技术总结
本实用新型涉及一种全自动装车机，属于袋装或箱装物料搬运装置技术领域，包括：轨道移动大车、提升装置、大车导轨、小车导轨、轨道移动小车和机械手臂，轨道移动小车安装在轨道移动大车上，机械手臂安装在轨道移动小车下端，轨道移动大车和轨道移动小车均采用轮式行走机构，四个行走轮其中两个行走轮由两台变频电机驱动，实现轨道移动大车、小车前行和后退，机械手臂可停止在任一位置上，即可以实现智能寻车定位。机械手臂采用分段式的平行四连杆结构，驱动动力源在轨道移动小车上，可以使机械手臂上的货叉沿着一定轨迹运行，并保证货叉始终保持水平状态，使机械手抓所处位置更加精确，保证物料整箱或整垛装车。
技术研发人员：张洪东;王雪松;魏玉鲁;宋立志;李建军;陈辉;李俊
受保护的技术使用者：哈尔滨博实自动化股份有限公司
文档号码：201720015612
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.07.25