本实用新型涉及药品制造设备技术领域，具体涉及一种篮式提取罐物流系统。
背景技术：
现有的制药企业，由于制药设备结构设置不合理，药篮在生产过程中是通过工人手动操作生产的，不仅生产效率低，且人工成本大，导致药品生产成本高，且由于工人的技术水平不一样，导致加工质量不稳定，且工人在工作过程中容易将细菌带入，存在污染药品的风险。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、生产效率高、生产成本低、加工质量稳定、干净卫生的篮式提取罐物流系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种篮式提取罐物流系统，包括装药机和提取罐，所述装药机上固定设置有升降机构，所述装药机一端设置有第一链式输送机，所述第一链式输送机背离装药机端设置有码垛机，所述码垛机背离第一链式输送机端设置有第二链式输送机，第二链式输送机背离码垛机端设置有出货站台，该出货站台处设置有两轴双向穿梭车，两轴双向穿梭车一端设置有提取罐进出篮站台，所述提取罐进出篮站台上固定设置有两轴双向吊篮机，所述两轴双向吊篮机一端设置有药渣篮接收站台，所述药渣篮接收站台一端设置有拆垛机，所述拆垛机一端设置有第三链式输送机，所述第三链式输送机背离拆垛机端设置有三工位倒渣机，所述三工位倒渣机一端设置有第四链式输送机，所述第四链式输送机背离三工位倒渣机端设置有清洗机，所述清洗机一端设置有药篮存储装置。
通过采用上述技术方案，所述装药机、第一链式输送机、码垛机、第二链式输送机、出货站台、两轴双向穿梭车、提取罐进出篮站台、两轴双向吊篮机、药渣篮接收站台、拆垛机、第三链式输送机、三工位倒渣机、第四链式输送机和清洗机一起构成一条自动生产流水线；生产效率高，大大降低了人工成本，从而降低了药品生产成本，且容易保证加工质量，提高药品合格率，工作环境容易保持干净卫生，安全可靠，实用性好。
本实用新型进一步设置为：所述装药机上设置有照明装置，所述照明装置包括灯座、金属蛇皮管、LED灯和用于控制所述LED灯启闭的按钮开关，所述灯座与装药机的外壳体通过螺钉连接，所述金属蛇皮管一端与灯座焊接固定，金属蛇皮管另一端与LED灯螺纹连接固定，所述按钮开关与灯座的上端面通过螺钉连接固定。通过本设置，照明装置设置合理，结构简单，使用方便，金属蛇皮管能够任意弯曲，调节照射角度操作容易。
本实用新型还进一步设置为：所述金属蛇皮管为不锈钢蛇皮管，该金属蛇皮管的直径为4—15cm，金属蛇皮管的长度为30—60cm。通过本设置。金属蛇皮管不会生锈，尺寸设置合理，使用更加方便。
本实用新型还进一步设置为：所述两轴双向吊篮机上设置有吊杆和吊臂；所述两轴双向穿梭车上设置有货叉平台。通过本设置，各部件结构设置合理，使用方便。
本实用新型的优点是：与现有技术相比，本实用新型结构设置更加合理，所述装药机、第一链式输送机、码垛机、第二链式输送机、出货站台、两轴双向穿梭车、提取罐进出篮站台、两轴双向吊篮机、药渣篮接收站台、拆垛机、第三链式输送机、三工位倒渣机、第四链式输送机和清洗机一起构成一条自动生产流水线；生产效率高，大大降低了人工成本，从而降低了药品生产成本，且容易保证加工质量，提高药品合格率，工作环境容易保持干净卫生，安全可靠，实用性好。
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型公开的一种篮式提取罐物流系统，包括装药机1和提取罐2，所述装药机1上固定设置有升降机构11，所述装药机1一端设置有第一链式输送机4，所述第一链式输送机4背离装药机端设置有码垛机5，所述码垛机5背离第一链式输送机端设置有第二链式输送机6，第二链式输送机6背离码垛机端设置有出货站台7，该出货站台处设置有两轴双向穿梭车8，两轴双向穿梭车8一端设置有提取罐进出篮站台9，所述提取罐进出篮站台9上固定设置有两轴双向吊篮机10，所述两轴双向吊篮机10一端设置有药渣篮接收站台12，所述药渣篮接收站台12一端设置有拆垛机13，所述拆垛机13一端设置有第三链式输送机14，所述第三链式输送机14背离拆垛机端设置有三工位倒渣机15，所述三工位倒渣机15一端设置有第四链式输送机16，所述第四链式输送机16背离三工位倒渣机端设置有清洗机17，所述清洗机17一端设置有药篮存储装置18。
作为优选的，所述装药机1、第一链式输送机4、码垛机5、第二链式输送机6、出货站台7、两轴双向穿梭车8、提取罐进出篮站台9、两轴双向吊篮机10、药渣篮接收站台12、拆垛机13、第三链式输送机14、三工位倒渣机15、第四链式输送机16和清洗机17一起构成一条自动生产流水线。
为使本实用新型结构更加合理，作为优选的，本实施例所述装药机1上设置有照明装置3，所述照明装置3包括灯座31、金属蛇皮管32、LED灯33和用于控制所述LED灯33启闭的按钮开关34，所述灯座31与装药机1的外壳体通过螺钉连接，所述金属蛇皮管32一端与灯座31焊接固定，金属蛇皮管32另一端与LED灯33螺纹连接固定，所述按钮开关34与灯座31的上端面通过螺钉连接固定。
所述金属蛇皮管32为不锈钢蛇皮管，该金属蛇皮管32的直径为4—15cm，金属蛇皮管32的长度为30—60cm。
所述两轴双向吊篮机10上设置有吊杆和吊臂；所述两轴双向穿梭车8上设置有货叉平台。本实施例各链式输送机与两端的装置通过现有的螺钉连接固定。
实际应用时，装药机接收四个空药篮，送出一个空篮保留三个空药篮；然后升降机构上升装药，装药完成后下降回最低点，送出三个盛药的药篮；药篮由第一链式输送机输送至码垛机，码垛机将四个药篮码成一垛，顶上的为一个空药篮，码垛完成后送出药篮垛，由第二链式输送机送至出货站台。两轴双向穿梭车到出货站台接取药篮垛，送至目标提取罐进出篮站台，药篮垛到了提取罐进出篮站台后等待两轴双向吊篮机吊起药篮，药篮被吊起后两轴双向穿梭车退出并移走；这时两轴双向吊篮机放下药篮垛入提取罐，收回吊杆，升起吊臂，移动到安全位置；提取罐关盖，加注溶媒，升温煎煮，煎煮时间到出液完成后开盖申请出渣；两轴双向吊篮机接到指令后，到提取罐上方，放下吊杆，下降吊臂，吊起药篮垛，等待两轴双向穿梭车接取药篮垛；两轴双向穿梭车到位后，两轴双向吊篮机下降吊臂将药篮垛放在两轴双向穿梭车的货叉平台上，收回吊杆，升起吊臂，移动到安全位置；两轴双向穿梭车收回货叉平台，送药篮垛到药渣篮接收站台；药渣篮接收站台将药篮垛送至拆垛机，拆垛机将垛分解然后送出，由第三链式输送机将药渣篮送至三工位倒渣机；倒渣机将药篮旋转180°倒渣，然后反扣输出由第四链式输送机将药渣篮送至清洗机，清洗完成送出洁净药篮存储到药篮存储装置。
另外，还可以对本实施例所采用的部件或装置进行改进，比如：
1、装药作业
采用升降式装药机装药，装药机升起至最高点距地面6500mm高度，将装药仓下口密闭。投料过程通过装药机上端仓室侧排风口向外排风，避免粉尘外泄，风速高达1m/s，总风量8478m3/h。配滤筒式除尘器。
装药完成后关闭进料口、装药机平台下降，在出口旋转辊道输出接料信号后一次输出药篮。
装药过程信息控制：在装药机控制系统作业任务队列数据块有任务时，启动装药机辊道，输入三个空蓝在辊道上精确定位；升起装药机平台，等待装药信息确认；每个装药机设有两个弹性返回钥匙开关作为确认键，钥匙由两个不同的操作人员掌管，两个钥匙都确认后确认有效；
确认后加料口盖开启允许投料，投料完成后通过按钮确认，按钮只有一个，按一次有效。
投料确认条件：在投料口设有LED大屏，显示所需投料药品名称、药品批次号、药品配方名称、投料质量，要求两名操作工核对上述信息与投料车信息核对，核对无误后两人操作钥匙开关确认。
装药是按作业任务队列执行的不可随意改变，如若更改必须三个任务队列同时更改，否则更改无效。如果已经有进行中的作业需要更改必须先挂起进行的作业，将药蓝储存在暂存工位，然后再由调度系统重新安排。
如果生产线单品种生产可免除确认过程，装药机升到位料口自动打开，装药完成后只需按装料完成即可。
2、输送作业
输送条件必须是接收设备允许进入，出料设备才可以启动。输送到位后传送物料信息到接收设备，然后清除输出设备的物料信息。
从装药机到码垛机，从码垛机到出货站台采用链机输送，药材为干料。在输送设备下设置V接灰盘可自动清洗。
出货站台到提取罐，提取罐到接货站台，采用穿梭车输送。穿梭车配移动动力辊道，配接灰盘。
接货站台到倒渣机，倒渣机到清洗机，清洗机到翻篮机采用链机输送。输送设备下设置V接灰盘可自动清洗。
3、码垛作业
码垛由一个夹抱机构和一个升降机构组成。夹抱机构通常没有药篮需要夹抱的情况下是全开，处在开口最大状态。在码垛时第一个进入码垛机的务必是空药篮，之后是三个完全相同药品的装篮。
第一个空篮进入，由夹抱机构夹住，在由升降机构提升850mm，空出辊道位置进入第二个篮子(装药)，升降机构下降50mm，松开夹抱机构再下降800mm，下降到位再次夹紧，升降机构从新上升850mm,如此重复4次码垛完成。
4、篮垛输送作业
从码垛机到出货站台使用链机输送篮垛，输送条件必须是接收设备允许进入，出料设备才可以启动。输送到位后传送物料信息到接收设备，然后清除输出设备的物料信息。链机采用变频器驱动控制。
5、穿梭车输送作业
穿梭车采用双工位设计，一个药篮工位、一个渣篮工位。从存放药篮垛站台接收药篮，输送到提取罐侧链机，或接收药渣篮送至药渣篮接收站台。
6、吊篮机作业
每条生产线配一台吊篮机，吊篮机水平移动兼顾12个提取罐的取放篮任务。任务概述：吊起药篮垛，放下药篮垛到提取罐内，提出药篮垛放到链机。
7、拆垛作业
拆垛机由一个夹抱机构和一个升降机构组成。夹抱机构通常在没有拆垛需求时夹板是全开状态，即开口最大。拆垛时夹抱机构先行至下数第二个药篮处，夹住下数第二个药篮升起50mm,启动链机输出最下端药篮，下降夹抱机构，松开夹抱机构，夹抱机构上升800mm，再次夹住药篮上升50mm，依次重复4次拆垛完成。
8、倒渣机作业
倒渣机由一个夹抱机构和一个升降机构组成。倒渣时由输送链机按提取药品名称信息将药渣篮送至倒渣工位。然后由夹抱机构夹住药篮上升100mm,移走输送链机渣篮翻转180°倒出药渣，下降振动棒振动10秒，接篮车移入，倒渣机将药篮放在接篮车上，接篮车将药篮送至清洗机入口。
9、清洗机作业
采用一个三工位连续清洗机，第一工位为粗洗工位，利用回用水清洗；第二工位为清洗工位，利用清水清洗；第三工位为热水清洗，利用高温热水清洗；出口压缩空气去除表面水。整个清洗过程药篮自旋转，侧面毛刷辊清扫。在清洗机出口设有人工检查工位。清洗完成后建立空药篮信息标志，输送至翻篮机构。
10、翻篮作业
翻篮机构由一个夹抱机构和一个升降机构组成。夹抱机构夹住药篮，升降机构升起850mm,旋转药篮180°，升降机构下降850mm,松开夹抱机构，送出药篮。
上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。