本发明属于物流运输机械领域，特别涉及一种可变幅升降装卸运输小车。
背景技术：
随着社会科技的发展进步，特别是由网络购物引起的物流业的发展，在很多场合都需要货物的搬运和运输。而货物重、数量多对运输工人的体能消耗较大，因此产生了一种运输设备即升降搬运车。现在市场上常见的升降类搬运小车有液压式的、电动式的以及滑轮式的等等；液压式的生产成本偏高，电动式的结构复杂，有时工作不稳定，滑轮式的又占用空间大，适合用于空间大的地方。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可变幅升降装卸运输小车，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种可变幅升降装卸运输小车，包括车架、手轮、蜗杆轴、蜗轮、丝杠轴、螺母、卡臂和摆臂；车架的一端平行于车架设置有手轮，手轮下表面的中心垂直连接有蜗杆轴；手轮下方垂直于蜗杆轴设置有丝杠轴，丝杠轴的一端设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆轴啮合；丝杠轴的另一端设置有螺母，螺母与丝杠轴螺纹配合连接；螺母的两端对称设置有支撑柱，卡臂的一端连接在支撑柱上，另一端与摆臂固定连接。
进一步的，车架为两个对称设置的长杆之间设置有若干连接杆形成的框架；手轮设置在连接杆上，手轮的下方设置有连接在车架上的涡轮轴支撑板，蜗杆轴设置在手轮和涡轮轴支撑板之间；车架的上表面两侧设置有摆臂支架，摆臂通过支撑轴铰接在摆臂支架的顶端。
进一步的，丝杠轴设置在连接杆的下方，且与连接杆垂直，丝杠轴的两端均设置在连接杆上，丝杠轴的端部与连接杆之间设置有轴承。
进一步的，卡臂为两个互相平行且固定在摆臂端部的板，卡臂在靠近螺母的一端设置有长条形槽，螺母两端的支撑柱分别卡在卡臂的长条形槽内。
进一步的，摆臂在远离卡臂的一端设置有夹具。
进一步的，车架的下表面设置有前轮支架，前轮支架的底端设置有前车轮；车架底部还设置有后车轮，车架在手轮一侧的端部设置有扶手。
与现有技术相比，本发明有以下技术效果：
本发明的小车利用了蜗轮传动，传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，同时利用杠杆原理，结构简单省力，以及摆臂设计较大的提升了升降高度。
本发明车架在利用传动结构提升重物时后，手柄、后轮、前轮构成一个杠杆，在以后轮为支点，向下压动手柄，可以使前轮离地再次提升重物的高度，可以实现二次提升过程。
本发明通过更换夹具或安装不同的末端来扩展了使用范围。
本发明的小车传动平稳，设计起来很灵活，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
其中：1、车架；2、手轮；3、蜗杆轴；4、蜗轮5、丝杠轴；6、螺母；7、卡槽；8、支撑轴；9、摆臂；10、后车轮；11、前车轮；12、夹具。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步说明：
请参阅图1，一种可变幅升降装卸运输小车，包括车架1、手轮2、蜗杆轴3、蜗轮4、丝杠轴5、螺母6、卡臂7和摆臂9；车架1的一端平行于车架1设置有手轮2，手轮2下表面的中心垂直连接有蜗杆轴3；手轮2下方垂直于蜗杆轴3设置有丝杠轴5，丝杠轴5的一端设置有蜗轮4，蜗轮4与蜗杆轴3啮合；丝杠轴5的另一端设置有螺母6，螺母6与丝杠轴5螺纹配合连接；螺母6的两端对称设置有支撑柱，卡臂7的一端连接在支撑柱上，另一端与摆臂9固定连接。
车架1为两个对称设置的长杆之间设置有若干连接杆形成的框架；手轮2设置在连接杆上，手轮2的下方设置有连接在车架1上的涡轮轴支撑板，蜗杆轴3设置在手轮2和涡轮轴支撑板之间；车架1的上表面两侧设置有摆臂支架，摆臂9通过支撑轴8铰接在摆臂支架的顶端。
丝杠轴5设置在连接杆的下方，且与连接杆垂直，丝杠轴5的两端均设置在连接杆上，丝杠轴5的端部与连接杆之间设置有轴承。
卡臂7为两个互相平行且固定在摆臂9端部的板，卡臂7在靠近螺母6的一端设置有长条形槽，螺母6两端的支撑柱分别卡在卡臂7的长条形槽内。
摆臂9在远离卡臂7的一端设置有夹具12。
车架1的下表面设置有前轮支架，前轮支架的底端设置有前车轮11；车架1底部还设置有后车轮10，车架1在手轮2一侧的端部设置有扶手。
夹具12能够更换以适应不同的货物。
在提升过程中，首先摇动转动手轮，手轮带动蜗轮轴转动，蜗轮轴带动蜗轮转动，蜗轮带动丝杠轴转动，螺母卡在卡臂上，螺母可以实现在沿丝杠轴的轴向直线运动，卡臂与摆臂固定，螺母从而带动摆臂绕支撑轴转动，使得夹具带动货物实现大距离提升。
车架上安装支撑轴的位置经过设计计算，使得螺母推动卡臂时力最小。其次丝杠轴的轴线与地面夹角决定整体提升重物的高度。