防粉尘包装设备的制作方法

本发明涉及一种适用于食品加工领域的包装机，尤其涉及一种防粉尘包装设备。

背景技术：

化学肥料多制成粒肥，也可以将化肥(如磷肥与堆肥、厩肥或泥类)以适当比例混合造粒制成颗粒肥料，对于颗粒状肥料一般都采用塑料袋进行定量包装，为了提高生产效率和降低生产成本，目前已有不少生产厂家开始采用给袋式包装机进行自动包装。

现有的专利文件中也有不少给袋式的自动包装机，如专利号为zl99204659.9(授权公告号为cn2368785y)的中国实用新型专利所公开的《一种多功能给袋包装机》，该包装机可自动完成取袋、给袋、开袋、充填及热合，它主要由给袋装置、袋夹开闭装置、收幅装置和充填装置构成，其中袋夹开闭装置是由凸轮、摇臂、拉杆、滑板、袋夹摇臂、弹簧和夹板等组件构成，其连接和工作方式为，凸轮旋转使摇臂上下摆动，摇臂摆动时靠压缩弹簧带动拉杆上下移动，拉杆再通过摇臂带动滑板水平移动，滑板又带动袋夹摇臂绕垂直轴线转动，使夹板同时完成袋夹的开闭和收幅动作；在充填装置中，充填头下方安装有前后两块拨板，当充填头下落到一定位置时，其前后拨板可自动打开，撑开包装袋。这种包装机虽然结构比较简单，但包装效率较低，包装不够稳定可靠，因此还有待作进一步改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种工作效率高、包装稳定可靠的防粉尘包装设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该防粉尘包装设备，其特征在于：包括呈流水线依次分布的进料机构、撑袋机构、送袋机构、边侧热烫加压机构、热烫切断机构以及出料机构；其中，

进料机构，设置在机架上，具有供颗粒物进入的进料口以及供颗粒物输出的出料口，该出料口下方设置有导料筒；

撑袋机构，具有包围在所述导料筒的外周围的环状隔板，所述环状隔板与所述导料筒的外周壁之间具有间隙，该间隙用来供待输入的包装袋膜进入其内，用于将待输入的包装袋膜进行撑袋操作，并成型为环状支撑袋；

送袋机构，用于将待输入的包装袋膜送至所述撑袋机构；

边侧热烫加压机构，用于压紧所述环状支撑袋的两侧边；

热烫切断机构，具有加热机构和切割机构，该加热机构用于将上述环状支撑袋的下端或上端形成一横向密封的密封区，该切割机构用于在该密封区内切断环状支撑袋以便形成一独立包含有颗粒物料的单个包装袋；

出料机构，用于将独立包含有颗粒物料的单个包装袋输出。

进一步地，所述送袋机构和撑袋机构之间设置有打码装置，用于将从所述送袋机构传输来的待输入的包装袋膜进行打码操作。

进一步地，所术打码装置包括有：

导向架；

打码器，设置在所述导向架的中央，于打码工位和非打码工位之间来回移动；

第一驱动机构，设置在导向架外侧壁上，驱动所述打码器于打码工位和非打码工位之间来回移动；

第一导向辊，设置在所述导向架一侧上对应于非打码工位的下方，所述第一导向辊上套设有未使用过的缠绕成卷的颜料带；

第二导向辊，设置在所述导向架另一侧对应于打码工位的下方，所述第二导向辊上套设有使用过的缠绕成卷的颜料带；

颜料带，第一端连接在所述的第一导向辊上，第二端连接在所述的第二导向辊上；

第一传动机构，设置在所述打码器的外周围，在所述打码器的触发下，能驱动所述的第一导向辊转动输出颜料带，并带动所述第二导向辊转动卷绕颜料带；从而实现所述颜料带从第一导向辊转出后，由第一传动机构传输至打码工位后，经打码器打码后由第二导向辊缠绕成卷。

进一步地，所述边侧热烫加压机构和热烫切断机构之间还设置有导向机构，用于将两侧边被压紧的环状支撑袋导入压紧所述热烫切断机构，该导向机构包括有至少一对位于环状支撑袋两侧边的挤压辊以及驱动挤压辊转动的第二传动机构。

进一步地，所述热烫切断机构设置在所述导向机构下方，包括有；

加热机构，并具有热密封部，该热密封部用于将上下两端均开口的环状支撑袋的下端或上端形成一横向密封的密封区；以及

切割机构，设置在热密封部的中部，用于在该密封区内切断管状包装袋以便形成一独立包含有颗粒物料的单个包装袋。

进一步地，所述进料机构包括有：

本体，内部具有容纳空间且顶部敞口，所述本体的底部具有所述出料口；

盖体，覆盖在所述本体的顶部敞口，所述盖体上局部开设有进料口；

所述盖体上还设置有：

计量件，沿所述本体的轴向设置，用于计量从所述出料口输出的颗粒物重量；

刮件，至少具有一个，设置在所述计量件中的至少一侧，以用于刮落所述本体的内侧壁边缘附着的颗粒物；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的动力输出端与所述计量件和刮件连通。

进一步地，所述送袋机构包括有机架，设置在机架首尾两端的第一齿轮和第二齿轮，以及缠绕在两个齿轮上以的齿轮带，且在所述机架的外侧面设置有用于带动所述第一齿轮转动的电机，所述电机的动力输出端与所述第一齿轮相连，所述第二齿轮于所述机架外同轴设置有导向辊，所述导向辊上套设有缠绕成卷的待输入包装袋膜。

进一步地，所述边侧热烫加压机构包括有相互铰接的第一热封座和第二热封座、以及驱动第一热封座和第二热封座相互贴靠并压紧包装袋两侧边的驱动件，所述第一热封座和第二热封座的内侧壁均具有呈立式的压条。

进一步地，所述出料机构包括有由上至下逐渐向下倾斜的导向槽。

进一步地，所述进料机构和撑袋机构之间设置有振动器，设置在所述导料筒的一侧，用于振动导料筒内的颗粒物料进入环状支撑袋。

与现有技术相比，本发明的优点在于先由送袋机构和撑袋机构将包装袋膜进行撑袋操作并成型为环状支撑袋，并由进料机构将颗粒物导入经成型的环状支撑袋，再由边侧热烫加压机构将环状支撑袋两侧边压紧热封，再由热烫切断机构将环状支撑袋的下端或上端密封后于密封区的中部切割，最终通过出料机构将独立包含有颗粒物料的单个包装袋输出，整个系统自动化程度高，节约了大量人力、经包装后的包装袋封口密封性好牢度强，可防尘、防潮、防污染，使颗粒物受到妥善保护。

附图说明

图1为本发明实施例中防粉尘包装设备一个角度的结构示意图；

图2为本发明实施例中防粉尘包装设备另一个角度的结构示意图；

图3为本发明实施例中计量装置的结构示意图；

图4为图3一个角度的分解结构示意图；

图5为图3另一个角度的分解结构示意图；

图6为本发明实施例中撑袋机构与导料筒配合的结构示意图；

图7为本发明实施例中送袋机构一个角度的结构示意图；

图8为本发明实施例中送袋机构另一个角度的结构示意图；

图9为本发明实施例中包装打码装置的结构示意图；

图10为图1中局部的包装袋边侧热烫加压结构示意图；

图11为图10中包装袋边侧热烫加压的内部结构图。

图12为本发明实施例中第一连杆机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中第二连杆机构的结构示意图。

图14为本发明实施例中包装袋热烫切断结构的结构示意图；

图15为图14中第一加热部的结构示意图；

图16为图14中第二加热部的结构示意图；

图17为本发明实施例中外凸切割器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～17所示，为本发明的最佳实施例。该防粉尘包装设备包括呈流水线依次分布的进料机构1、撑袋机构2、送袋机构3、边侧热烫加压机构4、热烫切断机构5以及出料机构6；其中，进料机构1设置在机架7上，具有供颗粒物进入的进料口11以及供颗粒物输出的出料口12，该出料口12下方设置有导料筒131；撑袋机构2用于将待输入的包装袋膜进行撑袋操作，并成型为环状支撑袋，其具有包围在导料筒131的外周围的环状隔板21，环状隔板21与导料筒131的外周壁之间具有用来供待输入的包装袋膜进入其内的间隙22；送袋机构3用于将待输入的包装袋膜送至撑袋机构2，边侧热烫加压机构4用于压紧环状支撑袋的两侧边，热烫切断机构5，具有加热机构51和切割机构52，该加热机构51用于将环状支撑袋的下端或上端形成一横向密封的密封区，而切割机构52用于在该密封区内切断环状支撑袋以便形成一独立包含有颗粒物料的单个包装袋；出料机构6用于将独立包含有颗粒物料的单个包装袋输出。

其中，进料机构1包括有工作台100、设置于所工作台100上的机架7以及设置在机架7上用来供颗粒物进入的计量装置71，计量装置71包括有内部具有容纳空间且顶部敞口的本体13、该本体13的底部具有出料口12；覆盖在本体13的顶部敞口的盖体14，该盖体14上局部开设有进料口11，其中，盖体14的内表面设置有沿本体13的轴向设置以用于搅拌颗粒物的计量件15，该计量件15同时能计量从出料口12输出的颗粒物重量；而设置在计量件15左右两侧以用于刮落所述本体13的内侧壁边缘附着的颗粒物的刮件、以及第二驱动机构16，该第二驱动机构16的动力输出端与计量件15和清理件连通，该第二驱动机构16为与电机相连的变速箱，或是其它现有技术，此处不再赘述。为了均匀地搅拌和计量颗粒物，计量件15包括螺杆主体151以及沿螺杆主体151轴向设置并呈围绕螺杆主体延伸的螺旋筋152，而刮件包括刀体17以及与第二驱动机构16的动力输出端相连的连接臂18，刀体17能转动地连接在连接臂18上，为了更好地贴合本体13的内侧壁，刀体17与本体13内侧壁的倾斜角度保持一致，且为了更加均匀地刮除本体13内侧壁上粘黏的颗粒物，刮件具有两个分别为设置在计量件15两侧的第一刮件130和第二刮件150，第一刮件130的轴向长度大于所述第二刮件150的轴向长度。第一刮件130和第二刮件150的轴向长度不同可以更加充分地刮除干净不同轴向位置的粘黏的颗粒物，其中，刀体17可呈“l”形或是“一”字型。最后，为了更好地导引颗粒物进入本体1331，进料口11321上设置有用于导引颗粒物进入本体13的料斗140，料斗140的开口大于进料口11的开口，最后，为了适应不同的工况，工作台100上设置有能调节滑动机架7相对高度的调节机构。其中，机架7包括有与盖体14相连的横向臂71以及与工作台100相铰接的竖向臂72，而工作台1上设置有供竖向臂72上下滑动的导槽73，该调节机构则包括竖向臂72和导槽73。当加工的颗粒物从料斗140进入计量装置71的本体13内，由控制系统控制第二驱动机构16如电机动作，从而同时带动计量件15和第一刮件130和第二刮件150转动，以此加工的颗粒物能被充分的搅拌并计量，搅拌效率高，搅拌后的颗粒物松散、均匀，另外，通过刮件可以同时对本体13的内侧壁进行刮落内侧壁边缘附着的颗粒物。

撑袋机构2用于将待输入的包装袋膜9进行撑袋操作的环状隔板21，并成型为环状支撑袋，以及设置在导料筒131的一侧；还包括有振动导料筒131内的颗粒物料进入环状支撑袋中的振动器20，还包括有用于将待输入的包装袋膜9送至撑袋机构2的送袋机构3。利用振动器20振动导料筒131内的颗粒物料进入环状支撑袋中，能使加工的颗粒物精确地进入经撑袋机构2撑袋后成型的环状支撑袋中，其中，导料筒131上端还具有朝向进料机构1的一侧自上而下逐渐向下倾斜的缺口111。具体地，本实施例中，环状隔板21与导料筒131的外周壁之间具有用来供待输入的包装袋膜9进入其内的间隙22，环状隔板21的上下两端均敞口，环状隔板21的上端与导料筒131上端相齐平，环状隔板21的下端位于导料筒131下端的上方。环状隔板21的上端与导料筒131上端相齐平有利于共同起作用将条带状的包装袋膜9成型为环状支撑袋，环状隔板21的下端供成型后的环状支撑袋从环状隔板21的下端与导料筒131下端之间滑出。

而送袋机构3包括有支架31，设置在支架31首尾两端的第一齿轮32和第二齿轮33，以及缠绕在两个齿轮上以的齿轮带34，且在支架31的外侧面设置有用于带动第一齿轮32转动的电机36，电机36的动力输出端与第一齿轮32相连，第二齿轮33于支架31外同轴设置有导向辊350，导向辊350上套设有缠绕成卷的待输入包装袋膜9。为更好地导引待输入包装袋膜9进入撑袋机构22，支架31呈横置的u型，第一齿轮32和第二齿轮33设置在支架31的第一横向臂311上，支架31的第二横向臂312上设置有位于导料筒131上方的一对用于将缠绕成卷的待输入包装袋膜9展开成条带状的张紧辊360。同时，为了更好地将待输入包装袋膜9导向撑袋机构2，支架31上设置有位于导向辊350和张紧辊360之间的一对上下平行设置的第一导向杆60和第二导向杆70，待输入包装袋膜9的第一端连接在导向辊350上，第二端经过第一导向杆60下行、再经第二导向杆70上行至张紧辊360后穿入撑袋机构2。

其中，送袋机构3和撑袋机构2之间还设置有打码装置8，用于将从送袋机构3传输来的待输入的包装袋膜进行打码操作。该打码装置8包括有导向架81，设置在导向架811的中央，于打码工位和非打码工位之间来回移动的打码器82、设置在导向架81外侧壁上，驱动打码器82于打码工位和非打码工位之间来回移动的第一驱动机构，本实施例中，第一驱动机构采用第一电机83，打码器82包括有打码头821，转动轮822以及连接打码头821与转动轮822的转杆823，转杆823偏心设置在转动轮822上，电机83的动力输出端与转动轮822相连，这样，在电机83的带动下转杆823能带动打码头821来回移动。另外，导向架81一侧上对应于非打码工位的下方设置有套设有未使用过的缠绕成卷颜料带85的第一导向辊83，导向架81另一侧对应于打码工位的下方育设置有套设有使用过的缠绕成卷的颜料带85的第二导向辊84，其中，颜料带85的第一端连接在第一导向辊83上，第二端连接在第二导向辊84上；设置在打码器82的外周围的第一传动机构86，能在打码器82的触发下驱动第一导向辊83转动输出颜料带85，并带动第二导向辊84转动卷绕颜料带85，从而实现颜料带85从第一导向辊83转出后，由第一传动机构传输至打码工位后，经打码器82打码后由第二导向辊84缠绕成卷。第一传动机构86包括有传动带轮，传动轴、转轴90以及安装在转轴90上的被动齿形轮92，颜料带856输出力的传递则由传动带轮，传动轴、转轴90以及安装在转轴90上的被动齿形轮92来完成。本实施例中，传动带轮包括有分设在打码器82外周围的第一传带轮881、第二传带轮882、第三传带轮883、第四传带轮884和第五传带轮885，其中第一传带轮881和第二传带轮882设置在第一导向辊83的上方，第三传带轮83和第四传带轮84设置在第二导向辊84上方，第五传带轮885设置在第二导向辊845的一侧，而传动轴包括有第一传动轴86和第二传动轴87，第一传带轮881通过与第一传动轴86紧固连接而形成能绕其轴线转动的方式支承在导向架81上；第五传带轮885通过与第二传动轴87紧固连接而形成能绕其轴线转动的方式支承在导向架81上，被动齿形轮92由转轴90紧固连接而形成能绕其轴线转动的方式支承在导向架81上。另外，第一传动轴86的端部连接有第一弹性件88，该第一弹性件88使第一传动轴86的末端始终具有使第一传带轮81向下运动的趋势。第二传动轴87的端部连接有第二弹性件89，该第二弹性件89使第二传动轴87的末端始终具有使第一传带轮881向上运动的趋势。转轴90的一端连接有转动杆91，转动杆91的另一端转动连接在导向架81上，且转轴90上设置的被动齿形轮92，以便改变第一传带轮881和第二传带轮882的转动方向，以形成第一传带轮881的逆时针转动的输带，第二传带轮882的顺时针转动的卷带。为了使得颜料带85对应于打码头821的部分具有张度，便于颜料顺利地被打码至包装袋上，导向架811对应于打码头821的位置设置有一组上下相互平行隔开的第一支撑杆900和第二支撑杆190，该第一支撑杆900和第二支撑杆190用来使得未使用过的颜料经过其中被支撑开来。整个包装打码装置8的打码工作由下面的路线来完成：电机830转动--打码器82向打码工位移动--拉动第一导向辊83逆时针转动--未使用过的颜料带85绕过第一传带轮881后上行至第二传动带轮882--转向第三传动带轮-883-下行至第一支撑杆900和第二支撑杆190之间被打码器82打码至输入的包装袋膜--继续下行至第四传动带轮884--穿过被动齿形轮92后转变第五传动带轮885的转动方向--形成第一传带轮881的逆时针转动的输带，第二传带轮882顺时针转动的卷带，然后，第一传动轴86在第一弹性件88弹性回复力的作用下带动第一传带轮881回复至原始位置，第二传动轴87在第二弹性件89弹性回复力的作用下带动第五传动轮回复至原始位置，从而进行下一轮的打码工作。

包装袋膜经过撑袋机构2撑成环状支撑袋后再进入边侧热烫加压机构4进行两侧边的热烫加压，该边侧热烫加压机构4包括有加压热封件，加压热封件包括有相互铰接的第一热封座41和第二热封座42、以及驱动第一热封座41和第二热封座42相互贴靠并压紧包装袋两侧边的驱动件44，第一热封座41的内侧壁均具有呈立式的第一压条43和第二热封座42的内侧壁均具有呈立式的第二压条43’，同时还包括有连杆机构，连杆机构的头部连接驱动件44，本实施例中驱动件44为气缸，连杆机构的末端连接第一热封座41和第二热封座42，机座1上具有供连杆机构穿过的安装孔112，驱动件44位于安装孔112的内侧，第一热封座41和第二热封座42位于安装孔112的外侧。其中，为了更好地对应包装袋的两侧边进行压平和热封，第一热封座41包括有对应包装袋内侧边的第一热封子座411和对应包装袋外侧边的第二热封子座412，相应地，第二热封座42包括有对应包装袋内侧边的第三热封子座421和对应包装袋外侧边的第四热封子座422。本实施例中连杆机构包括有第一连杆机构50和第二连杆机构60，第一连杆机构50和第二连杆机构60分别通过共同的销轴连接于安装孔112上，且第一连杆机构50的末端设有用于连接第一热封座41的第一连接部51，而第二连杆机构60的末端设有用于连接第二热封座42的第二连接部61。其中，第一连杆机构50包括有第一连杆52和第二连杆53，第二连杆机构60包括有第三连杆62和第四连杆63，第一连杆52和第三连杆62的头部通过第一销轴70铰接在一起并与驱动件44的动力输出端相连接，第一连杆52的末端通过第二销轴80与第二连杆53铰接，第三连杆62的末端通过第三销轴90与第四连杆63铰接，第三连杆62和第四连杆63的中部通过第四销轴200铰接在安装孔112上。相对应地，第二连杆53和第四连杆63的中部均具有膨大的第一安装部530和第二安装部630，以供第四销轴200穿过并铰接在安装孔112上。

而第一连接部51包括有第一横式固定挡板511、第一立式固定挡板512和第二立式固定挡板513，第一横式固定挡板511上开设有二条上下平行的第一安装孔5111和第二安装孔5112，第一立式固定挡板512和第二立式固定挡板513上下两端分别通过各自的紧固件如螺杆穿过第一安装孔5111和第二安装孔5112后与第一热封子座411和第二热封子座412相连接。第二连接部61包括有第二横式固定挡板611、第三立式固定挡板612和第四立式固定挡板613，第二横式固定板上开设有二条上下平行的第三安装孔6111和第四安装孔6112，第三立式固定挡板612和第四立式固定挡板613上下两端分别通过各自的紧固件如螺杆穿过第三安装孔6111和第四安装孔6112后与第三热封子座421和第四热封子座422相固接。本边侧热烫加压机构4的工作原理如下：气缸启动状态下，从而带动第一连杆机构50和第二连杆机构60动作，并使第一连接部51和第二连接部61向内靠拢并驱使第一热封子座411、第二热封子座412、第三热封子座421和第四热封子座422压紧包装袋两侧边，并通过加热第一热封子座411、第二热封子座412、第三热封子座421和第四热封子座422从而实现压平并热封住包装袋的两侧侧边，要将压平并热封住的包装袋进入下一道热烫切断机构5程序，反向操作即可。将两侧边压平并热封住的包装袋可通过导向机构180导入热烫切断机构5中，该导向机构180包括有两对位于环状支撑袋两侧边的第一对挤压辊181和第二对挤压辊182，以及驱动第一对挤压辊181和第二对挤压辊182转动的第二传动机构183，该第二传动机构183为现有技术中的齿轮皮带轮传动，在此，不再赘述。

最后的热烫切断机构5则具有热密封部的加热机构51，该热密封部用于将上下两端均开口的管状包装袋的下端或上端形成一横向密封的密封区；以及设置在热密封部的中部，用于在该密封区内切断管状包装袋以便形成一独立包含有颗粒物料的单个包装袋的切割机构52。具体地，加热机构51包括有相对设置的第一加热部521和第二加热部522，切割机构52包括有外凸切割器300以及可容外凸切割器300插入并在其中相对滑移的凹入部400，其中，第一加热部521具有外凸切割器300，第二加热部522具有与外凸切割器300对应的凹入部400；而驱动第一加热部521和第二加热部522相互贴靠并形成管状包装袋下端或上端的横向密封区的驱动机构，本实施例中驱动机构为气缸，第一加热部521和第二加热部522的外侧壁具有与第二气缸500和第三气缸600的动力输出端相接连的第一连接部212和第二连接部222，并且在气缸的驱动外凸切割器300插入凹入部400的状态下，能切割由第一加热部521和第二加热部522于管状包装袋的下端或上端形成的横向密封区。横向密封区的形成，为第一加热部521的内侧壁均具有第一凹凸结构221和第二加热部522的内侧壁均具有第二凹凸结构222，在第一加热部521和第二加热部522相互贴靠的状态下凹凸结构能形成在管状包装袋的上端或下端，呈齿纹状的热密封部，以便于撕开相互连接在一起的单个包装袋。为了便于切割，切割器300的外侧面由上至下逐渐向下倾斜，切割器300的外侧面具有多个刀棱301。

为了更好地导引管状包装袋进入第一加热部521和第二加热部522，第一加热部521上设置有截面大致呈倒置“u”型的第一导引件70，第一导引件70的第一竖向壁711由上至下逐渐向下倾斜，第一导引件70的第二竖向壁712连接在第二加热部522的外侧壁上，第二加热部522上设置有截面大致呈倒置“u”型的第二导引件80，第二导引件80的第一竖直壁811由上至下逐渐向下倾斜，第二导引件80的第二竖直壁812连接在第二加热部522的外侧壁上。

本防粉尘包装设备的工作过程具体如下：

先通过调节机构调节机架7与工作台的相对高度，当加工的颗粒物从料斗140进入计量装置71的本体13内，由控制系统控制第二驱动机构16如气缸动作，从而同时带动计量件15和第一刮件130和第二刮件150转动，以此加工的颗粒物能被充分的搅拌并计量，搅拌效率高，搅拌后的颗粒物松散、均匀，另外，通过刮件可以同时对本体13的内侧壁进行刮落内侧壁边缘附着的颗粒物，能充分使加工的颗粒物充分地进入导向筒进行下一步的充料程序，当加工的颗粒物从进料机构1进入导向筒内，由控制系统控制机架741上的第一电机动作，带动第一齿轮32和第二齿轮33转动，同时与第二齿轮33同轴设置的套设有缠绕成卷的待输入包装袋膜9的导向辊350转动，待输入包装袋膜9的第一端连接在导向辊350上，第二端经过第一导向杆60下行、再经第二导向杆70上行至张紧辊360后穿入环状隔板21与导料筒131的外周壁之间的间隙22进行撑袋操作，在撑袋操作的同时送袋机构3和打码机构同时运行，成型后的环状支撑袋从环状隔板2121的下端与导料筒131下端之间滑出，滑出至导料筒131下端盛装从导向筒导出的加工颗粒物，而利用振动器20振动导料筒131内的颗粒物料进入环状支撑袋中，能使加工的颗粒物精确地进入经撑袋机构22撑袋后成型的环状支撑袋中；同时，第一气缸启动状态下，从而带动第一连杆机构50和第二连杆机构60动作，并使第一连接部51和第二连接部61向内靠拢并驱使第一热封子座411、第二热封子座412、第三热封子座421和第四热封子座422压紧包装袋两侧边，并通过加热第一热封子座411、第二热封子座412、第三热封子座421和第四热封子座422从而实现压平并热封住包装袋的两侧侧边，经压平并热封住的包装袋通过导向机构10进入热烫切断机构5，启动第三气缸和第四气缸，从而带动第一加热部521和第二加热部522动作，并使第一加热部521上的第一凹凸结构221和第二加热部522上的第二凹凸结构222向内靠拢紧压管状包装袋的下端以形成齿纹状的热密封部，同时，位于第一加热部521中部的外凸切割器300滑移入第二加热部522中部的凹入部400，以切割管状包装袋下端的横向密封区，当管状包装袋下落，管状包装袋的上端以形成齿纹状的热密封部，同时，位于第一加热部521中部的外凸切割器300滑移入第二加热部522中部的凹入部400，以切割管状包装袋上端的横向密封区，经上下端被切以便形成一独立包含有颗粒物料的单个包装袋，最后，由出料机构6将独立包含有颗粒物料的单个包装袋输出，该出料机构6为由上至下逐渐向下倾斜的导向槽61。