本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种垃圾抓斗起重机。
背景技术：
伴随着现代化科技的迅速发展，以及城镇化水平的提高，工业垃圾和生活垃圾每年都大量产生而且呈增长趋势，对环境污染严重。而在垃圾处理方面，垃圾处理过程中需要进行搬运、搅拌、倒垛、投料等，往往需要垃圾抓斗吊运起重机进行搬运垃圾。而由于垃圾大多处于零碎状态，抓斗往往无法一下子抓起大量的垃圾，工作效率低，而且起重机的载重量往往受到钢丝绳的限制。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种垃圾抓斗起重机，增大垃圾抓起量，提高载重量。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁、沿轨道梁移动的主梁、沿主梁移动的移动小车和安装于移动小车上的起吊装置，所述起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，所述升降卷筒安装在所述移动小车上，所述钢丝绳连接在升降卷筒与所述抓斗之间，所述抓斗包括支座、若干个圆周分布在支座上的爪臂和推动单个爪臂摆动的液压缸，所述支座的上端设有动滑轮，所述钢丝绳的一端绕设在所述升降卷筒上，另一端绕过所述动滑轮并固接在所述移动小车上；所述爪臂的上端铰接在所述支座上，所述液压缸的一端铰接在所述支座上，另一端铰接在所述爪臂上，所述爪臂至少有一侧设有侧爪，所述侧爪的一端铰接于所述爪臂上，另一端向所述爪臂的下端延伸，所述爪臂与所述侧爪之间设有联动机构，所述液压缸通过所述联动机构推动所述爪臂摆动并推动所述侧爪摆动，在所述爪臂收拢或张开时，使所述侧爪向所述爪臂侧向张开或收拢，所述侧爪的摆动方向与所述爪臂的摆动方向垂直。
作为优选，所述联动机构包括滑块和第一连杆，所述爪臂上设有滑槽，所述滑槽的上下两端设有限位端，所述滑块滑动安装在所述滑槽内并在上下两个限位端之间移动，所述第一连杆的一端铰接在所述滑块上，另一端铰接在所述侧爪上，所述液压缸铰接在所述滑块。
当液压缸推动滑块向下移动时，滑块通过第一连杆使侧爪摆动，此时侧爪向爪臂侧面张开，滑块继续移动直至接触到下限位端时，推动爪臂摆动收拢，爪臂的抓取面积增大，增大垃圾抓取量；当液压缸拉动滑块向上移动时，滑块通过第一连杆使侧爪摆动，此时侧爪向爪臂侧面收拢，滑块继续移动直至接触到上限位端时，推动爪臂摆动张开，爪臂的抓取面积减小，便于释放垃圾。
作为优选，所述滑块的移动方向与所述第一连杆的长度方向形成夹角α，α的大小为90°≤α≤160°。
作为优选，所述侧爪相对所述爪臂的最大摆动角度为β，β的大小为30°≤β≤45°。
作为优选，所述滑块为分体式结构，包括呈上下设置的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块连接有使两者相背移动的弹性件，所述液压缸铰接在所述第一滑块上，所述第一连杆铰接在所述第二滑块上。
作为优选，所述第一连杆包括铰接连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体铰接在所述侧爪上，所述第二杆体铰接在所述第二滑块上，所述第二杆体与所述第一滑块之间设有第二连杆，所述第二滑块相对所述第一滑块移动时，通过所述第二连杆带动所述侧爪相对所述爪臂在所述爪臂转动方向转动。
当爪臂张开释放垃圾时，由于侧爪收拢容易夹住垃圾，垃圾残留在爪臂上影响正常释放，因此通过设置分体式的滑块，使滑块向上移动时第一滑块和第二滑块产生相对移动，从而通过第二连杆拉动侧爪转动，使侧爪与爪臂错开，避免两者之间夹持垃圾。
作为优选，所述爪臂上设有转动座，所述转动座转动安装在所述爪臂上，所述侧爪转动在所述转动座上，所述侧爪相对所述转动座的转动轴线与所述转动座相对所述爪臂的转动轴线垂直，使所述侧爪相对所述转动座向所述爪臂侧向转动，所述转动座带动所述侧爪相对所述爪臂向所述爪臂转动方向转动。
作为优选，所述支座包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架呈上下水平设置，且所述第二支架相对所述第一支架左右移动，所述动滑轮安装在所述第一支架上，所述爪臂安装在所述第二支架上。
作为优选，所述第一支架与所述第三支架之间连接有第二支架，所述第二支架的上端铰接在所述第一支架上，其下端铰接在所述第三支架上，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架形成平行四边形结构。
本发明的有益效果：本发明通过设置活动的侧爪，在抓取垃圾时张开侧爪，增大爪臂的抓取面积，提高抓斗抓取量；在释放垃圾时收拢侧爪，实现快速释放垃圾，而且不会将垃圾残留在爪臂上；而且抓斗与升降卷筒之间采用了定滑轮机构，将抓斗的部分重量分散在移动小车上，使钢丝绳能承受更大的重量，增大了起重机的载货量，降低了升降卷筒的工作功率，提高了垃圾清理效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例1中抓斗的结构示意图；
图3是图2中a向视图；
图4是本发明实施例2中抓斗的局部结构示意图；
图中：1-轨道梁，2-主梁，3-移动小车，4-升降卷筒，5-钢丝绳，6-抓斗，61-动滑轮，62-支座，621-第一支架，622-第二支架，623-第三支架，63-液压缸，64-爪臂，641-滑槽，642-转动座，65-侧爪，66-滑块，661-第一滑块，662-第二滑块，663-弹性件，67-第一连杆，671-第一杆体，672-第二杆体，68-第二连杆。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：如图1-3所示，一种垃圾抓斗起重机，包括轨道梁1、沿轨道梁1移动的主梁2、沿主梁2移动的移动小车3和安装于移动小车3上的起吊装置，所述起吊装置包括升降卷筒4、抓斗6和钢丝绳5，所述升降卷筒4安装在所述移动小车3上，所述钢丝绳5连接在升降卷筒4与所述抓斗6之间，
如图2和图3所示，抓斗6包括支座62、若干个圆周分布在支座62上的爪臂64和推动单个爪臂64摆动的液压缸63，所述支座62的上端设有动滑轮61，所述钢丝绳5的一端绕设在所述升降卷筒4上，另一端绕过所述动滑轮61并固接在所述移动小车3上；所述爪臂64的上端铰接在所述支座62上，所述液压缸63的一端铰接在所述支座62上，另一端铰接在所述爪臂64上。支座62包括第一支架621和第二支架622，所述第一支架621和所述第二支架622呈上下水平设置，且所述第二支架622相对所述第一支架621左右移动，所述动滑轮61安装在所述第一支架621上，所述爪臂64安装在所述第二支架622上。第一支架621与所述第三支架623之间连接有第二支架622，所述第二支架622的上端铰接在所述第一支架621上，其下端铰接在所述第三支架623上，所述第一支架621、所述第二支架622和所述第三支架623形成平行四边形结构。
爪臂64至少有一侧设有侧爪65，在本实施例中爪臂64的两侧均设有侧爪65，所述侧爪65的一端铰接于所述爪臂64上，另一端向所述爪臂64的下端延伸。所述爪臂64与所述侧爪65之间设有联动机构，所述液压缸63通过所述联动机构推动所述爪臂64摆动并推动所述侧爪65摆动，在所述爪臂64收拢或张开时，使所述侧爪65向所述爪臂64侧向张开或收拢，所述侧爪65的摆动方向与所述爪臂64的摆动方向垂直。侧爪65相对所述爪臂64的最大摆动角度为β，β的大小为30°≤β≤45°。联动机构包括滑块66和第一连杆67，所述爪臂64上设有滑槽641，所述滑槽641的上下两端设有限位端，所述滑块66滑动安装在所述滑槽641内并在上下两个限位端之间移动，所述第一连杆67的一端铰接在所述滑块66上，另一端铰接在所述侧爪65上，所述液压缸63铰接在所述滑块66。滑块66的移动方向与所述第一连杆67的长度方向形成夹角α，α的大小为90°≤α≤160°。
实施例2：如图4所示，与实施例1不同之处在于，滑块66为分体式结构，包括呈上下设置的第一滑块661和第二滑块662，所述第一滑块661与所述第二滑块662连接有使两者相背移动的弹性件663，弹性件663为弹簧。所述液压缸63铰接在所述第一滑块661上，所述第一连杆67铰接在所述第二滑块662上。
第一连杆67包括铰接连接的第一杆体671和第二杆体672，所述第一杆体671铰接在所述侧爪65上，所述第二杆体672铰接在所述第二滑块662上，所述第二杆体672与所述第一滑块661之间设有第二连杆68，所述第二滑块662相对所述第一滑块661移动时，通过所述第二连杆68带动所述侧爪65相对所述爪臂64在所述爪臂64转动方向转动。
爪臂64上设有转动座642，所述转动座642转动安装在所述爪臂64上，所述侧爪65转动在所述转动座642上，所述侧爪65相对所述转动座642的转动轴线与所述转动座642相对所述爪臂64的转动轴线垂直，使所述侧爪65相对所述转动座642向所述爪臂64侧向转动，所述转动座642带动所述侧爪65相对所述爪臂64向所述爪臂64转动方向转动。