本发明涉及建筑板材生产技术领域，具体指一种全自动在线拉缝装置。
背景技术：
建筑板材制造企业使用的模板多是相互断开、大小相同的，在进行连续生产时，通过输送辊道将模板连续不断地送给铺料段，进行原材料的铺装和玻璃纤维布夹层的铺装，且多数采用通过输送辊道的速度差或者垂直压紧前后板来实现模板的拉缝。由于辊道装配精度误差、电机制造精度误差以及减速器精度误差难以确保模板缝隙的准确度，也不可避免导致下锯时损坏模板，从而导致生产效率低下，生产成本高。
技术实现要素：
本发明提供了一种全新的全自动在线拉缝装置，用它解决连续生产建筑板材时由于辊道装配精度、电机精度、减速器精度的误差导致的模板拉缝准确度差、制造成本价高、生产效率低等问题。
为了解决以上问题，本发明采用的技术方案如下：
一种全自动在线拉缝装置，包括机架及沿板材运动方向且在板材上方的机架两侧依次对称安装的拉缝装置和定位装置，定位装置先将板材定位后由拉缝装置将板材拉开缝隙。
所述定位装置包括定位箱体，其内安装定位气缸，定位曲柄一端通过销轴和定位气缸连接，另一端通过第一销轴和定位摆臂总成的第一摆臂一端及设置于第一摆臂之间的导杆的水平臂的头部同时连接，而安装在定位箱体上的第二销轴和定位曲柄转动连接；所述第一销轴的上下两端安装有第一滑块，该第一滑块沿着定位曲柄上的空腔运动从而通过带动第一销轴运动而将导杆带动运动，使所述导杆的垂直壁从其下方的定位箱体上的开放区间伸出定位箱体外而插入板材上预留的凹槽内。
所述第一摆臂的另一端安装有第二定位滑块，且第二定位滑块设置在所述导杆水平臂的空腔内，安装在第一摆臂上的销轴穿过第二定位滑块确保导杆的运动呈直线。
所述拉缝装置是具有小气缸和大气缸的双气缸的装置；该小气缸和大气缸均安装在拉逢箱体上；直动曲柄一端和所述小气缸连接，另一端通过第三销轴和直动摆臂总成的第二摆臂头部及设置于第二摆臂之间的直动导杆的水平臂头部同时连接，而安装在拉逢箱体上的第四销轴和直动曲柄转动连接；所述第三销轴的上下两端安装有第二滑块，该第二滑块沿着直动曲柄上的空腔运动从而通过带动第三销轴运动而将直动导杆带动运动，使所述直动导杆的垂直壁从其下方的拉逢箱体上的开放区间伸出拉逢箱体外而插入板材上预留的凹槽内；设置在直动曲柄两侧的摆动曲柄一端和所述大气缸连接，另一端和直动导杆水平臂的尾部连接，且以安装在拉逢箱体上的第六销轴为转动中心轴；该第六销轴空套在第二摆臂上，而第四销轴空套在摆动曲柄上。
所述第二摆臂尾部安装有第三滑块，且第三滑块设置在所述直动导杆水平臂的空腔内，安装在摆动曲柄上的销轴穿过第三滑块确保直动导杆的运动呈直线。
本发明摒弃了靠速度差拉缝的种种弊端，确保板材生产的准确定位、准确拉缝，同时还具有自动化程度高，工人劳动强度低；模板生命周期长，生产成本低等优点。本发明是速度差拉缝的技术革命，是技术的一大飞跃，能够作为建筑板材行业和食品加工制造企业生产必备的生产设备。
附图说明
图1为本发明的俯视结构图；
图2为本发明的正向结构图；
图3为本发明定位装置的俯视结构图；
图4为图3中的a-a旋转剖切结构图；
图5为本发明拉缝装置的俯视结构图；
图6为图5中的a-a旋转剖切结构图；
图7为图5中的b-b旋转剖切结构图；
图8为本发明摆臂总成的剖切结构图；
图9为图8的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明及其效果进一步说明。
参照图1、2，一种全自动在线拉缝装置，包括机架及沿板材运动方向且在板材上方的机架两侧依次对称安装的拉缝装置1和定位装置6，定位装置6先将板材定位后由拉缝装置1将板材拉开缝隙。对称安装的拉缝装置1通过左拉杆2与机架连接在一起；对称安装的定位装置6通过右拉杆9与机架连接在一起。
参照图3、4，是本发明定位装置的结构示意图，该定位装置包括定位箱体6-3，其内通过销轴安装定位气缸6-5，定位曲柄6-6一端通过销轴和定位气缸6-5连接，另一端通过第一销轴6-9和定位摆臂总成的第一摆臂6-10一端及设置于第一摆臂6-10之间的导杆6-12的水平臂的头部同时连接，而安装在定位箱体6-3上的第二销轴6-7和定位曲柄6-6转动连接，使得定位曲柄6-6围绕第二销轴6-7转动，所述第一销轴6-9的上下两端安装有第一滑块6-8，该第一滑块6-8沿着定位曲柄6-6上的空腔运动从而通过带动第一销轴6-9运动而将导杆6-12带动运动，以达到导杆6-12直线运动的目的；使所述导杆6-12的垂直壁从其下方的定位箱体6-3上的开放区间伸出定位箱体6-3外而插入板材上预留的凹槽内。
所述第一摆臂6-10的另一端安装有第二定位滑块6-11，且第二定位滑块6-11设置在所述导杆6-12的空腔内，安装在第一摆臂6-10上的销轴穿过第二定位滑块6-11确保导杆6-12的运动呈直线。
参照图5、6、7、8、9，是本发明拉逢装置的结构示意图，该拉缝装置是具有小气缸1-5和大气缸1-2的双气缸的装置；该小气缸1-5和大气缸1-2均通过销轴安装在拉逢箱体1-3上；直动曲柄1-6一端和所述小气缸1-5连接，另一端通过第三销轴1-9和直动摆臂总成的第二摆臂1-10头部及设置于第二摆臂1-10之间的直动导杆1-12的水平臂头部同时连接，而安装在拉逢箱体1-3上的第四销轴1-7和直动曲柄1-6转动连接，使得直动曲柄1-6围绕第四销轴1-7转动，所述第三销轴1-9的上下两端安装有第二滑块1-8，该第二滑块1-8沿着直动曲柄1-6上的空腔运动从而通过带动第三销轴1-9运动而将直动导杆1-12带动运动，以达到直动导杆1-12直线运动的目的；并使所述直动导杆1-12的垂直壁从其下方的拉逢箱体1-3上的开放区间伸出拉逢箱体1-3外而插入板材上预留的凹槽内；设置在直动曲柄1-6两侧的摆动曲柄1-1一端和所述大气缸1-2连接，另一端和直动导杆1-12水平臂的尾部连接，且以安装在拉逢箱体1-3上的第六销轴1-4为转动中心轴；该第六销轴1-4空套在第二摆臂1-10上，而第四销轴1-7空套在摆动曲柄1-1上，而使第六销轴1-4和第二摆臂1-10及第四销轴1-7和摆动曲柄1-1的运动保持独立。
所述第二摆臂1-10尾部安装有第三滑块1-11，且第三滑块1-11设置在所述直动导杆1-12的空腔内，安装在摆动曲柄1-1上的销轴穿过第三滑块1-11确保直动导杆1-12的运动呈直线。
上述导杆6-12或直动导杆1-12垂直壁上的前置挡头外形截面均为半圆形结构，能够确保卡入板材12预留的凹槽内。
所述机架上安装挡板装置11，该挡板装置11为气动活塞或液压油缸，该气动活塞或液压油缸的活塞动作时和板材扣合，而挡板装置11和设置在机架上的行程开关10联动。在板材12触碰到行程开关10时，挡板装置11扣住板材12左端并与之随动几秒钟。
本发明的工作过程：
当设在机架上的行程开关10检测到板材12时，挡板装置11扣住板材12并与之随动。
通入压缩空气之前，定位装置中的导杆6-12和拉缝装置中的直动导杆1-12在各自的箱体内部，待板材12运行稳定，通入压缩空气，定位装置6的定位气缸6-5活塞杆伸出，定位曲柄6-6以第二销轴6-7为中心轴旋转一定角度，从而驱动导杆6-12在第一摆臂6-10内滑动，伸出定位箱体6-3,卡在板材12预留的凹槽内。
拉缝装置1是具有双气缸的装置，首先给小气缸1-5通入压缩空气，小气缸1-5活塞杆伸出，直动曲柄1-6以第四销轴1-7为中心轴旋转一定角度，从而驱动直动导杆1-12在第二摆臂1-10内滑动，伸出拉逢箱体1-3，卡在板材12预留的凹槽内，挡板装置11收回，随动一段距离，然后给大气缸1-2通压缩空气，大气缸1-2活塞杆伸出，摆动曲柄1-1以第六销轴1-4旋转一定角度，从而驱动第二摆臂1-10向左摆动一定角度，从而拉开缝隙。