一种角度自动分流输送机的制作方法

本实用新型涉及一种输送机，尤其是一种角度自动分流输送机。

背景技术：

物联网的快速发展带动了电商和快递行业的发展，全民网购量出现爆发式增长，服装、食品类的销售名列前茅，纸箱、小件包等包装的货物在各大中小型的物流分拣中心的处理量占比最大。因此，如何提高货物的分拣效率是目前需要急需解决的问题。

技术实现要素：

为了能够解决上述问题，本实用新型提供了一种角度自动分流输送机，实现按路向分流，并实现自动分流输送要求；

为了实现上述效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种角度自动分流输送机，包括滚筒输送装置、驱动装置、角度分流装置、摆轮输送装置、伺服控制装置；所述的滚筒输送装置上设置有一空腔，所述的摆轮输送装置安装在空腔上，所述的滚筒输送装置包括多个相同规格的滚筒，滚筒平行排列安装，所述的滚筒包括电动滚筒和物动力滚筒，所述的电动滚筒通过多楔带传递动力到无动力滚筒；电动滚筒由驱动装置提供动力。

所述的摆轮输送装置与角度分流装置连接，由角度分流装置带动摆轮输送装置转动，所述的角度分流装置与伺服控制装置连接，由伺服控制装置提供角度分流装置运动的动力。

所述的角度分流装置为连杆机构，所述的连杆机构包括连杆和曲柄，所述的连杆一端铰接在摆轮输送装置上，另一端铰接在曲柄上，所述的曲柄与伺服控制装置连接，将伺服控制装置的伺服电机的转动转换为角度的往复摆动，并传递到摆轮输送装置。

所述的摆轮输送装置包括护罩，所述的护罩上开设有多个阵列布置的孔，所述的孔内安装有摆轮，所述的摆轮安装在支架板上，摆轮顶部从孔中露出，所述的支架板与连杆一端铰接，连杆摆动带动支架板往复运动，从而带动摆轮转动。

本实用新型提供的一种角度自动分流输送机，通过摆轮输送装置将分拣的货物在输送机上改变运输方向，实现自动分流的目的，有效节省人力，运行安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的滚筒输送装置结构示意图；

图4是本实用新型的摆轮输送装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优实例进一步的详细说明：

如图1、图2所示，一种角度自动分流输送机，包括滚筒输送装置2、驱动装置5、角度分流装置3、摆轮输送装置1、伺服控制装置4；所述的滚筒输送装置2上设置有一空腔，所述的摆轮输送装置1安装在空腔上，如图3所示，所述的滚筒输送装置2包括多个相同规格的滚筒21，滚筒21平行排列安装，所述的滚筒21包括电动滚筒和物动力滚筒，所述的电动滚筒通过多楔带22传递动力到无动力滚筒；电动滚筒由驱动装置5提供动力。

利用电动滚筒提供动力，并通过多楔带传递动力到无动力滚筒，在满足输送的同时不但可以节约空间，并且其扩展容易，只需增加滚筒数量就可以延长输送机的长度；

所述的摆轮输送装置1与角度分流装置3连接，由角度分流装置3带动摆轮输送装置1转动，所述的角度分流装置3与伺服控制装置4连接，由伺服控制装置4提供角度分流装置3运动的动力。伺服控制装置4安装在摆轮输送装置1的一侧，可根据货物的规格和处理效率要求分为多列同步控制或双列独立控制；

所述的角度分流装置3为连杆机构，所述的连杆机构包括连杆31和曲柄32，所述的连杆31一端铰接在摆轮输送装置上，另一端铰接在曲柄32上，所述的曲柄32与伺服控制装置4连接，将伺服控制装置4的伺服电机的转动转换为角度的往复摆动，并传递到摆轮输送装置1，从而实现输送方向的角度变化；

如图4所示，所述的摆轮输送装置1包括护罩11，所述的护罩11上开设有多个孔12，所述的孔12内安装有摆轮13，所述的摆轮13安装在支架板14上，摆轮13顶部从孔12中露出，所述的支架板14与连杆31一端铰接，连杆31摆动带动支架板14往复运动，从而带动摆轮13转动。

所述的滚筒输送装置2可以增加一定的长度，并可在其空腔安装多个摆轮输送装置1，实现一条输送线向多个线体分流，以组成更复杂的自动化分拣系统；

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。