一种ROV吊放快速挂钩器的制作方法

本实用新型涉及一种无人遥控潜水器辅助设备，尤其涉及一种ROV吊放快速挂钩器。

背景技术：

ROV，即无人遥控潜水器（Remote Operated Vehicle），功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。现有技术的无人遥控潜水器体积大，质量重，需要通过吊装设备吊放，不仅费时费力，很不方便，同时也影响水下拍摄、作业的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种ROV吊放快速挂钩器，结构简单，使用方便，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种ROV吊放快速挂钩器，包括潜水器浮力块、吊装凹槽、多个吊放索环、中部吊放索环、拉紧承重块、中心扣环、多根辅助拉索、多个延伸扣环、挂钩器本体、拉索连接件、吊放拉索、活动转轴及活动扣板；所述的潜水器浮力块固定设置在遥控潜水器的顶部，所述的吊装凹槽向下凹陷设置在所述的潜水器浮力块的顶部中央，所述的吊装凹槽为矩形结构；所述的多个吊放索环分别固定设置在所述的吊装凹槽内，位于所述的吊装凹槽的边角处；所述的中部吊放索环固定设置在所述的吊装凹槽内，位于所述的吊装凹槽的中部，所述的拉紧承重块设置在所述的中部吊放索环的上端面上，所述的中心扣环固定设置在所述的拉紧承重块的上方，位于所述的中部吊放索环的正上方，所述的中心扣环的直径小于所述的中部吊放索环的直径；所述的多根辅助拉索的一端分别与所述的多个吊放索环连接，所述的多根辅助拉索的另一端分别贯穿所述的中部吊放索环，所述的多个延伸扣环分别对应设置在所述的多根辅助拉索的另一端；所述的挂钩器本体呈“C”形结构，所述的拉索连接件设置在所述的挂钩器本体的顶部，所述的吊放拉索通过所述的拉索连接件与所述的挂钩器本体连接；所述的活动扣板的一端通过所述的活动转轴设置在所述的挂钩器本体的开口处，所述的活动扣板通过所述的活动转轴向所述的挂钩器本体的内侧转动并将所述的挂钩器本体封口；所述的挂钩器本体活动扣接在所述的多个吊放索环或中部吊放索环或多个延伸扣环上。

上述的ROV吊放快速挂钩器，其中，所述的多根辅助拉索上分别设有多个微调扣环，位于所述的多个吊放索环与所述的中部吊放索环之间，所述的挂钩器本体活动扣接在所述的多个微调扣环内。

上述的ROV吊放快速挂钩器，其中，所述的拉紧承重块为“十”字形结构，所述的拉紧承重块的长度及宽度分别大于所述的中部吊放索环的直径。

上述的ROV吊放快速挂钩器，其中，所述的潜水器浮力块上设有一对对称设置的拉杆，位于潜水器浮力块的两侧边缘处。

上述的ROV吊放快速挂钩器，其中，所述的吊放拉索的上端连接有长度调节组件，所述的长度调节组件包括一对双滑轮、外壳、连接索及控制拉索；所述的一对双滑轮分别间隔设置在所述的外壳内，所述的连接索连接所述的一对双滑轮，所述的吊放拉索的上端与位于下方的所述的双滑轮连接，所述的控制拉索的下端与位于上方的所述的双滑轮连接。

上述的ROV吊放快速挂钩器，其中，所述的一对双滑轮位于同一竖直平面内，所述的一对双滑轮的轮轴两端分别通过转动轴承连接在所述的外壳的内壁上。

上述的ROV吊放快速挂钩器，其中，所述的挂钩器本体的外侧端面上设有防脱凸起，位于所述的挂钩器本体的开口端下端外侧。

本实用新型能用于无人遥控潜水器的吊放，控制无人遥控潜水器在吊放时的转动和晃动幅度，能快速扣接，提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型一种ROV吊放快速挂钩器的潜水器浮力块的俯视图。

图2是本实用新型一种ROV吊放快速挂钩器的挂钩器本体的连接主视图。

图3是本实用新型一种ROV吊放快速挂钩器的中部吊放索环的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1至附图3所示，一种ROV吊放快速挂钩器，包括潜水器浮力块1、吊装凹槽2、多个吊放索环3、中部吊放索环4、拉紧承重块5、中心扣环6、多根辅助拉索7、多个延伸扣环8、挂钩器本体9、拉索连接件10、吊放拉索11、活动转轴12及活动扣板13；所述的潜水器浮力块1固定设置在遥控潜水器的顶部，所述的吊装凹槽2向下凹陷设置在所述的潜水器浮力块1的顶部中央，所述的吊装凹槽2为矩形结构；所述的多个吊放索环3分别固定设置在所述的吊装凹槽2内，位于所述的吊装凹槽2的边角处；所述的中部吊放索环4固定设置在所述的吊装凹槽2内，位于所述的吊装凹槽2的中部，所述的拉紧承重块5设置在所述的中部吊放索环4的上端面上，所述的中心扣环6固定设置在所述的拉紧承重块5的上方，位于所述的中部吊放索环4的正上方，所述的中心扣环6的直径小于所述的中部吊放索环4的直径；所述的多根辅助拉索7的一端分别与所述的多个吊放索环3连接，所述的多根辅助拉索7的另一端分别贯穿所述的中部吊放索环4，所述的多个延伸扣环8分别对应设置在所述的多根辅助拉索7的另一端；所述的挂钩器本体9呈“C”形结构，所述的拉索连接件10设置在所述的挂钩器本体9的顶部，所述的吊放拉索11通过所述的拉索连接件10与所述的挂钩器本体9连接；所述的活动扣板13的一端通过所述的活动转轴12设置在所述的挂钩器本体9的开口处，所述的活动扣板13通过所述的活动转轴12向所述的挂钩器本体9的内侧转动并将所述的挂钩器本体9封口；所述的挂钩器本体9活动扣接在所述的多个吊放索环3或中部吊放索环4或多个延伸扣环8上。

所述的多根辅助拉索7上分别设有多个微调扣环14，位于所述的多个吊放索环3与所述的中部吊放索环4之间，所述的挂钩器本体9活动扣接在所述的多个微调扣环14内，可用于调节挂钩器本体9的扣接位置。

所述的拉紧承重块5为“十”字形结构，所述的拉紧承重块5的长度及宽度分别大于所述的中部吊放索环4的直径，防止拉紧承重块5在承重的时候断裂，十字形的结构可分散受力，承重能力更强。

所述的潜水器浮力块1上设有一对对称设置的拉杆15，位于潜水器浮力块1的两侧边缘处，可通过两侧的拉杆15进行扣接吊放，能进一步保持吊放时的平衡。

所述的吊放拉索11的上端连接有长度调节组件，所述的长度调节组件包括一对双滑轮16、外壳17、连接索18及控制拉索19；所述的一对双滑轮16分别间隔设置在所述的外壳17内，所述的连接索18连接所述的一对双滑轮16，所述的吊放拉索11的上端与位于下方的所述的双滑轮16连接，所述的控制拉索19的下端与位于上方的所述的双滑轮16连接，可通过控制拉索19控制本实用新型的牵拉，从而控制遥控潜水器的上下移动。

所述的一对双滑轮16位于同一竖直平面内，所述的一对双滑轮16的轮轴两端分别通过转动轴承20连接在所述的外壳17的内壁上，使双滑轮16的转动更顺畅、稳定。

所述的挂钩器本体9的外侧端面上设有防脱凸起21，位于所述的挂钩器本体9的开口端下端外侧，可防止活动扣板13从挂钩器本体9的开口端脱出。

使用时，将吊放拉索11的上端或控制拉索19的上端连接到起重设备；活动扣板13通过活动转轴12向内侧转动，使挂钩器本体9开口并活动扣接在多个吊放索环3或中部吊放索环4或中心扣环6或多个延伸扣环8上，可根据实际使用需求选择不同的索环或扣环，挂钩器本体9扣接在不同的位置上能控制遥控潜水器的进行不同幅度的转动、限制摇晃幅度，拉紧承重块5可起到起重的作用，提高中部吊放索环4的强度。

综上所述，本实用新型能用于无人遥控潜水器的吊放，控制无人遥控潜水器在吊放时的转动和晃动幅度，能快速扣接，提高作业效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。