一种码砖机的编排机构的制作方法

本实用新型涉及制砖设备领域，更具体的讲是一种码砖机的编排机构。

背景技术：

码砖机是将砖块码成砖垛的自动化机械设备，以取代人工码砖的方式，使制砖厂在码砖效率提高的同时减少了人工开支。

现有具有编排功能的码砖机包括编排机构，其中编排机构包括数个从不同方向推送砖块的推送装置，推送装置包括顶持板和驱动顶持板的伺服电机。使用时以顶持板的初始位置为起点，若要分离n个砖块，则由前一个推送装置的伺服电机控制其顶持板移动n个砖块厚度的距离，即默认已将前n个砖块进入下一个推送装置，再由下一个推送装置将前n个砖块推送使n个砖块与后面的砖块分离，达到编排的目的。这种编排机构存在以下问题：由于各砖块的厚度存在误差，而设定推送装置的推送距离时，只能以砖块的标准厚度为依据，导致推送装置的推送距离与砖块实际需要移动的距离之间存在误差。这么误差会不断累积到下一次的推送动作中，最终会导致编排出的砖块数与实际需要的砖块数不一致，出现码垛错误。为了避免这种累积误差带来的后果，实际生产中，每隔一段时间需要对各推送装置进行复位操作，容易降低生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种码砖机的编排机构，目的在于解决现有码砖机的编排机构在编排时存在累积误差，容易导致编排出错的缺点。

本实用新型采用如下技术方案：

一种码砖机的编排机构，包括机架，该机架设有支撑板，所述机架在支撑板长度方向的一端设有与支撑板对接且可沿支撑板长度方向移动的活动板，所述机架设有将砖块从支撑板推送至活动板的第一推送装置，该编排机构还包括与第一推送装置连接的第一反射式光电传感器，该第一反射式光电传感器通过滑动机构可沿支撑板长度方向移动地设置于活动板的侧旁，当第一反射式光电传感器检测到砖块时使第一推送装置停止，以控制活动板上的砖块数量。

进一步，该编排结构还包括与第一推送装置连接的第二反射式光电传感器，所述第二反射式光电传感器通过所述滑动机构可沿支撑板长度方向移动地设置于活动板的侧旁，当第二反射式光电传感器检测到砖块时使第一推送装置减速。

作为一种实施方式，上述滑动机构包括支架、输送带以及驱动输送带转动的伺服电机，所述输送带和伺服电机通过支架设置于活动板的侧旁，所述第一反射式光电传感器设置于输送带。

作为另一种实施方式，上述滑动机构为一维数控滑台。

具体地，上述第一推送装置包括用于推送砖块的顶持板和驱动顶持板移动的驱动电机。

具体地，上述支撑板和活动板均设有复数个条间隔排列的条形通孔，所述支撑板与活动板的对接端呈凹字型齿牙状。

进一步，上述机架在活动板的侧旁设有一旋转托盘，所述机架设有将砖块从活动板推至旋转托盘的第二推送装置。

进一步，上述机架在旋转托盘的侧旁设有一可移动的载板，所述机架设有将砖块从旋转托盘推送至载板的第三推送装置。

由上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型具有如下优点：

其一、本实用新型包括机架，该机架设有支撑板、活动板以及将砖块从支撑板推送至活动板的第一推送装置；还包括通过滑动机构设置于活动板的侧旁且与第一推送装置连接的第一反射式光电传感器。该编排机构的工作方式：首先确定通过活动板要分离的砖块数目，以n块砖为例：以活动板与支撑板的对接处为起点，通过滑动机构使第一反射光电传感器朝活动板的另一端移动n个砖块厚度的距离并固定；再通过第一推送装置将砖块推送至活动板，当处于最前端的砖块到达第一反射式光电传感器的检测点时，第一推送装置停止，此时活动板上的砖块数目即为预设的n块。这种检测方式的优点：检测点位置与最前端的砖块实际摆放位置之间的误差只受活动板上的n块砖块的厚度差异的影响，误差较小，并且这种误差不会累积到活动板下一次的砖块分离动作中，可避免编排机构因累积误差而出现编排错误的情况。

其二、本实用新型，滑动机构包括支架、输送带以及驱动输送带转动的伺服电机，所述输送带和伺服电机通过支架设置于活动板的侧旁，所述第一反射式光电传感器设置于输送带。伺服电机配合输送带可以精确地控制第一反射式光电传感器的固定位置，同时成本也比较低。同理，滑动机构也可为一维数控滑台。

其三、本实用新型中，支撑板和活动板均设有复数个条间隔排列的条形通孔，第一推送装置在推送砖块时，砖块掉落至支撑板或活动板上的残渣和尘埃可以及时通过条形通孔排除，防止推送砖块的动作受到影响。支撑板与活动板的对接端呈凹字型齿牙状，防止处于支撑板与活动板交界处的砖块在活动板与支撑板分离时掉落。

其四、本实用新型中，还包括第二反射式光电传感器，所述第二反射式光电传感器通过滑动机构可沿支撑板长度方向移动地设置于活动板的侧旁，当第二反射式光电传感器检测到砖块时使第一推送装置减速，使第一送装置每次停止时位置相同，达到活动板上砖块数量准确，且防止第一推送装置停止时速过快，出现砖块倾倒的情况。

附图说明

图1为码砖机的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图（未画出载板）。

图3为本实用新型另一角度的结构示意图（未画出载板）。

图4为本实用新型的俯视图（未画出载板）。

图5为滑动机构的结构示意图一。

图6为滑动机构的结构示意图二。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2、图3以及图4，一种码砖机，包括送砖装置a、编排机构b、落板机c以及码垛装置d。其中编排机构b包括机架10，该机架10设有支撑板1。机架10在支撑板长度方向的一端设有与支撑板1对接且可沿支撑板长度方向移动的活动板2。机架10设有将砖块从支撑板1推送至活动板2的第一推送装置51。该编排机构b还包括与第一推送装置51连接的第一反射式光电传感器61，该第一反射式光电传感器61通过滑动机构7可沿支撑板长度方向移动地设置于活动板2的侧旁，当第一反射式光电传感器61检测到砖块时使第一推送装置51停止，以控制活动板2上的砖块数量。

参照图1、图2、图3以及图4，编排结构b还包括与第一推送装置51连接的第二反射式光电传感器62，第二反射式光电传感器62通过滑动机构7可沿支撑板长度方向移动地设置于活动板2的侧旁，当第二反射式光电传感器62检测到砖块时使第一推送装置51减速。

参照图2、图5以及图6，作为优选方案：滑动机构7包括支架71、输送带72以及驱动输送带72转动的伺服电机73。输送带72和伺服电机73通过支架71设置于活动板2的侧旁，第一反射式光电传感器61和第二反射式光电传感器62一前一后地设置于输送带72上。作为另一种实施方式，上述滑动机构7也可以直接用一维数控滑台代替。

参照图1、图2、图3以及图4，支撑板1和活动板2均设有复数个条间隔排列的条形通孔11，并且支撑板1与活动板2的对接端呈凹字型齿牙状。

参照图1、图2、图3以及图4，机架10在活动板2的侧旁设有一旋转托盘3，机架10设有将砖块从活动板2推至旋转托盘3的第二推送装置52。

机架10在旋转托盘3的侧旁设有一可移动的载板4，机架10设有将砖块从旋转托盘3推送至载板4的第三推送装置53。

参照图1、图2、图3以及图4，第一推送装置51、第二推送装置52以及第三推送装置53的结构类似，以第一推送装置51为例，第一推送装置包括用于推送砖块的顶持板512和驱动顶持板512移动的驱动电机511。

参照图1、图2、图3以及图4，该编排机构b的工作方式：（1）首先确定通过活动板2要分离的砖块数目，以n块砖为例：以活动板2与支撑板1的对接处为起点，通过滑动机构7使第一反射光电传感器61朝活动板的另一端移动n个砖块厚度的距离并固定；（2）再通过第一推送装置51将送砖装置a送来的若干相互排列的砖块推送至活动板2，当处于最前端的砖块到达第二反射式光电传感器62的检测点时，第一推送装置51减速；当处于最前端的砖块到达第一反射式光电传感器61的检测点时，第一推送装置51停止，此时活动板2上的砖块数目即为预设的n块。（3）移动活动板2，是活动板2与支撑板1分离，再通过第二推送装置52将砖块从活动板推送至旋转托盘3，（4）通过旋转托盘3根据码垛需要改变砖块的朝向，再通过第三推送装置53将砖块从旋转托盘推送至载板4：（4）移动载板4，将砖块送入码垛装置d进行码垛。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。