一种新型全自动转料夹持机械手臂的制作方法

本实用新型涉及薄膜线路板技术领域，特别涉及一种新型全自动转料夹持机械手臂。

背景技术：

现今的线路板实现了薄膜化。薄膜线路板使电子设备的体积变小，重量变轻。薄膜线路板印刷实现了机械化生产。如图1所示，在薄膜线路板印刷机1是用来印刷薄膜线路板的，并在其侧边放置有机座9，机座9之间设有出料传动带2。出料传送带2将放置在其上表面的薄膜线路板输送到其他工序中。通常，薄膜线路板印刷是人工将薄膜材料放置于薄膜线路板印刷机1中的工作平台12上印刷，然后人工将印刷好的薄膜线路板取出并放置在出料传送带2的上表面。但是，这个过程需要先将薄膜线路板印刷机1暂停工作，取出薄膜线路板并放置于出料传送带2的上表面，紧接着再放置新的薄膜线路板进行印刷。人工从薄膜线路板印刷机1中取出薄膜线路板在放置新的薄膜线路板于工作平台12的过程比较消耗时间并且会影响薄膜线路板的品质的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型全自动转料夹持机械手臂，具有节省从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板的时间并且保护薄膜线路板的质量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动转料夹持机械手臂，用于夹取薄膜线路板印刷机内部的线路板并将线路板放置于出料传送带上表面，包括用于安装在出料传送带上方的产生往来于出料传送带及薄膜线路板印刷机之间的水平位移的驱动组件和水平滑轨，以及连接于水平滑轨使夹持机械手臂升降的U形滑轨，以及连接于驱动组件、水平滑轨和U形滑轨用于夹持或释放线路板的夹持组件。

通过采用上述技术方案，夹持机械手臂通过夹持组件将薄膜线路板印刷机内印刷好的薄膜线路板夹紧，代替人工将薄膜线路板手拿的动作。夹持机械手臂通过驱动组件沿着水平导轨靠近或远离薄膜线路板印刷机，进而将夹紧的薄膜线路板从薄膜印刷机中取出。U形滑轨使夹持机械手臂靠近出料传送带，进而将薄膜线路板放置于出料传送带的上表面，进而取代人工将印刷好的薄膜线路板取出薄膜线路板印刷机，进而提高薄膜线路板印刷机的工作效率。由于人工将薄膜线路板取出会破坏薄膜线路板，影响薄膜线路板的质量，所以夹持机械手臂起到了保护薄膜线路板的作用。

本实用新型的进一步设置，所述夹持组件包括固定杆，以及固定于固定杆的一端面的夹持固定板，以及旋转连接于固定杆的活动板，所述夹持固定板和活动板配合将薄膜线路板夹紧。

通过采用上述技术方案，夹持机械手臂通过夹持固定板和活动板的共同作用将薄膜线路板夹紧取出，进而薄膜线路板不易脱离夹持机械手臂，进而实现夹持机械手臂将薄膜线路板取出薄膜线路板印刷机和放置于出料传送带的上表面，进而代替了人工拿取的过程。

本实用新型的进一步设置，所述活动板的上表面铰接有推动其靠近夹持固定板或远离夹持固定板的控制杆，所述控制杆设有控制工作的驱动器。

通过采用上述技术方案，驱动器驱动控制杆，控制杆控制活动板远离夹持固定板或远离夹持固定板，进而使夹持机械手夹紧或松开薄膜线路板，进而使夹持机械手取出或放下薄膜线路板。

本实用新型的进一步设置，所述夹持固定板朝向薄膜线路板印刷机的一端设有从夹持固定板上表面向夹持固定板下表面倾斜的斜面。

通过采用上述技术方案，斜面使夹持固定板方便插入薄膜线路板的下表面，进而使薄膜线路板与夹持固定板充分接触，进而方便活动板将薄膜线路板夹紧，进而使薄膜线路板不易脱离夹持机械手臂。

本实用新型的进一步设置，所述驱动器设为气缸，控制杆位于气缸的内部，气缸背离控制杆的一端铰接于固定杆的上表面。

通过采用上述技术方案，气缸向外推动控制杆时，气缸与固定杆的铰接点逆时针旋转，控制杆与活动板的铰接点逆时针旋转，活动板与固定杆的铰接点逆时针旋转，活动板与夹持固定板的夹紧。气缸向内推动控制杆时，气缸与固定杆的铰接点顺时针旋转，控制杆与活动板的铰接点顺时针旋转，活动板与固定杆的铰接点顺时针旋转，活动板与夹持固定板的松开。上述过程实现了夹持机械手臂夹紧或松开薄膜线路板。

本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括电机和电机控制的环形带，所述环形带的两端连接有滚轴，所述远离薄膜印刷机的滚轴连接于电机，所述环形带的下表面连接有滑块，所述滑块的下表面连接于滑板的上表面，所述滑板的一端滑动连接于水平滑轨和U形滑轨。

通过采用上述技术方案，驱动装置驱动滑板沿着水平滑轨和U形滑轨活动，进而为夹持机械手臂提供动力，进而使夹持机械手臂远离、靠近、上升和下降等过程，进而方便控制夹持机械手臂的移动。

本实用新型的进一步设置，所述水平滑轨和U形滑轨设为卷边钢，所述滑板的一端旋转连接有位于卷边钢内的滑轮。

通过采用上述技术方案，滑轮实现滑板水平滑轨和U形滑轨滑动连接。卷边钢将滑轮限制于其内部，保证滑板滑动的稳定性。

本实用新型的进一步设置，所述传送带位于U形滑轨处的设有下压的滚轮,所述滚轮的外表面抵触在传动带的上表面，所述滚轮使传送带呈于U形滑轨相对应的U形。

通过采用上述技术方案，U形的传动带很好地将电机的沿U形滑轨滑动，更好控制滑板沿U形滑轨滑动，进而使滑板更容易受到电机的控制。

本实用新型的进一步设置，所述夹持固定板和活动板之间固定用于保护线路板的保护板。

通过采用上述技术方案，所述夹持固定板和活动板之间固定用于保护线路板的保护板。

本实用新型的进一步设置，所述保护板设为橡胶片。

通过采用上述技术方案，橡胶片在夹持固定板和活动板弹性闭合，使薄膜线路板不被硬物穿过，使薄膜线路板在夹持过程中减少损坏，进而起到保护薄膜线路板的作用。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是图2中C处的放大图。

附图标记：1、薄膜线路板印刷机；2、出料传送带；3、夹持机械手臂；4、水平滑轨；5、U形滑轨；31、固定杆；32、夹持固定板；33、活动板；34、控制杆；35、气缸；321、斜面；6、电机；61、环形带；612、滚轴；7、滑板；72、滑块；73、滑轮；74、滚轮；8、橡胶片；9、机座；12、工作平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种新型全自动转料夹持机械手臂（3），结合图2和图3，夹持机械手臂（3）包括滑板7。薄膜线路板印刷机1的一侧放置有出料传送带2。在出料传送带2的机座9的内部螺丝连接有水平滑轨4，水平滑轨4的长度方向与机座9的长度方向平行且距离出料传送带2的边缘有一定的距离。水平滑轨4为卷边钢。在水平滑轨4的上表面滑动连接滑板7。滑板7的一端旋转连接有滑轮73。滑轮73放置在水平滑轨4的内部。在滑板7的上表面焊接有滑块72，滑块72的上表面螺丝连接于环形带61的下表面。环形带61的两端连接有滚轴612，滚轴612旋转连接与机座9的内部。远离薄膜线路板印刷机1的滚轮74连接有电机6，电机6为滑板7沿着水平滑轨4活动提供动力。电机6工作时，带动滚轴612旋转，进而滚轴612带动环形带61运动，进而滑块72随着环形带61活动，进而滑板7沿着水平滑轨4活动。

如图4所示，夹持机械手臂（3）还包括固定杆31、夹持固定板32、活动板33、控制杆34和气缸35。在图2中的滑板7的下表面焊接有两个固定杆31，固定杆31的长度方向与水平滑轨4的长度方向平行。在固定杆31靠近薄膜线路板的一端面固定有夹持固定板32，夹持固定板32的一端设为方便插入薄膜线路板下表面的斜面321。在夹持固定板32的上端的固定杆31的端面铰接有活动板33。在活动板33的上表面铰接有控制杆34，控制杆34的一端另一端位于气缸35，气缸35的另一端铰接于固定杆31的上表面。夹持固定板32和活动板33之间是互相贴合的，进而能够将薄膜线路板夹紧。在位于固定板和活动板33之间的面上均粘合有橡胶片8，减少在夹持薄膜线路板的过程中损伤薄膜线路板。气缸35向外推动控制杆34时，气缸35与固定杆31的铰接点逆时针旋转，控制杆34与活动板33的铰接点逆时针旋转，活动板33与固定杆31的铰接点逆时针旋转，活动板33与夹持固定板32的夹紧。气缸35向内推动控制杆34时，气缸35与固定杆31的铰接点顺时针旋转，控制杆34与活动板33的铰接点顺时针旋转，活动板33与固定杆31的铰接点顺时针旋转，活动板33与夹持固定板32的松开。上述过程实现了夹持机械手臂3夹紧或松开薄膜线路板。

如图5所示，环形带61对应在U形滑轨5的位置处固定一个使环形带61呈U形的滚轮74，滚轮74的外表面抵触在环形带61的上表面。将水平滑轨4的一部分向下弯曲，形成U形滑轨5，使夹持机械手臂3沿着导轨实现升降功能。U形滑轨5的两端连接于图3中的水平滑轨4。U形滑轨5为卷边钢，供图2中滑板7沿其活动。

先人工将薄膜线路板放置于薄膜线路板印刷机1的工作平台12上，薄膜线路板印刷好后，再用夹持机械手臂3将印刷好的薄膜线路板从薄膜线路板印刷机1中取出，进而替代了人工取出印刷好的薄膜线路板，提高了薄膜线路板印刷机1的印刷效率。

工作过程：当薄膜线路板印刷好后，电机6驱动滚轴612向左旋转，使环形带61向座运动，进而环形带61使滑板7沿着水平滑轨4靠近薄膜印刷机，进而使夹持固定块的斜面321插入印刷好的薄膜线路板的下表面。气缸35驱动控制杆34，气缸35与固定板的铰接点逆时针旋转，控制杆34与活动板33的铰接点逆时针旋转，活动板33与固定板的铰接点发生旋转，活动板33靠近夹持固定板32，活动板33和夹持固定板32夹紧后，将薄膜线路板夹紧。

接着电机6驱动滚轴612向右旋转，使环形带61向右运动，进而环形带61使滑板7沿着水平滑轨4远离薄膜印刷机夹持机械手臂3远离薄膜线路板印刷机1，进而使夹持机械手臂3位于U形滑轨5内，进而使薄膜线路板完全脱离薄膜线路印刷机同时使动夹持机械手臂3靠近传动带的上表面。紧接着气缸35驱动控制杆34，气缸35与固定板的铰接点顺时针旋转，控制杆34与活动板33的铰接点顺时针旋转，活动板33与固定板的铰接点发生旋转，活动板33远离夹持固定板32，活动板33和夹持固定板32松开后，将薄膜线路板松开，进而将薄膜线路板放置于出料传送带2的上表面。