用于线路板叠合机的自动上料机的制作方法

本实用新型涉及线路板制造领域，特别涉及一种用于线路板叠合机的自动上料机。

背景技术：

线路板叠合机主要用于将压合线路板的材料按照预设的结构依次层叠，以便于后续工序中线路板的压合成型。现有技术中线路板叠合机采用半自动化或人工辅助步骤较多，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致放料效率及放料精度低下，此外，常见的线路板叠合机缺少能够对上料后的板状件进行自动对位的对位机构，往往需要人工辅助对位，这就造成上料过程效率低下，对位不精确，有鉴于此，实有必要开发一种用于线路板叠合机的自动上料机，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于线路板叠合机的自动上料机，其能够对上料后的板状件进行自动、精确对位，有助于后续叠合工序的高效进行，自动化程度高，上料效率优异。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于线路板叠合机的自动上料机，包括：

机架；以及

设于机架上的上料机构，

其中，机架上的上料机构的下方设有对位机构，上料机构包括承力架及抓取组件，抓取组件可沿承力架往复滑移。

优选的是，机架包括底框及设于底框顶部的左支撑梁与右支撑梁，左支撑梁及右支撑梁平行且相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道，对位机构设置于传送通道当中。

优选的是，承力架悬挂于顶框的顶部下方，抓取组件悬挂于承力架的下方，抓取组件可沿竖直方向选择性升降。

优选的是，承力架的长度方向上具有延伸出机架一定长度的延伸段，该延伸段的下方、机架的旁侧设有可升降的供料车，供料车上叠放有若干片待叠合的镜板。

优选的是，对位机构包括：

与底框的顶部相固接的滑槽；以及

设于滑槽中可选择性滑动的滑片，

其中，滑槽的延伸方向与传送通道的延伸方向相平行，滑片朝横向中心线X的一端固接有横向限位杆。

优选的是，横向限位杆朝横向中心线X的一侧固接有至少一个微调气缸。

优选的是，传送通道中、上料机构的正下方设有载盘，载盘上设置有延伸方向与滑槽的引导方向相一致的导向轨，横向限位杆的末端滑动式地与导向轨相配接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

（1）由于机架上、上料机构的下方设有对位机构，从而使得在上料机构将镜板从供料车上转移到载盘上后，可对镜板进行自动对位；

（2）由于滑槽中设有滑片，滑槽的延伸方向与传送通道的延伸方向相平行，滑片朝横向中心线X的一端固接有横向限位杆，从而使得可以根据镜板的尺寸大小随时调整横向限位杆距横向中心线X的距离；

（3）由于横向限位杆朝横向中心线X的一侧固接有至少一个微调气缸，微调气缸可用于微调镜板在载盘上的位置，提高对位精确性；

（4）由于横向限位杆的末端滑动式地与导向轨相配接，从而使得横向限位杆在来回调整时做到有迹可循，不至于发生错位。

附图说明

图1为本实用新型用于线路板叠合机的自动上料机的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的用于线路板叠合机的自动上料机中对位机构与机架相结合的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图1，用于线路板叠合机的自动上料机包括：

机架10；以及

设于机架10上的上料机构70，

其中，机架10上的上料机构70的下方设有对位机构40，上料机构70包括承力架71及抓取组件73，抓取组件73可沿承力架71往复滑移。在优选的实施方式中，承力架上71上设有驱动电机72，承力架71的下表面设有沿X方向延伸的抓取导轨712，驱动电机72上传动地连接有传送皮带721，传送皮带721与抓取组件73相配接，驱动电机72通过驱动传送皮带721来带动抓取组件73在抓取导轨712上往复滑移。

进一步的，机架10包括底框11及设于底框11顶部的左支撑梁113与右支撑梁112，左支撑梁113及右支撑梁112平行且相距有一定的距离从而构成位于两者之间的传送通道114，对位机构40设置于传送通道114当中。

进一步的，承力架71悬挂于顶框12的顶部下方，抓取组件73悬挂于承力架71的下方，抓取组件73可沿竖直方向选择性升降。

进一步的，承力架71的长度方向上具有延伸出机架10一定长度的延伸段，该延伸段的下方、机架10的旁侧设有可升降的供料车60，供料车60上叠放有若干片待叠合的镜板61。在优选的实施方式中，顶框12的顶部设有沿Y轴延伸的第一顶梁121及第二顶梁122，第一顶梁121及第二顶梁122平行且相距有一定的距离，第一顶梁121及第二顶梁122的下表面分别设有第一导轨123及第二导轨124，承力架71上设置有与第一导轨123及第二导轨124相配接的导向块711，从而使得承力架71微调电机713的驱动下可沿顶框12往复滑移，其中，微调电机的行程为5cm，从而使得相邻两块板状件61在在Y向上错开5cm的距离，能够防止S形结构中相邻两个折弯处的铜箔发生短路。

参照图2，对位机构40包括：

与底框11的顶部相固接的滑槽41；以及

设于滑槽41中可选择性滑动的滑片42，

其中，滑槽41的延伸方向与传送通道114的延伸方向相平行，滑片42朝横向中心线X的一端固接有横向限位杆43。在优选的实施方式中，对位机构40设有两组，且关于中心线X对称设置，滑片42上设有开松紧的锁紧螺母421。

进一步地，横向限位杆43朝横向中心线X的一侧固接有至少一个微调气缸431。

进一步地，传送通道114中、上料机构70的正下方设有载盘115，载盘115上设置有延伸方向与滑槽41的引导方向相一致的导向轨115a，横向限位杆43的末端滑动式地与导向轨115a相配接。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。