基于码垛机的托盘自动分离机构的制作方法

本实用新型涉及一种托盘码垛技术领域，尤其涉及一种基于码垛机的托盘自动分离机构。

背景技术：

码垛，顾名思义是指将物品整齐的叠放好；箱体物料通过码垛机上的机械手抓取转移到托盘上，托盘上的箱体码垛好之后再将托盘转移走，目前托盘进料输送带都是单个托盘进料，需要人工频繁上料，人工劳动强度大，而且人工上料与码垛机协调性较差，容易导致码垛机等待，码垛效率降低。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术中的存在的上述不足，提供了一种基于码垛机的托盘自动分离机构，该机构能自动、稳定的将整叠托盘依次自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于码垛机的托盘自动分离机构，包括托盘输送带、设在托盘输送带末端的龙门支架，所述托盘输送带的末端底部设有底座，所述龙门支架的下端与底座连接；所述龙门支架的内侧设有滑轨，滑轨之间设有升降板，升降板的侧面固定有两根水平的托盘提升杆，所述龙门支架内设有升降板驱动机构；所述的托盘输送带的侧面设有用于控制托盘输送带前进、后退的伺服电机。

托盘输送带的末端与托盘分离输送带连接，整叠托盘置于托盘输送带的前端，伺服电机驱动托盘输送带移动，托盘提升杆上升到与从上到下倒数第二个托盘对应高度，托盘移动到托盘提升杆处，托盘提升杆插入倒数第二个托盘内，升降板驱动机构驱动托盘提升杆上升，使得倒数第二个托盘与倒数第一个托盘分离，托盘输送带继续前进，使得最下面的已经分离的托盘经过龙门支架进入托盘分离输送带上，从而实现托盘自动分离，码垛机将物料码垛到分离后的托盘上；托盘提升杆下降，剩余的托盘中最下面的托盘与托盘输送带接触，伺服电机控制托盘输送带后退，托盘与托盘提升杆分离，托盘提升杆上升到与剩余托盘中的倒数第二个托盘对应高度；重复上述动作，将整叠托盘从下倒上逐一自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度。

作为优选，所述的底座上设有可调节高度的支撑脚。安装时，支撑脚可以调节底座的高度，从而调节托盘提升杆的准确位置。

作为优选，所述的升降板驱动机构包括升降电机、转轴，升降电机与转轴之间通过链轮、链条连接，所述转轴的两端设有偏心连接座，所述偏心连接座通过拉索与升降支架连接，升降电机正转时带动升降板上升，升降电机反转时带动升降板下降。

作为优选，所述龙门支架的两侧设有防护罩。防护罩起到安全防护的作用。

作为优选，所述升降电机的轴端设有减速器。减速器能传递大扭矩，使得托盘提升更加稳定。

作为优选，所述龙门支架的下端设有限位挡条。限位挡条用于限定升降板下降的极限位置，防止托盘提升杆与托盘输送带碰撞。

本实用新型能将整叠托盘从下到上逐一自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为图1的俯视图。

图3为龙门支架与升降板的连接示意图。

图4为图3的背面结构示意图。

图中：托盘输送带1、龙门支架2、底座3、支撑脚4、托盘分离输送带5、滑轨6、升降板7、托盘提升杆8、升降电机9、转轴10、减速器11、链轮12、链条13、偏心连接座14、拉索15、限位挡条16、防护罩17、伺服电机100。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1和图2所示的一种基于码垛机的托盘自动分离机构，包括托盘输送带1、设在托盘输送带末端的龙门支架2，托盘输送带的末端底部设有底座3，龙门支架的下端与底座连接，底座上设有可调节高度的支撑脚4，托盘输送带的末端设有托盘分离输送带5，托盘分离输送带与托盘输送带在水平面内垂直分布；托盘输送带1的侧面设有用于控制托盘输送带前进、后退的伺服电机100。

如图3所示，龙门支架2的内侧设有滑轨6，滑轨之间设有升降板7，升降板的侧面固定有两根水平的托盘提升杆8，龙门支架内设有升降板驱动机构；如图4所示，升降板驱动机构包括升降电机9、转轴10，升降电机9的轴端设有减速器11，减速器与转轴之间通过链轮12、链条13连接，转轴的两端设有偏心连接座14，偏心连接座通过拉索15与升降支架连接，升降电机正转时带动升降板上升，升降电机反转时带动升降板下降；龙门支架2内位于滑轨的下端设有限位挡条16，龙门支架的两侧设有防护罩17。

结合附图，本实用新型的原理如下：整叠托盘置于托盘输送带的前端，伺服电机驱动托盘输送带移动，托盘提升杆上升到与从上到下倒数第二个托盘对应高度，托盘移动到托盘提升杆处，托盘提升杆插入倒数第二个托盘内，升降板驱动机构驱动托盘提升杆上升，使得倒数第二个托盘与倒数第一个托盘分离，托盘输送带继续前进，使得最下面的已经分离的托盘经过龙门支架进入托盘分离输送带上，从而实现托盘自动分离，码垛机将物料码垛到分离后的托盘上；托盘提升杆下降，剩余的托盘中最下面的托盘与托盘输送带接触，伺服电机控制托盘输送带后退，托盘与托盘提升杆分离，托盘提升杆上升到与剩余托盘中的倒数第二个托盘对应高度；重复上述动作，将整叠托盘从下倒上逐一自动分离，避免人工频繁上托盘，减小劳动强度、提高码垛效率。