缩的磁铁分离推板t，磁铁分离推板t呈弧形板结构，对磁铁一11具有推刮的作用，从而能够从分料铁板o上顺利分离磁铁一11，磁铁分离推板t的伸缩也可以通过由下述控制器100自动控制的气缸推杆结构实现，在碎玻璃渣被清扫完之后，分料铁板o复位回到水平位置，则利用磁铁分离推板t平推磁铁一11，使得磁铁一11与分料铁板o分离而推入到磁铁一容纳盒r内，碎玻璃容纳盒q、磁铁一容纳盒r分别在碎玻璃容纳盒取出口315和磁铁一容纳盒取出口316取出，磁铁一11可以重复利用。

所述外壳31内在输送带b的上部带体b3左右侧分别布置有前上护栏u和后上护栏v，投料器a的下端位于上部带体b3的左右侧前上护栏u内，前上护栏u和后上护栏v之间是上漏料口w，漏料接料器m的上接料口对着上漏料口w，后上护栏v位于上驱动器e前侧，在输送带b的下部带体b4左右侧布置有下护栏x，漏料接料器m的下出料口位于两个下护栏x之间，下护栏x位于下驱动器i的后侧。两个前上护栏u之间的宽度、两个后上护栏u之间的宽度、两个下护栏x之间的宽度等于输送带b的宽度，在不影响输送带b转动的同时，既可避免安瓿瓶掉落至输送带b外，又能利于从掉落在输送带b上的空安瓿逐个排列。

所述下护栏x分为前下护栏x1和后下护栏x2，前下护栏x1和后下护栏x2之间有下漏料口x3，下漏料口x3的左侧连接有滑坡板x4，滑坡板x4的下端连接有再漏料接盒x5，再漏料接盒x5在外壳31的左侧壁外设有再漏料接盒门x6。能够再次将漏掉的安瓿瓶收回再手动放入投料器a进行再次清点，补足漏料的信息录入、清点、回收。这是针对在输送带b的上部带体b3上因磁铁一11和磁铁二b1虽然异极相吸但未顺利相吸而呈水平横卧状态的安瓿瓶1而设计，该未顺利吸住的安瓿瓶1落入到漏料接料器m内且并不会被下部带体上的磁铁二b1吸住，而是继续经过下漏料口x3、滑坡板x4落入到再漏料接盒x5，手动打开再漏料接盒门x6取出该些安瓿瓶1，手动投入投料器a，再次清点；也可直接在操作显示屏311的软件程序上进行手工录入，补足信息，完成清点回收工作。

外壳31内还设有用于控制驱动装置、上驱动器e、上激光扫描器f、下驱动器i、下激光扫描器j、下分离器k、重压石p、分料铁板o、碎玻璃扫把s、磁铁分离推板t、操控显示屏311以及各气缸推杆结构的气缸的控制器100。

工作时，各临床科室将当日使用后的空安瓿瓶1倒入空安瓿接收盒2内，集中送至药房进行清点回收。药房操作人员启动清点回收装置3，人工移动空安瓿接收盒2并从投料器a的上部开口倒入空安瓿瓶1，空安瓿瓶1从投料器a落至输送带b上并且空安瓿瓶1底部的磁铁一11与输送带b上的磁铁二b1相吸，使得空安瓿瓶1能够一个一个直立在相应的磁铁二b1上，沿着输送带b运转到转角位置附近时被上激光扫描器f识别扫描，自动录入信息及计数，再运转到被上分离器g分离落至接料器c中；当上激光扫描器f没有扫到部分安瓿瓶1上的二维码12时，则通过控制器100的控制，输送带b暂停，先通过升降装置一和上驱动器e的工作，使上转动轴e1的上端的磁铁三e2与磁铁二b1相吸，并通过上转动轴e1、磁铁三e2带动磁铁二b1转动，来使得该部分安瓿瓶1转动到上激光扫描器f能够扫描到二维码12的位置被扫描计数后，上驱动器e复位，输送带b恢复运行，该安瓿瓶1继续顺时针随输送带b运动到被上分离器g分离落至接料器c中为止；如果安瓿瓶1上的二维码12都能够被上激光扫描器f扫描到，则上驱动器e和升降装置一均不工作；如果部分安瓿瓶1上的磁铁一11因与磁铁二b1相斥而没有被磁铁二b1吸附而使得安瓿瓶1保持水平横卧状态，则这些安瓿瓶1可从上漏料口w处漏出并被漏料接料器m收集，让空安瓿瓶1再落一次至输送带b的下部带体b4上，落至输送带b的下部带体b4上的安瓿瓶1底部的磁铁一11被输送带b的下部带体b4上的磁铁二b1吸附，使安瓿瓶1直立，再随输送带b运转至被下激光扫描器j扫描清点，再被下分离器k分离落至接料器c内；当下激光扫描器j没有扫到部分安瓿瓶1上的二维码12时，则通过控制器100的控制，输送带b暂停，先通过升降装置二和下驱动器i的工作，使下转动轴i1的上端的磁铁四i2与磁铁二b1相吸，并通过下转动轴i1、磁铁四i2带动磁铁二b1转动，来使得该部分安瓿瓶1转动到下激光扫描器j能够扫描到二维码12的位置被扫描计数后，下驱动器i复位，输送带b恢复运行，该安瓿瓶1继续顺时针随输送带b运动到被下分离器k分离落至接料器c中为止；如果安瓿瓶1上的二维码12都能够被下激光扫描器j扫描到，则下驱动器i和升降装置二均不工作。如果部分安瓿瓶1上的磁铁一11虽然正极向外但因没有被输送带上部带体b3的外环b5上的磁铁二b1吸附而使得安瓿瓶1保持水平横卧状态被漏清点落入漏料接料器m，而且输送带b在下部带体b4的内环b6上的磁铁二b1与该漏清点的磁铁一11相斥，则会经过下漏料口x3、滑坡板x4落入到再漏料接盒x5，手动打开再漏料接盒门x6取出这些安瓿瓶1，再手动投入投料器a，再次清点；落入到再漏料接盒x5内的空安瓿瓶1的数量也可以手工清点，再直接在操作显示屏311的软件程序上进行手工录入，完成清点回收。

安瓿瓶1的二维码，内含安瓿瓶身印刷的出厂信息：名称、剂量、厂家、批号、有效期，以及该个安瓿瓶的独立编码，即安瓿瓶身份证明，二维码用于信息系统扫码后直接录入信息，是完成信息追溯的重要标识，以及确保闭环管理的重要工具。二维码的使用，能够让安瓿瓶1的产生到消亡的过程中所涉及的所有信息都能与医院信息系统相连，完整记录药品名称、剂量、使用患者姓名、所在科室、使用方法、使用时间、空安瓿收回时间等等详细信息。

空安瓿瓶1都落入至接料器c内之后，重压石p移动到接料器c内将空安瓿瓶1压碎，则可以将磁铁一11与玻璃分离；之后重压石p移出接料器c外，分料铁板o下移至碎玻璃容纳盒q与磁铁一容纳盒r上方位置，通过顶推装置顶推分料铁板o使其朝碎玻璃容纳盒q低斜15度，使碎玻璃扫把s也朝碎玻璃容纳盒q方向低斜15度并且沿着分料铁板o移动清扫，把碎玻璃渣扫入碎玻璃容纳盒q内，完成清扫之后，分料铁板o复位水平，通过磁铁分离推板t平推磁铁一11，让吸附在分料铁板o上的磁铁一11进入到磁铁一容纳盒r内，顺利完成了玻璃与磁铁一11的分离。最后再抽出磁铁一容纳盒r，碎玻璃容纳盒q，并将各盒内物品打包处理。整个清点回收过程都是自动进行的，大大节约了医护人员的时间，避免了锐器损伤，降低了劳动强度。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。