一种中支烟盒码堆包装输送系统的制作方法

本发明涉及中支烟盒生产设备技术领域，尤其涉及一种中支烟盒码堆包装输送系统。

背景技术：

中支烟盒的尺寸大致为长90mm×宽70mm×高15mm，其内用于放置中支烟。中支烟盒生产完成后需要以十盒为一组的方式放入外包装盒内进行包装，然后再将装有中支烟盒的外包装盒送入塑封机内进行塑封处理。现有的中支烟盒大多采用人工方式装入外包装盒内，装盒效率低，装盒人员的劳动强度大。为此，本申请人进行了有益的探索和研究，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题：针对现有的中支烟盒采用人工装盒的方式存在装盒效率低、装盒人员的劳动强度大等问题，而提供一种提高装盒效率、降低装盒人员劳动强度的中支烟盒码堆包装输送系统。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种中支烟盒码堆包装输送系统，包括：

一机架；

一安装在所述机架上的中支烟盒输送带，所述中支烟盒输送带的一端为进料端并与中支香烟包装机的出料端连接，其另一端为出料端；

一安装在所述机架上且位于所述中支烟盒输送带后方的主输送带，所述主输送带远离所述中支烟盒输送带的一端为出料端并与塑封机的进口连接；

分别安装在所述机架上且位于所述主输送带两侧并与所述主输送带平行的第一、第二分料输送带，所述第一、第二分料输送带靠近所述中支烟盒输送带的一端为进料端；

一设置在所述机架上且位于所述中支烟盒输送带与主输送带之间的码堆分拨机构，所述码堆分拨机构将从所述中支烟盒输送带的出料端送出的中支烟盒进行码堆，并将码堆后的中支烟盒间隔分拨至所述第一、第二分料输送带的进料端上；

一安装在所述中支烟盒输送带的出料端处的光电传感器；以及

一plc控制器，所述plc控制器分别与所述中支烟盒输送带、主输送带、第一、第二分料输送带、码堆分拨机构和光电传感器连接。

在本发明的一个优选实施例中，所述码堆分拨机构包括：

一水平设置在所述机架上且位于所述中支烟盒输送带与主输送带之间的分拨槽，所述分拨槽的长度方向垂直于所述中支烟盒输送带的运输方向，所述分拨槽由水平布置的槽底板以及沿所述槽底板宽度方向竖直间隔设置在所述槽底板上的第一槽侧板和第二槽侧板构成，所述槽底板的两端延伸至所述第一、第二分料输送带的进料端的侧面，所述第一槽侧板靠近所述中支烟盒输送带并在所述中支烟盒输送带的出料端处开设有一进料口，所述第一槽侧板的两端延伸至所述第一、第二分料输送带的进料端的上方，所述第二槽侧板远离所述中支烟盒输送带且其两端延伸至所述第一、第二分料输送带的进料端的侧面；

分别设置在所述机架上且位于所述分拨槽的两端出料口的外侧的第一、第二挡料板；

一滑动配置在所述分拨槽内的用于将码堆后的中支烟盒沿着所述分拨槽推送至所述第一分料输送带的进料端上或第二分料输送带的进料端上的分拨爪；

一滑动配置在所述分拨槽内且抵靠在所述第二槽侧板的内侧面上并与所述分拨爪连接的导料板；以及

一设置在所述机架上且位于所述分拨槽上方并与所述plc控制器连接的直线驱动机构，所述直线驱动机构的运行方向与所述分拨槽的长度方向平行，所述直线驱动机构与所述分拨爪连接，并带动所述分拨爪和导料板沿着所述分拨槽的长度方向来回移动。

在本发明的一个优选实施例中，所述主输送带的高度高于所述第一、第二分料输送带的高度。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：本发明大大提高了装盒效率，降低装盒人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的三维结构示意图。

图2是图1的a处放大图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是图4的a处放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图5，图中给出的是一种中支烟盒码堆包装输送系统，包括机架100、中支烟盒输送带200、主输送带300、分料输送带400a、400b、码堆分拨机构500、光电传感器600以及plc控制器(图中未示出)。

中支烟盒输送带200安装在机架100上，中支烟盒输送带200的一端为进料端210并与香烟罐装机的出料端连接，其另一端为出料端220。

主输送带300安装在机架100上且位于中支烟盒输送带200的后方，主输送带300靠近中支烟盒输送带200的一端为上料端310，其远离中支烟盒输送带200的一端为出料端320并与塑封机的进口连接。

分料输送带400a、400b分别安装在机架100上且位于主输送带300的两侧，分料输送带400a、400b的高度一致且低于主输送带300的高度，其输送方向与主输送带300的输送方向平行，分料输送带400a、400b靠近中支烟盒输送带200的一端为进料端410a、410b，其远离中支烟盒输送带200的一端为出料端420a、420b。

码堆分拨机构500设置在机架100上且位于中支烟盒输送带200与主输送带300之间，码堆分拨机构400将从中支烟盒输送带200的出料端220送出的中支烟盒10进行码堆，并将码堆后的中支烟盒10间隔分拨至分料输送带400a、400b的进料端410a、410b上。

具体地，码堆分拨机构500包括分拨槽510、挡料板520a、520b、分拨爪530、导料板540以及直线驱动机构550。

分拨槽510水平设置在机架100上且位于中支烟盒输送带200与主输送带之间，分拨槽510的长度方向垂直于中支烟盒输送带200的运输方向，分拨槽510由水平布置的槽底板511以及沿槽底板511宽度方向竖直间隔设置在槽底板511上的槽侧板512、513构成，槽底板511的两端延伸至分料输送带400a、400b的进料端410a、410b的侧面，槽侧板512靠近中支烟盒输送带200并在中支烟盒输送带200的出料端处开设有一进料口512a，槽侧板512的两端延伸至分料输送带400a、400b的进料端410a、410b的上方，槽侧板513远离中支烟盒输送带200且其两端延伸至分料输送带400a、400b的进料端410a、410b的侧面。

挡料板520a、520b分别设置在机架100上且位于分拨槽510的两端出料口的外侧。

分拨爪530滑动配置在分拨槽510内，其用于将码堆后的中支烟盒沿着分拨槽510推送至分料输送带400a的进料端410a上或分料输送带400b的进料端410b上。

导料板540滑动配置在分拨槽510内，且抵靠在槽侧板513的内侧面上，并与分拨爪530固接，导料板540的长度与槽侧板513的长度大致相同。

直线驱动机构550设置在机架100上且位于分拨槽510的上方，直线驱动机构550的运行方向与分拨槽510的延伸方向平行，直线驱动机构550与分拨爪530连接，并带动分拨爪530和导料板沿着分拨槽510的长度方向来回移动。直线驱动机构550可以为伺服直线导轨或者利用伺服电机带动的丝杆螺母传动组件，优选地择用伺服直线导轨，可有效地降低工作噪音。

光电传感器600安装在中支烟盒输送带200的出料端220处，用于对中支烟盒输送带200上输送的中支烟盒进行计数。

plc控制器分别与中支烟盒输送带200、主输送带300、分料输送带400a、400b、码堆分拨机构500和光电传感器600连接，具体地，plc控制器与码堆分拨机构500的直线驱动机构550连接。

本发明的中支烟盒码堆包装输送系统的工作原理如下：

中支香烟包装机送出的中支烟盒10落在中支烟盒输送带200的进料端210上，中支烟盒输送带200不断地将中支烟盒10向前输送，并经由码堆分拨机构500的分拨槽510的槽侧板512的进料口521a推送入分拨槽510内进行码堆。

光电传感器600对经过的中支烟盒10进行计数，当累计读数达到五次时，光电传感器600产生一个分拨信号经过plc控制器发送至码堆分拨机构500的直线驱动机构550，直线驱动机构550接收到该分拨信号后驱动分拨爪530和导料板540动作，分拨爪530和导料板540将码堆好的中支烟盒10向分拨槽510的一端推送至分料输送带400a的进料端410a上且分拨爪530越过槽侧板512中部开设的进料口512a；此时由于槽侧板512、挡料板520a以及导料板540的围合阻挡之下，分料输送带400a的进料端410a上码堆好的中支烟盒10并不会向前运动；当光电传感器600对经过的中支烟盒10的计数达到五次时，光电传感器600产生一个分拨信号经过plc控制器发送至码堆分拨机构500的直线驱动机构550，直线驱动机构550接收到该分拨信号后驱动分拨爪530和导料板540动作，分拨爪530和导料板540将码堆好的中支烟盒10向分拨槽510的另一端推送至分料输送带400b的进料端410b上且分拨爪530越过槽侧板512中部开设的进料口512a；此时由于导料板540被带动离开分料输送带400a的进料端410a的上方，位于分料输送带400a的进料端410a上码堆好的中支烟盒10被分料输送带400a向前输送，而由于槽侧板512、挡料板520b以及导料板540的围合阻挡之下，分料输送带400b的进料端410b上码堆好的中支烟盒10并不会向前运动。如此往复循环，实现码堆分拨机构500将码堆好的中支烟盒10间隔分拨推送至分料输送带400a、400b的进料端410a、410b上。

分料输送带400a、400b的旁边沿输送方向间隔站着装盒人员，装盒人员将分料输送带400a、400b上的两组码堆好的五盒中支烟盒装入外包装盒20内，然后再将装有中支烟盒的外包装盒20放在主输送带300上，主输送带300将装有中支烟盒的外包装盒20放入塑封机进行塑封处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。