一种全自动换箱机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于生产线的全自动换箱机。

背景技术：

目前，在中国大多数生产企业为了实现自动化生产，多数企业往往在生产车间内通过输送机构将生产的成品输送至下一车间进行后续工序，比如一些具有多台数控加工车床等生产设备的生产车间。但是，这些生产线企业对生产车间加工后的产品需要通过人工搬运至输送机构上，才能将产品输送至下一车间进行后续工序，此过程中会大大增加人工劳动力，而且也大大的降低了生产效率，从而满足不了生产线企业的需求。

因此，针对上述问题，本申请人研发出一台全自动换箱机来满足生产线企业的需求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种降低人工劳动力以及提高企业生产效率的全自动换箱机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动换箱机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有两层且输送方向相反的上输送组件及下输送组件，所述机架上设置有用于将上输送组件上的箱输送至下输送组件的载箱组件，该载箱组件的底部设置有底板，所述机架上设置有用于驱动底板纵向运动的纵向输送组件。

优选为：所述载箱组件与底板之间设置有用于驱动载箱组件横向运动的横向输送组件。

通过采用上述技术方案，勿须人工将生产好了的产品搬运至输送机构上，就能将产品输送至下一车间进行后续工序，降低了人工劳动力，提高了生产效率，实现了自动化，从而满足了生产线企业的需求。

本实用新型进一步设置为：所述纵向输送组件包括设置于机架上且用于驱动底板纵向运动的纵向气缸，所述纵向气缸的气缸轴上转动连接有齿轮，还包括有与齿轮配合连接的齿条，且该齿条的一端与机架连接，另一端与底板连接；所述机架与底板之间设置有用于辅助底板纵向运动的纵向导向组件。

优选为：所述纵向导向组件包括固定于机架上的纵向轨道以及与纵向轨道滑动连接的纵向滑块，所述纵向滑块与底板连接。

通过采用上述技术方案，为了使底板纵向运动运行稳定及可靠，该气缸的气缸轴转动连接有齿轮，该齿轮与齿条配合下，使得底板纵向运动时不会出现顿挫感现象；且该纵向导向组件采用的是纵向滑块和纵向轨道，使得底板纵向运动时不会出现晃动现象，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠，最终使纵向输送组件顺利的将载箱组件输送到与上输送组件同一高度和与下输送组件同一高度，使得上输送组件的箱顺利的输送至载箱组件上以及载箱组件上的箱通过电动滚筒转动也顺利将箱输送至下输送组件。

本实用新型进一步设置为：所述横向输送组件包括设置于底板上且用于驱动载箱组件横向运动的横向气缸，所述横向气缸的气缸轴与载箱组件连接；所述底板与载箱组件之间设置有用于辅助载箱组件横向运动的横向导向组件。

优选为：所述横向导向组件包括固定于底板上的横向轨道以及与横向轨道滑动连接的横向滑块，所述横向滑块与载箱组件连接。

通过采用上述技术方案，为了使载箱组件横向运动运行稳定及可靠，该横向导向组件采用的是横向滑块和横向轨道，使得底板纵向运动时不会出现晃动现象，最终使横向输送组件能顺利的将载箱组件上的箱输送至与下输送组件同一高度，使得载箱组件上的箱通过电动滚筒转动也顺利将箱输送至下输送组件。

本实用新型进一步设置为：所述载箱组件包括载箱底座以及设置于载箱底座上且用于驱动箱从载箱底座上输送至下输送组件的电动滚筒。

通过采用上述技术方案，该电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作，保证了该载箱组件能自如的将箱输送至下输送组件上，保证了全自动换箱机的输送功能。

本实用新型进一步设置为：所述纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸的两侧，所述纵向滑块为两组且分别与纵向轨道滑动连接，该两组纵向滑块通过纵向平板与底板连接。

通过采用上述技术方案，纵向输送组件驱动底板纵向运动运行时，由于纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸的两侧，起到了对底板双向定位的作用，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠；且纵向滑块为两组且分别与纵向轨道滑动连接，该两组纵向滑块通过纵向平板与底板连接，进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠。

本实用新型进一步设置为：所述横向导向组件为两组且分别位于横向气缸的两侧，所述横向滑块为两组且分别与横向轨道滑动连接，该两组横向滑块通过横向平板与载箱组件连接。

通过采用上述技术方案，横向输送组件驱动载箱组件横向运动运动时，由于横向导向组件为两组且分别位于横向气缸的两侧，起到了对载箱组件双向定位的作用，从而进一步的提高了载箱组件横向运动运行稳定及可靠；且横向滑块为两组且分别与横向轨道滑动连接，该两组横向滑块通过横向平板与载箱组件连接，进一步的提高了载箱组件横向运动运行稳定及可靠。

本实用新型进一步设置为：所述上输送组件和下输送组件均包括与机架转动连接的若干根输送辊，各输送辊上均固定有传动齿轮，相邻的输送辊上的传动齿轮通过传动齿条联动。

通过采用上述技术方案，保证了上输送组件和下输送组件的输送稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例1结构立体图；

图2为本实用新型具体实施例1结构主视示意图；

图3为本实用新型具体实施例1结构俯视示意图；

图4为本实用新型具体实施例2结构第一立体图；

图5为本实用新型具体实施例2结构第二立体图；

图6为本实用新型具体实施例2结构主视示意图；

图7为本实用新型具体实施例2结构俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1—图3所示，本实用新型公开了一种全自动换箱机，在本实用新型具体实施例中，包括机架1，所述机架1上设置有两层且输送方向相反的上输送组件2及下输送组件3，所述机架1上设置有用于将上输送组件2上的箱100输送至下输送组件3的载箱组件4，该载箱组件4的底部设置有底板5，所述机架1上设置有用于驱动底板5纵向运动的纵向输送组件。

在本实用新型具体实施例中，所述载箱组件4与底板5之间设置有用于驱动载箱组件4横向运动的横向输送组件。

通过采用上述技术方案，勿须人工将生产好了的产品搬运至输送机构上，就能将产品输送至下一车间进行后续工序，降低了人工劳动力，提高了生产效率，实现了自动化，从而满足了生产线企业的需求。

在本实用新型具体实施例中，所述纵向输送组件包括设置于机架1上且用于驱动底板5纵向运动的纵向气缸6，所述纵向气缸6的气缸轴上转动连接有齿轮7，还包括有与齿轮7配合连接的齿条70，且该齿条70的一端与机架1连接，另一端与底板5连接；所述机架1与底板5之间设置有用于辅助底板5纵向运动的纵向导向组件。

在本实用新型具体实施例中，所述纵向导向组件包括固定于机架1上的纵向轨道8以及与纵向轨道8滑动连接的纵向滑块9，所述纵向滑块9相对于纵向滑块9与纵向轨道8连接面的另一面与底板5连接。

通过采用上述技术方案，为了使底板纵向运动运行稳定及可靠，该气缸的气缸轴转动连接有齿轮，该齿轮与齿条配合下，使得底板纵向运动时不会出现顿挫感现象；且该纵向导向组件采用的是纵向滑块和纵向轨道，使得底板纵向运动时不会出现晃动现象，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠，最终使纵向输送组件顺利的将载箱组件输送到与上输送组件同一高度和与下输送组件同一高度，使得上输送组件的箱顺利的输送至载箱组件上以及载箱组件上的箱通过电动滚筒转动也顺利将箱输送至下输送组件。

在本实用新型具体实施例中，所述横向输送组件包括设置于底板5上且用于驱动载箱组件4横向运动的横向气缸10，所述横向气缸10的气缸轴与载箱组件4连接；所述底板5与载箱组件4之间设置有用于辅助载箱组件4横向运动的横向导向组件。

在本实用新型具体实施例中，所述横向导向组件包括固定于底板5上的横向轨道11以及与横向轨道11滑动连接的横向滑块12，所述横向滑块12相对于横向滑块12与横向轨道11连接面的另一面与载箱组件4连接。

通过采用上述技术方案，为了使载箱组件横向运动运行稳定及可靠，该横向导向组件采用的是横向滑块和横向轨道，使得底板纵向运动时不会出现晃动现象，最终使横向输送组件能顺利的将载箱组件上的箱输送至与下输送组件同一高度，使得载箱组件上的箱通过电动滚筒转动也顺利将箱输送至下输送组件。

在本实用新型具体实施例中，所述载箱组件4包括载箱底座40以及设置于载箱底座40上且用于驱动箱100从载箱底座40上输送至下输送组件2的电动滚筒41。其中，电动滚筒市场上可以购买的到。

通过采用上述技术方案，该电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作，保证了该载箱组件能自如的将箱输送至下输送组件上，保证了全自动换箱机的输送功能。

在本实用新型具体实施例中，所述纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸6的两侧，所述纵向滑块9为两组且分别与纵向轨道8滑动连接，该两组纵向滑块9通过纵向平板90与底板5连接。

通过采用上述技术方案，纵向输送组件驱动底板纵向运动运行时，由于纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸的两侧，起到了对底板双向定位的作用，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠；且纵向滑块为两组且分别与纵向轨道滑动连接，该两组纵向滑块通过纵向平板与底板连接，进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠。

在本实用新型具体实施例中，所述横向导向组件为两组且分别位于横向气缸10的两侧，所述横向滑块12为两组且分别与横向轨道11滑动连接，该两组横向滑块12通过横向平板120与载箱组件4连接。

通过采用上述技术方案，横向输送组件驱动载箱组件横向运动运动时，由于横向导向组件为两组且分别位于横向气缸的两侧，起到了对载箱组件双向定位的作用，从而进一步的提高了载箱组件横向运动运行稳定及可靠；且横向滑块为两组且分别与横向轨道滑动连接，该两组横向滑块通过横向平板与载箱组件连接，进一步的提高了载箱组件横向运动运行稳定及可靠。

在本实用新型具体实施例中，所述上输送组件2和下输送组件3均包括与机架1转动连接的若干根输送辊101，各输送辊101上均固定有传动齿轮（图中未标出），相邻的输送辊101上的传动齿轮（图中未标出）通过传动齿条（图中未标出）联动。

通过采用上述技术方案，保证了上输送组件和下输送组件的输送稳定性。

针对本实用新型实施例1的工作流程：空箱子先被上输送组件输送至载箱组件上，接着，纵向输送组件驱动底板将载箱组件上的空箱输送至与下输送组件同一高度，然后，横向输送组件驱动载箱组件向机架外面推出，再将摆放在载箱组件上的空箱收集有产品后且横向输送组件驱动载箱组件返回至机架里面与下输送组件同一高度，最后，载箱组件上的电动滚筒驱动收集有产品的箱输送至下输送组件上，接着，收集有产品的箱被下输送组件输送至输送机构上，最终，输送机构将收集有产品的箱输送至下一车间进行后续工序。此工作流程依次循环工作。

实施例2

如图4—图7所示，本实用新型公开了一种全自动换箱机，在本实用新型具体实施例中，包括机架110，所述机架110上设置有两层且输送方向相反的上输送组件200及下输送组件300，所述机架110上设置有用于将上输送组件200上的箱输送至下输送组件300的载箱组件400，该载箱组件400的底部设置有底板500，所述机架110上设置有用于驱动底板500纵向运动的纵向输送组件。

通过采用上述技术方案，勿须人工将生产好了的产品搬运至输送机构上，就能将产品输送至下一车间进行后续工序，降低了人工劳动力，提高了生产效率，实现了自动化，从而满足了生产线企业的需求。

在本实用新型具体实施例中，所述纵向输送组件包括设置于机架110上且用于驱动底板500纵向运动的纵向气缸600，所述纵向气缸600的气缸轴上转动连接有齿轮700，还包括有与齿轮700配合连接的齿条（图中未标出），且该齿条（图中未标出）的一端与机架110连接，另一端与底板500连接；所述机架110与底板500之间设置有用于辅助底板500纵向运动的纵向导向组件。

在本实用新型具体实施例中，所述纵向导向组件包括固定于机架110上的纵向轨道800以及与纵向轨道800滑动连接的纵向滑块900，所述纵向滑块900相对于纵向滑块900与纵向轨道800连接面的另一面与底板500连接。

通过采用上述技术方案，为了使底板纵向运动运行稳定及可靠，该气缸的气缸轴转动连接有齿轮，该齿轮与齿条配合下，使得底板纵向运动时不会出现顿挫感现象；且该纵向导向组件采用的是纵向滑块和纵向轨道，使得底板纵向运动时不会出现晃动现象，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠，最终使纵向输送组件顺利的将载箱组件输送到与上输送组件同一高度和与下输送组件同一高度，使得上输送组件的箱顺利的输送至载箱组件上以及载箱组件上的箱通过电动滚筒转动也顺利将箱输送至下输送组件。

在本实用新型具体实施例中，所述载箱组件400包括载箱底座401以及设置于载箱底座401上且用于驱动箱从载箱底座401上输送至下输送组件200的电动滚筒410。其中，电动滚筒市场上可以购买的到。

通过采用上述技术方案，该电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长，运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作，保证了该载箱组件能自如的将箱输送至下输送组件上，保证了全自动换箱机的输送功能。

在本实用新型具体实施例中，所述纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸600的两侧，所述纵向滑块900为两组且分别与纵向轨道800滑动连接，该两组纵向滑块900通过纵向平板901与底板500连接。

通过采用上述技术方案，纵向输送组件驱动底板纵向运动运行时，由于纵向导向组件为两组且分别位于纵向气缸的两侧，起到了对底板双向定位的作用，从而进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠；且纵向滑块为两组且分别与纵向轨道滑动连接，该两组纵向滑块通过纵向平板与底板连接，进一步的提高了底板纵向运动运行稳定及可靠。

在本实用新型具体实施例中，所述上输送组件200和下输送组件300均包括与机架110转动连接的若干根输送辊111，各输送辊111上均固定有传动齿轮（图中未标出），相邻的输送辊111上的传动齿轮（图中未标出）通过传动齿条（图中未标出）联动。

通过采用上述技术方案，保证了上输送组件和下输送组件的输送稳定性。

针对本实用新型实施例2的工作流程：空箱子先被上输送组件输送至载箱组件上，接着，将摆放在载箱组件上的空箱收集有产品后，然后，纵向输送组件驱动底板将载箱组件上的收集有产品的箱输送至与下输送组件同一高度，最后，载箱组件上的电动滚筒驱动收集有产品的箱输送至下输送组件上，接着，收集有产品的箱被下输送组件输送至输送机构上，最终，输送机构将收集有产品的箱输送至下一车间进行后续工序。此工作流程依次循环工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。