一种静置检漏装置的制作方法

本发明涉及家用空调技术领域，尤其涉及一种静置检漏装置。

背景技术：

在家用空调技术领域，制冷剂是制冷循环的工作介质，通过相变来传递热量，在蒸发器中汽化时吸热，在冷凝器中凝结时放热，故制冷剂是柜外机内的关键组成，柜外机装入包装箱后需要进行泄露检测，以避免制冷剂泄漏进而影响制冷效果。

目前，柜外机装入包装箱后需要进行两次泄露检测，第一次时柜外机装入包装箱后直接检测，第二次是柜外机装入包装箱后静置多天出厂之前进行泄露检测，在泄露检测没有问题才符合出厂要求，目前第二次泄露检测采用的操作人员拿着检测仪进行手动泄露检测，不仅占用了大量的人力资源，人工成本较高，导致空调的生产成本较高，加大了泄露检测成本，而且检测效率较低，极易出现漏查现象，检测效率较低，使得产能较低，因此，设计一种泄露检测精度较高的静置检漏装置显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明提供一种静置检漏装置，该静置检漏装置的检测精度较高，检测效率较高，能够提高产能，节省人力成本。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种静置检漏装置，包括机架，工艺板，安装于所述机架的传输机构、提升机构、平移机构、阻挡机构、定位机构、控制模块以及检测机构，所述提升机构具有上升工位；其中：

所述传输机构用于承装并传输放置有带底托的包装箱的工艺板；

所述提升机构用于驱动所述工艺板在所述传输机构和上升工位之间切换；

所述平移机构用于将切换至上升工位的所述工艺板传输至所述定位机构以及在检测完成后将所述工艺板从所述定位机构传输至所述上升工位；

所述阻挡机构具有基准面，用于阻挡所述底托，且使所述包装箱贴合于所述基准面；

所述定位机构与所述控制模块信号相连，用于在所述工艺板传输至所述定位机构时向所述控制模块发出定位完成信号；

所述控制模块与所述检测机构信号相连，用于根据接收到的所述控制模块发出定位完成信号向所述检测机构发送检测信号；

所述检测机构具有探头，用于在接收到的检测信号后所述探头伸入所述包装箱的检测孔内检测并记录检测结果，在检测完成后所述检测探头移出。

在上述静置检漏装置中，将多个放置有带底托的包装箱的工艺板放置在传输机构上依次进行制冷剂泄露检测，在每一个放置有带底托的包装箱的工艺板的检测过程中，传输机构承装放置有带底托的包装箱的工艺板，并将放置有带底托的包装箱的工艺板传输至提升机构；当放置有带底托的包装箱的工艺板位于提升机构时，提升机构驱动工艺板从传输机构上切换至上升工位；当工艺板位于上升工位时，平移机构将工艺板从上升工位传输至阻挡机构处，此时阻挡机构阻挡底托，且使与底托相对固定的包装箱贴合于阻挡机构的基准面，同时，工艺板在平移机构的作用下继续移动；当工艺板传输至定位机构处时，定位机构检测到工艺板移动至定位机构处，并将该定位完成信号发送给控制模块；当检测机构接收到控制模块发送的检测信号时，探头伸入包装箱的检测孔内检测并记录检测结果，在检测完成后检测探头移出；当检测完成后平移机构将工艺板从定位机构传输至上升工位，然后，提升机构驱动工艺板从上升工位切换传输机构，工艺板继续随着传输机构移动，此时的包装箱已完成了内部制冷剂泄漏检测；上述检测过程采用机械实现流水线式自动检测，相对于人工检测操作效率较高，且便于控制，能够避免漏查现象，在合理设置检测位置后能够保证较高的检测精度，相同的检测过程保证了检测的稳定性。

因此，上述静置检漏装置的检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本。

优选地，静置检漏装置还包括与所述控制模块信号相连的两个第一光电开关，两个所述第一光电开关以设定的不同高度固定于在所述机架上、且所述第一光电开关朝向所述上升工位的排列方向与所述传输机构的传送方向相同，所述控制模块根据接收到的所述第一光电开关发送的光电信号控制所述检测机构选择相应的检测程序。

优选地，所述传输机构包括相对设置的两个侧架、安装于所述侧架上的多个传动滚轴以及用于驱动所述多个传动滚轴运动的驱动模块，所述两个侧架和驱动模块安装于所述机架，所述多个传动滚轴沿所述侧架的延伸方向间隔设置。

优选地，静置检漏装置还包括与所述控制模块信号相连的第二光电开关，所述第二光电开关安装于所述机架上、且所述第二光电开关在所述传输机构所在平面上的投影与所述上升工位在所述传输机构所在平面上的投影的第一边缘相重叠，所述第一边缘垂直于所述侧架、且第一边缘朝向所述第一光电开关的排列方向与所述传输机构的传送方向相反，所述控制模块根据接收到的所述第二光电开关发送的光电信号控制提升机构提升所述工艺板。

优选地，所述定位机构包括与所述控制模块信号相连的沿所述传输机构的传送方向设置于所述传输机构的一个侧架上的两个行程开关，所述上升工位在所述传输机构的一个侧架上的投影覆盖所述两个行程开关，在所述工艺板触发所述两个行程开关后所述两个行程开关向所述控制模块发送的定位完成信号，所述控制模块根据接收到的定位完成信号向所述检测机构发出检测信号。

优选地，所述阻挡机构包括第一挡板、第一支架以及第二挡板，所述第一挡板通过第一支架安装于所述两个行程开关所在的侧架上，所述第一挡板形成所述基准面，且用于阻挡所述底托，所述第一挡板在所述两个行程开关所在的侧架上的投影在所述上升工位在所述两个行程开关所在的侧架上的投影内，所述第二挡板与所述第一挡板相对地安装在所述传输机构的另一侧架上，用于阻挡所述工艺板。

优选地，静置检漏装置还包括与所述控制模块信号相连的第三光电开关，所述检测机构包括六轴机器人和检测仪，所述检测仪具有所述探头和指示灯，所述探头安装在所述六轴机器人的第六轴上，所述指示灯显示检测结果，在检测完成后所述检测机构向所述控制模块发送检测完成信号，所述第三光电开关安装在所述第二光电开关远离所述第一光电开关的一侧，用于检测所述包装箱是否离开所述六轴机器人的运作区域并将检测结果传输至控制模块，所述控制模块根据检测结果控制六轴机器人动作。

优选地，静置检漏装置还包括与所述控制模块信号相连的第四光电开关和挡料机构，其中：

所述第四光电开关设置在所述第一光电开关背离所述第二光电开关的一侧，用于检测第四光电开关背离所述第二光电开关的一侧是否有包装箱进入并将检测结果发送给所述控制模块；

所述挡料机构安装在所述第一光电开关背离所述第二光电开关的一侧、且位于所述传输机构的下方，所述控制模块在未接收到检测完成信号、且接收到所述第四光电开关发出的光电信号时向所述挡料机构发送挡料信号，所述挡料机构根据接收到的挡料信号动作以阻挡放置由带底托的工艺板运动。

优选地，挡料机构位于所述传输组件的下方，包括挡料板，所述挡料板在接收到的挡料信号后伸出到所述传输组件的上方以阻挡放置由带底托的工艺板运动。

优选地，所述平移机构为设置在所述传输机构下方的框架、安装于所述框架上的至少两组链条传动组件和链条驱动电机，所述至少两组链条传动组件朝向所述传输机构的一面形成工艺板承载面，用于承载并带动所述工艺板平移，其中：所述链条传动组件包括：

安装于所述框架的传动轴，所述传动轴与所述链条驱动电机传动连接，所述传动轴上安装有多个第一传动链轮；

安装于所述框架的传动板，所述传动板的两端设有第二传动链轮；

所述链条包覆在所述第一传动链轮和第二传动链轮，所述链条的传动方向与所述传输机构的传动方向相垂直。

所述提升机构包括提升气缸，所述提升气缸的伸出端与所述框架相连接

所述控制模块与所述链条驱动电机以及提升气缸信号相连，用于在所述工艺板位于上升工位时控制所述链条驱动电机动作。

附图说明

图1为本发明一种实施例提供的一种静置检漏装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的一种静置检漏装置的另一结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的传输机构的结构示意图；

图4为本发明一种实施例提供的阻挡机构的结构示意图；

图5为本发明一种实施例提供的平移机构以及提升机构组成模块的结构示意图；

图6为本发明一种实施例提供的平移机构以及提升机构组成模块的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3以及图4所示，一种静置检漏装置，包括机架1，工艺板2，安装于机架1的传输机构5、提升机构6、平移机构7、阻挡机构8、定位机构17、控制模块10以及检测机构9，提升机构6具有上升工位；其中：

传输机构5用于承装并传输放置有带底托4的包装箱3的工艺板2；

提升机构6用于驱动工艺板2在传输机构5和上升工位之间切换；

平移机构7用于将切换至上升工位的工艺板2传输至定位机构17以及在检测完成后将工艺板2从定位机构17传输至上升工位；

阻挡机构8具有基准面，用于阻挡底托4，且使包装箱3贴合于基准面；

定位机构17与控制模块10信号相连，用于在工艺板2传输至定位机构17时向控制模块10发出定位完成信号；

控制模块10与检测机构9信号相连，用于根据接收到的控制模块10发出定位完成信号向检测机构9发送检测信号；

检测机构9具有探头，用于在接收到的检测信号后探头伸入包装箱3的检测孔内检测并记录检测结果，在检测完成后检测探头移出。

在上述静置检漏装置中，将多个放置有带底托4的包装箱3的工艺板2放置在传输机构5上依次进行制冷剂泄露检测，在每一个放置有带底托4的包装箱3的工艺板2的检测过程中，传输机构5承装放置有带底托4的包装箱3的工艺板2，并将放置有带底托4的包装箱3的工艺板2传输至提升机构6；当放置有带底托4的包装箱3的工艺板2位于提升机构6时，提升机构6驱动工艺板2从传输机构5上切换至上升工位；当工艺板2位于上升工位时，平移机构7将工艺板2从上升工位传输至阻挡机构8处，此时阻挡机构8阻挡底托4，且使与底托4相对固定的包装箱3贴合于阻挡机构8的基准面，同时，工艺板2在平移机构7的作用下继续移动；当工艺板2传输至定位机构17处时，定位机构17检测到工艺板2移动至定位机构17处，并将该定位完成信号发送给控制模块10；当检测机构9接收到控制模块10发送的检测信号时，探头伸入包装箱3的检测孔内检测并记录检测结果，在检测完成后检测探头移出；当检测完成后平移机构7将工艺板2从定位机构17传输至上升工位，然后，提升机构6驱动工艺板2从上升工位切换传输机构5，工艺板2继续随着传输机构5移动，此时的包装箱3已完成了内部制冷剂泄漏检测；上述检测过程采用机械实现流水线式自动检测，相对于人工检测操作效率较高，且便于控制，能够避免漏查现象，在合理设置检测位置后能够保证较高的检测精度，相同的检测过程保证了检测的稳定性。

因此，上述静置检漏装置的检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本。

在上述静置检漏装置保证检测精度高，检测效率高，能够提高产能，节约人力成本的基础上，为了能够满足多种机型在同一批检测的技术需要，如图1、图3所示，一种优选的实施方式中，静置检漏装置还包括与控制模块10信号相连的两个第一光电开关11，两个第一光电开关11以设定不同高度固定于在机架1上、且第一光电开关11朝向上升工位的排列方向与传输机构5的传送方向相同，控制模块10根据接收到的第一光电开关11发送的光电信号控制检测机构9选择相应的检测程序。

上述静置检漏装置中，以具有不同高度的第一机型和第二机型、且装载有第一机型的第一包装箱3的高度小于装载有第二机型的第二包装箱3的高度为例，将第一光电开关11以与装载有第一机型的第一包装箱3等高的高度在机架1上，在经过第一光电开关11时，检测到为装载有第一机型的第一包装箱3时，第一光电开关11向控制模块10信号发送光电信号，控制模块10根据接收到的第一光电开关11发送的光电信号控制检测机构9选择相应于第一包装箱3的检测程序，在经过第一光电开关11时，检测到为装载有第二机型的第二包装箱3时，第一光电开关11向控制模块10信号发送光电信号，控制模块10根据接收到的第一光电开关11发送的光电信号控制检测机构9选择相应于第二包装箱3的检测程序，能够满足两种机型在同一批检测的技术需要，上述过程结构简单，操作方便。

为了满足多种机型在同一批检测的技术需要，可以设置多个不同高度的第一光电开关11，还可以采用其他能够满足需要的结构形式。

在上述静置检漏装置满足多种机型在同一批检测的技术需要的基础上，为了进一步保证传输机构5能够承装并传输放置有带底托4的包装箱3的工艺板2，如图1以及图3所示，具体地，传输机构5包括相对设置的两个侧架51、安装于侧架51上的多个传动滚轴52以及用于驱动多个传动滚轴52运动的驱动模块53，两个侧架51和驱动模块53安装于机架1，多个传动滚轴52沿侧架51的延伸方向间隔设置。

在上述静置检漏装置中，两个侧架51和驱动模块53固定安装于机架1，多个传动滚轴52安装于侧架51，驱动模块53驱动多个传动滚轴52沿着同一转动方向转动，以形成传输机构5的传送方向，带底托4的包装箱3的工艺板2放置在多个传动滚轴52上，多个传动滚轴52支撑放置有带底托4的包装箱3的工艺板2，驱动模块53驱动多个传动滚轴52运动，以带动放置有带底托4的包装箱3的工艺板2运动，由于工艺板2与每个传动滚轴52线接触，在满足传送需要的基础上，减小了摩擦阻力，保证了传送效率。

在上述静置检漏装置进一步保证传输机构5能够承装并传输放置有带底托4的包装箱3的工艺板2的基础上，为了保证提升机构6能够精准地驱动工艺板2在传输机构5和上升工位之间切换，如图3所示，具体地，静置检漏装置还包括与控制模块10信号相连的第二光电开关14，第二光电开关14安装于机架1上、且第二光电开关14在传输机构5所在平面上的投影与上升工位在传输机构5所在平面上的投影的第一边缘相重叠，第一边缘垂直于侧架51、且第一边缘朝向第一光电开关11的排列方向与传输机构5的传送方向相反，控制模块10根据接收到的第二光电开关14发送的光电信号控制提升机构6提升工艺板2。

在上述静置检漏装置中，第二光电开关14在传输机构5所在平面上的投影与上升工位在传输机构5所在平面上的投影的第一边缘相重叠，第一边缘垂直于侧架51、且第一边缘朝向第一光电开关11的排列方向与传输机构5的传送方向相反，保证了在提升机构6对工艺板2动作时，整个工艺板2已经进入上升工位内，放置有带底托4的包装箱3的工艺板2经过传动滚轴52传输至上升工位时，由于第二光电开关14在传输机构5所在平面上的投影与上升工位在传输机构5所在平面上的投影的第一边缘相重叠，第二光电开关14检测到放置有带底托4的包装箱3的工艺板2传输至上升工位处并向控制模块10发送光电信号，控制模块10根据接收到的第二光电开关14发送的光电信号控制提升机构6提升工艺板2，上述过程结构简单，操作方便，能够保证提升机构6能够精准地驱动工艺板2在传输机构5和上升工位之间切换。

在上述静置检漏装置保证传输机构5能够承装并传输放置有带底托4的包装箱3的工艺板2的基础上，为了实现工艺板2传输至定位机构17处时，定位机构17检测到工艺板2位于定位机构17处，如图2所示，具体地，定位机构17包括与控制模块10信号相连的沿传输机构5的传送方向设置于传输机构5的一个侧架51上的两个行程开关，在工艺板2触发两个行程开关后两个行程开关向控制模块10发送的定位完成信号，控制模块10根据接收到的定位完成信号向检测机构9发出检测信号。

在上述静置检漏装置中，由于空调的位置有角度偏差，需要矫正位置，以阻挡机构8和包装箱3的接触面为基准面，上升工位在传输机构5的一个侧架51上的投影覆盖两个行程开关保证了工艺板2传输至定位机构17处时能够与行程开关相接触，在包装箱3平移的过程中，距离基准面近的一侧先被阻挡，工艺板2与行程开关相接触并触发行程开关，进而工艺板2触发行程开关，包装箱3的这一侧就会在工艺板2上打滑，工艺板2继续，在工艺板2与行程开关相接触并触发行程开关时，包装箱3的这一侧不再向右移动，从而被定位，定位机构17在工艺板2触发两个行程开关后向控制模块10发出检测信号，控制模块10判断包装箱3被准确定位并向检测机构9发送检测信号，当检测机构9接收到检测信号时，探头伸入包装箱3的检测孔内检测并记录检测结果，在检测完成后检测探头移出，上述过程能够实现工艺板2传输至定位机构17处时，定位机构17检测到工艺板2位于定位机构17处。

在上述静置检漏装置保证能够实现工艺板2传输至定位机构17处时，定位机构17检测到工艺板2位于定位机构17处的基础上，为了实现阻挡机构8对底托4的阻挡、且使包装箱3贴合于基准面，如图1以及图4所示，具体地，阻挡机构8包括第一挡板82、第一支架81以及第二挡板83，第一挡板82通过第一支架81安装于两个行程开关所在的侧架51上，第一挡板82形成基准面，且用于阻挡底托4，第一挡板82在两个行程开关所在的侧架51上的投影在上升工位在两个行程开关所在的侧架51上的投影内，第二挡板83与第一挡板82相对地安装在传输机构5的另一侧架51上，用于阻挡工艺板2。

在上述静置检漏装置中，当工艺板2位于上升工位时，平移机构7将工艺板2从上升工位传输至阻挡机构8处，此时第一挡板82阻挡底托4，且使与底托4相对固定的包装箱3贴合于第一挡板82的基准面，此时，第一挡板82阻止底托4和包装箱3继续运动，同时，由于工艺板2没有受到阻挡，故工艺板2在平移机构7的作用下继续移动，在检测完成后，平移机构7带动工艺板2离开定位机构17，在行至定位机构17处时，带有底托4的包装箱3在惯性的作用下随着工艺板2一起运动至上升工位，整个过程较为简单，且精度较高。

在带有底托4的包装箱3在惯性的作用下随着工艺板2由平移机构7带动一起运动至上升工位时，由于惯性的作用，带有底托4的包装箱3工艺板2可能会继续想着第二挡板83移动，与第一挡板82相对地安装在传输机构5的另一侧架51上的第二挡板83能够避免工艺板2和带有底托4的包装箱3从传输机构5上脱落，提高检测过程的稳定性。

为了精准地控制多个传动滚轴52的转动，具体地，驱动模块53为伺服电机。

在上述静置检漏装置中，由于伺服电机具有速度控制精度、抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象、有高速响应要求的场合等有点，能够精准地控制多个传动滚轴52的转动，以实现传输机构5对放置有带底托4包装箱3的工艺板2的稳定传输。

为了实现检测机构9对包装箱3的准确检测和记录结果，如图2以及图3所示，一种优选实施方式中，静置检漏装置与控制模块10信号相连的第三光电开关15，检测机构9包括六轴机器人和检测仪，检测仪具有探头和指示灯，探头安装在六轴机器人的第六轴上，指示灯显示检测结果，在检测完成后检测机构9向控制模块10发送检测完成信号，第三光电开关15安装在第二光电开关14远离第一光电开关11的一侧，用于检测包装箱3是否离开六轴机器人的运作区域并将检测结果传输至控制模块10，控制模块10根据检测结果控制六轴机器人动作。

在上述静置检漏装置中，由于六轴机器人具有以下优点：1、有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，故六轴机器人在接受到定位机构17发送的检测信号后，在六轴机器人的第六轴上的作用下带动安装于其上的探头移动至包装箱3处，并伸入到检测孔内进行制冷剂检测，并通过检测仪的指示灯显示检测结果，当检测完成后，在六轴机器人的第六轴上的作用下带动安装于其上的探头移出检测孔，并从包装箱3处移开，上述控制过程较为精准，操作过程简单，杜绝了漏检的可能性，提高了检测效率。

检测完成后包装箱3需要退回传输机构5机流水线上并随流水线继续向前移动，触发第三光电开关15，第三光电开关15向控制模块10发送位置信息，控制模块10判断该包装箱3已经离开六轴机器人运作的区域，此时机器人可以动作(六轴机器人运动的前提是其运动范围内任何物品，可以在六轴机器人的外侧设置防护网16)，使得在下一个包装箱3垂于待检测位置时，六轴机器人以回到操作区域，以提高生产效率。

为了避免多个包装箱3同时进入检测区域造成故障，如图3以及图4所示，一种优选实施方式中，静置检漏装置还包括与控制模块10信号相连的第四光电开关12和挡料机构13，其中：

第四光电开关12设置在第一光电开关11背离第二光电开关14的一侧，用于检测第四光电开关12背离第二光电开关14的一侧是否有包装箱3进入并将检测结果发送给控制模块10；

挡料机构13安装在第一光电开关11背离第二光电开关14的一侧、且位于传输机构5的下方，控制模块10在未接收到检测完成信号、且接收到第四光电开关12发出的光电信号时向挡料机构13发送挡料信号，挡料机构13根据接收到的挡料信号动作以阻挡放置由带底托4的工艺板2运动。

在上述静置检漏装置中，当前一个包装箱3通过流水线的挡料机构13进入检测区域时第四光电开关12被触发，第四光电开关12将第四光电开关12背离第二光电开关14的一侧有包装箱3进入的信号发送给控制模块10，在没有检测完成时，检测到有第二台包装箱3过来，控制模块10在未接收到检测完成信号、且接收到第四光电开关12发出的光电信号时向挡料机构13发送挡料信号，挡料机构13根据接收到的挡料信号动作以阻挡放置由带底托4的工艺板2运动，把第二台包装箱3阻挡下来，避免多个包装箱3同时进入检测区域造成故障。

具体地，挡料机构13位于传输组件的下方，包括挡料板，挡料板在接收到的挡料信号后伸出到传输组件的上方以阻挡放置由带底托4的工艺板2运动。

在上述静置检漏装置中，控制模块10在未接收到检测完成信号、且接收到第四光电开关12发出的光电信号时向挡料机构13发送挡料信号，挡料板在接收到的挡料信号后伸出到传输组件的上方以阻挡放置由带底托4的工艺板2运动，把第二台包装箱3阻挡下来，避免多个包装箱3同时进入检测区域造成故障。

为了实现平移机构7对工艺板2的作用，如图1、图2、图5以及图6所示，一种优选实施方式中，平移机构7为设置在传输机构5下方的框架72、安装于框架72上的至少两组链条传动组件和链条驱动电机71，至少两组链条传动组件朝向传输机构5的一面形成工艺板2承载面，用于承载并带动工艺板2平移，其中：链条传动组件包括：

安装于框架72的传动轴77，传动轴77与链条驱动电机71传动连接，传动轴77上安装有多个第一传动链轮73；

安装于框架72的传动板75，传动板75的两端设有第二传动链轮74；

链条76包覆在第一传动链轮73和第二传动链轮74，所述链条76的传动方向与所述传输机构5的传动方向相垂直。

提升机构6包括提升气缸61，提升气缸61的伸出端与框架72相连接；

控制模块10与链条驱动电机71以及提升气缸61信号相连，用于在工艺板2位于上升工位时控制链条驱动电机71动作。

在上述静置检漏装置中，在工艺板2传输到检测区域时，第二光电开关14检测到放置有带底托4的包装箱3的工艺板2传输至上升工位处并向控制模块10发送光电信号，控制模块10根据接收到的第二光电开关14发送的光电信号控制提升机构6提升工艺板2，此时，提升气缸61的伸出端推动与之相连的框架72上升，以提升工艺板2至上升工位，控制模块10在工艺板2位于上升工位时控制链条驱动电机71动作，链条驱动电机71带动传动轴77转动以带动位于其上的第一传动链轮73转动，进而驱动链条76平移，拖动工艺板2一起平移，以实现平移机构7对工艺板2的作用。

另外，平移机构7为平移机，平移机位于传输机构5下方，且朝向传输机构5的一面形成工艺板2承载面，用于承载并带动工艺板2运动。放置有带底托4的包装箱3的工艺板2在传输机构5作用下传输至提升机构6处后，提升机构6驱动工艺板2由传输机构5切换至上升工位上，然后放置有带底托4的包装箱3的工艺板2承载在平移机的工艺板2承载面上，并在平移机的作用下带动工艺板2运动，以实现平移机构7对工艺板2的作用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。