本实用新型涉及胶片机领域，具体而言涉及一种胶片自动摆放机。
背景技术：
目前的胶片摆放通常采用人工手动摆放，然后再将摆放好的胶片材进行堆垛和码放，这种作业方式存在的问题是：①、人工摆放的胶片材的精准度差及效率低下；②、人工摆放的胶片材需要多人协同作业，并需设专人对输出的胶片材进行堆垛和码放，费时费力，增加生产成本。
技术实现要素：
为了克服以上现有技术的不足，本实用新型的任务是提供一种自动摆放、效率高的胶片自动摆放机。
本实用新型任务通过下述技术方案实现：
一种胶片自动摆放机，包括机架、胶片冲压机、自动丝印机和机械手，所述机架上放置有所述自动丝印机和所述机械手，所述机械手与所述自动丝印机分布在所述机架的左右两侧，所述机械手下方连接有吸盘机构，所述胶片冲压机用于冲压胶片，所述胶片冲压机位于所述机架的一侧，所述胶片冲压机与所述吸盘机构连接并将胶片传递至所述吸盘机构，所述自动丝印机位于所述吸盘的下方。
优选，所述胶片冲压机放置在一由四角支架支撑的冲压机架上，所述胶片冲压机下方用于放置并冲压所述胶片。
优选，所述机械手与所述冲压机架的上端固定连接，所述机械手包括相运送机械手和抓取机械手，所述抓取机械手位于所述机架的侧边，所述运送机械手与所述冲压机架连接。
优选，所述吸盘机构设置在所述运送机械手的下方，所述所述吸盘包括吸取气缸以及位于所述吸取气缸下方的平板。
优选，所述抓取机械手包括座体和连接所述座体的抓手，所述抓手用于抓取放置在所述自动丝印机上的胶片。
使用本实用新型的胶片自动摆放机通过胶片冲压机构对胶片进行冲切，由吸盘机构将冲切好的胶片吸取到自动丝印机进行加工，加工完成后，机械手的抓手将胶片抓取至放置点，全程机器工作自动摆放，无需人工参与，提高工作效率，节省时间及成本。
附图说明
图1是本实用新型的胶片自动摆放机的一个结构示意图；
其中，1、机架，2、胶片冲压机，3、自动丝印机，4、机械手，40、抓取机械手，41、运送机械手，5、冲压机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。
如图1所示，一种胶片自动摆放机包括机架1、胶片冲压机2、自动丝印机3和机械手4，所述机架1上放置有所述自动丝印机3和所述机械手4，所述机械手4与所述自动丝印机3分布在所述机架1的左右两侧，所述机械手4下方连接有吸盘机构，所述胶片冲压机2用于冲压胶片，所述胶片冲压机2位于所述机架1的一侧，所述胶片冲压机2与所述吸盘机构连接并将胶片传递至所述吸盘机构，所述自动丝印机3位于所述吸盘的下方。
所述胶片冲压机2放置在一由四角支架支撑的冲压机架5上，所述胶片冲压机2下方用于放置并冲压所述胶片，所述冲压机架5的下方设有一输送轨道，胶片放置在所述输送轨道上，并在所述输送轨道上移动。
所述机械手4与所述冲压机架5的上端固定连接，所述机械手4包括运送机械手41和抓取机械手40，所述抓取机械手40位于所述机架1的侧边，所述运送机械手41与所述冲压机架5连接，所述运送机械手41下方连接延伸至所述冲压机架5下方的延伸部，所述延伸部与所述运送机械手41滑动连接。
所述抓取机械手40位于所述机架1的侧边，所述抓取机械手40包括座体和连接所述座体的抓手，所述抓取机械手40可旋转270度，所述抓手用于抓取放置在所述自动丝印机3上的胶片，并将放置在所述四栋丝印机上的胶片抓取至放置点上，进行自动摆放，全程机器工作自动摆放，无需人工参与，提高工作效率，节省时间及成本。
所述吸盘机构设置在所述运送机械手41的下方，并固定在所述延伸部上，所述所述吸盘包括吸取气缸以及位于所述吸取气缸下方的平板，所述平板用于与所述胶片接触，所述吸取气缸动作使得所述平板将所述胶片紧紧吸取住。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。