伺服热熔机的制作方法

本实用新型涉及热熔机的技术领域，尤其涉及一种用于压合手机壳侧边按键的热熔机。

背景技术：

现有手机壳侧边按键的装配技术运用中，主要采用的是热铆工艺。热铆/压机是通过使用电磁阀控制气缸升降，通过加热板加热铜制铆头，继而对夹具中产品进行热铆，最终实现手机壳侧边按键的铆实装配的设备。

气缸式热铆/压机对热铆效果控制能力局限，一方面需利用气缸限位螺母手动调节限位，无法准确控制限位，另一方面气源供压具有较大波动性，热铆压力稳定性不足，制程能力无法满足现有技术要求，进而容易造成产品批量性的不良。

现有的热铆/压机通常是通过产品适配的工装对产品位置进行定位，一般采用吸嘴吸气的方式定位，这种定位方式较为固定，不能调节手机壳的位置，作业方式和作业位置单一。

现有常见的热铆/压机为单气缸、单工位，生产效率低，在日渐增大产能需求的情况下，需要占用大量的人力以及厂房空间资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能提升热压/铆质量、精度、稳定性和效率的伺服热熔机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

伺服热熔机，包括机台，机台上沿X轴并排设有至少两个手机壳的定位工位，机台上固定设有支架，支架上设有至少两个能沿Z轴进行动作的直线位移组件，每个直线位移组件的动作端均连接有加热板，每个加热板分别相对应的设置在每个手机壳定位工位的上方，直线位移组件能带动加热板上下移动，并通过加热板对相对应定位工位中的手机壳进行热压；

直线位移组件包括一固定在所述支架上的伺服电机、与伺服电机连接的丝杆和套设丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，所述加热板与该传动件连接。

进一步的，所述支架包括一第一支板和一第二支板，第一支板固定在所述机台的上方，第二支板固定在第一支板的上方，所述伺服电机固定在第二支板上，伺服电机的输出端朝下设置，所述丝杆的上端穿过第二支板并与伺服电机的输出端连接，丝杆的下端转动连接在第一支板上，所述加热板设置在第一支板的下方，加热板通过导向组件与所述传动件连接。

进一步的，所述导向组件包括一第一连板、四个第一导向柱和一第二连板，第一连板固定套设连接所述传动件上，每个第一导向柱的上端固定连接在第一连板上，每个第一导向柱均向下穿过并滑设连接在所述第一支板上，每个第一导向柱的下端固定连接在第二连板上，所述加热板固定连接在第二连板的下方。

进一步的，所述导向组件还包括两个第二导向柱，每个第二导向柱的下端固定所述第一支板上，第二导向柱向上穿过所述第一连板，并使第二导向柱的上端固定在第二支板上，第一连板与第二导向柱滑动连接。

进一步的，所述机台上固定设有多个竖向设置的第一支柱，所述第一支板固定在第一支柱上端，第一支板上固定设有多个竖向设置的第二支柱，所述第二支板固定在第二支柱上端。

进一步的，每个手机壳的定位工位设有一底座，底座上并排固定设有两个沿Y轴延伸的滑轨，滑轨上滑设有用于安装手机壳定位治具的安装板，底座的一端固定设有气缸，气缸的输出端与安装板连接。

进一步的，所述底座的两端分别固定设有挡块。

进一步的，所述挡块靠近所述底座的一侧连接有定位销。

本实用新型可以通过PLC来控制伺服电机进行动作，能够实现行程、工作时间及工作的高度数字化操作，控制精度高、控制性能好，能提升加热板动作的准确性和稳定性，提高热压/铆质量和精度，提升作业效率，减少不良品数量，降低不良率，大大降低保费成本，减少浪费。

附图说明

图1是伺服热熔机的整体机构图；

图2是伺服热熔机的部分结构图；

图3是图2另一角度的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

伺服热熔机，如图1和图2所示，包括机台100，定义X轴为机台100平面延伸的方向，机台100上沿X轴并排设有至少两个手机壳的定位工位200，优选的，可以设置两个手机壳的定位工位200，机台100上固定设有支架，支架上设有至少两个能沿Z轴进行动作的直线位移组件，每个直线位移组件的动作端均连接有加热板11，每个加热板11分别相对应的设置在每个手机壳定位工位200的上方，直线位移组件能带动加热板11上下移动，并通过加热板11对相对应定位工位200中的手机壳进行热压；

如图3所示，直线位移组件包括一固定在所述支架上的伺服电机12、与伺服电机12连接的丝杆13和套设丝杆13上并能沿丝杆13移动的传动件14，所述加热板11与该传动件14连接。

本实施例可以通过PLC来控制伺服电机进行动作，能够实现行程、工作时间及工作的高度数字化操作，控制精度高、控制性能好，能提升加热板动作的准确性和稳定性，提高热压/铆质量和精度，提升作业效率，减少不良品数量，降低不良率，大大降低保费成本，减少浪费。

本实施例通过设置至少两个手机壳的定位工位，能够提高生产效率，增加产生生产量，而且通过一个工人既可以实现多工位加工作业，避免无效等待，降低人工成本。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1和图3所示，所述支架包括一第一支板15和一第二支板16，第一支板15固定在所述机台100的上方，第二支板16固定在第一支板15的上方，所述伺服电机12固定在第二支板16上，伺服电机12的输出端朝下设置，所述丝杆13的上端穿过第二支板16并与伺服电机12的输出端连接，丝杆13的下端转动连接在第一支板15上，所述加热板11设置在第一支板15的下方，加热板11通过导向组件与所述传动件14连接。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2和图3所示，所述导向组件包括一第一连板17、四个第一导向柱18和一第二连板19，第一连板17固定套设连接所述传动件14上，每个第一导向柱的上端固定连接在第一连板17上，每个第一导向柱均向下穿过并滑设连接在所述第一支板15上，每个第一导向柱的下端固定连接在第二连板19上，所述加热板11固定连接在第二连板19的下方。

在上述实施例的基础上，优选的，如图2和图3所示，所述导向组件还包括两个第二导向柱21，每个第二导向柱的下端固定所述第一支板15上，第二导向柱21向上穿过所述第一连板17，并使第二导向柱21的上端固定在第二支板16上，第一连板17与第二导向柱21滑动连接。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1所示，所述机台100上固定设有多个竖向设置的第一支柱22，所述第一支板15固定在第一支柱22上端，第一支板15上固定设有多个竖向设置的第二支柱23，所述第二支板16固定在第二支柱23上端。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1和图2所示，每个手机壳的定位工位200设有一底座24，底座24固定在所述机台100上，底座24上并排固定设有两个沿Y轴延伸的滑轨25，滑轨25上滑设有用于安装手机壳定位治具的安装板26，手机壳定位治具可以采用真空吸盘来吸附手机壳，底座24的一端固定设有气缸27，气缸27的输出端与安装板26连接。

本实施例通过气缸带动安装板沿滑轨进行移动，进而带动安装板上手机壳定位治具进行移动，从而可以调节手机壳的位置，进而对不同位置的手机壳进行热压/铆，提升作业方式和作业位置的多样性。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1和图2所示，所述底座24的两端分别固定设有挡块28。

在上述实施例的基础上，优选的，如图1和图2所示，所述挡块28靠近所述底座24的一侧连接有定位销29。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。