本实用新型涉及制药设备，尤其涉及一种制药用倒料罐。
背景技术：
在制药的过程中，有时需要将物料从低处输送到高处然后倒入相应设备中（如搅拌桶、粉碎机灯）。现有的方法为将装有物料的料桶通过提升机将物料提升到高处，然后通过人工将料桶内的物料倒入对应设备。因此现有的料桶进行倒料时费力。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种只需要一个驱动结构即能够驱动各节手臂进行伸缩的制药用倒料罐，用于解决现有的料桶倒料到料斗时费力的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种制药用倒料罐，包括料桶，其特征在于，还包括两个连接座总成和若干节依次连接在一起的手臂，所述手臂包括中轴，所述中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆；相邻两节手臂，一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起，所述内第一杆的两个铰接点之间的距离小于所述内第二杆的两个铰接点之间的距离，所述连接座总成包括固定座、设置在固定座上的滑轨和滑动连接在滑轨上的活动座；所述两个连接座总成中的一个连接座总成的固定座同所述手臂中的第一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的第一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，所述两个连接座总成中的另一个连接座总成的固定座同所述手臂中的最后一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的最后一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，同最后一节手臂连接在一起的连接座总成的固定座同所述料桶连接在一起。使用时，将本实用新型通过首段连接座总成的固定座固定在低处。输送料的动作过程为：首先通过驱动机构驱动活动座滑动使得首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆分开，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，作用的结果为各节机械手叠接在一起，使得料桶以进料口朝上的方式且处于较低的位置，然后像现有的方法一样使得原料输入到料桶内，然后驱动机构驱动活动座反向滑动，滑动的结果为驱动首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆合拢，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，动作的结果为各节手臂朝上朝向粉碎机侧的类弧形倾斜上升，使得料桶产生倾斜的同时上升到需要输入物料的设备的进料口上方且将物料倾倒到进料口内。
作为优选，所述手臂还包括位于所述中轴一端的两个第一限位块和位于主轴另一端的两个第二限位块，所述内第一杆和外第一杆位于所述两个第一限位块之间，所述内第二杆和外第二杆位于所述两个第二限位块之间。能够有效第一杆和第二杆沿中轴的轴向产生移位而卡死。
作为优选，所述中轴的一端还设有第一隔离块、另一端设有第二隔离块，所述第一隔离块位于所述内第一杆和外第一杆之间，所述第二隔离块位于所述内第二杆和外第二杆之间。能够降低内第一杆和外第一杆以中轴为轴转动时的阻力，降低内第二杆和外第二杆以中轴为轴转动时的阻力。
作为优选，所述外第一杆的两端都球面铰接有连接头，所述连接头设有螺纹头，所述外第一杆的两端通过所述连接头同相邻的手臂的内第一杆的螺纹孔螺纹连接在一起，所述内第一杆的螺纹孔的轴线同内第一杆所在的中轴的轴线平行，所述外第二杆的两端都球面铰接有连接头，所述连接头设有螺纹头，所述外第二杆的两端通过所述连接头同相邻的手臂的内第二杆的螺纹孔螺纹连接在二起，所述内第二杆的螺纹孔的轴线同内第二杆所在的中轴的轴线平行。能够使得各节手臂更为紧凑地收拢。
作为优选，所述两个连接座总成中的一个连接座总成设有驱动所述活动座在所述滑轨上滑动的驱动机构。
作为优选，所述驱动机构为气缸。
本实用新型具有下述优点：设置多节手臂时，只需要一个驱动机构驱动首节手臂动作即能够实现对其他手臂的驱动；从而能够降低驱动机构的数量使得结构更为简洁；能够紧凑地将各节手臂合拢在一起。
附图说明
图1为本实用新型的处于伸长状态时使用状态示意图。
图中：连接座总成1、首段连接座总成1-1、末段连接座总成1-2、固定座11、滑轨12、活动座13、手臂2、首节手臂2-1、中间节手臂2-2、末节手臂2-3、中轴21、内第一杆22、外第一杆23、内第二杆24、外第二杆25、第一限位块26、第一隔离块27、第二限位块28、第二隔离块29、粉碎机5、料斗51、料桶53、连接头6、螺纹头61、螺纹孔62、内第一杆的两个铰接点之间的距离L1、内第二杆的两个铰接点L2。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图1，一种制药用倒料罐，包括连接座总成1、手臂2和料桶53。
连接座总成1有两个。两个连接座总成1分别为首段连接座总成1-1和末段连接座总成1-2。首段连接座总成1-1和末段连接座总成1-2都包括固定座11、设置在固定座上的滑轨12和滑动连接在滑轨上的活动座13。首段连接座总成1-1还包括驱动活动座在滑轨上滑动的驱动机构（图中没有画出驱动机构），驱动机构为气缸。料桶53固定在末段连接座总成1-2的固定座上。
手臂2有3节。3节手臂2分别为首节手臂2-1、中间节手臂2-2和末节手臂2-3。手臂2包括中轴21内第一杆22、外第一杆23、内第二杆24、外第二杆25、第一限位块26、第一隔离块27、第二限位块28和第二隔离块29。内第一杆22和外第一杆23转动连接在中轴21的一端。第一限位块26和第一隔离块27连接在中轴21的一端。第一限位块26有两个。内第一杆22和外第一杆23位于两个第一限位块26之间而被定位。第一隔离块27位于内第一杆22和外第一杆23之间而阻止内第一杆22和外第一杆23抵接在一起。内第二杆24和外第二杆25转动连接在中轴21的另一端。第二限位块28和第二隔离块29连接在中轴21的另一端。第二限位块28有两个。内第二杆24和外第二杆25位于两个第二限位块28之间而被定位。第二隔离块29位于内第二杆24和外第二杆25之间而阻止内第二杆24和外第二杆25抵接在一起。外第二杆25、内第二杆24、内第一杆22和外第一杆23沿中轴的轴向依次分布。外第一杆24和外第二杆25的两端都球面铰接有连接头6。连接头6设有螺纹头61。
相邻两节手臂之间的连接方式相同，现就首节手臂和中间手臂的具体连接方式说明为：首节手臂2-1的内第一杆22同中间节手臂2-2手臂的外第一杆23的连接头的螺纹头61连接在一起而实现球面铰接、首节手臂2-1的内第二杆24同中间节手臂2-2的外第二杆25的连接头的螺纹头61螺纹连接在一起而实现球面铰接、首节手臂2-1的外第一杆23的连接头的螺纹头61同中间节手臂2-2的内第一杆22螺纹连接在一起而实现球面铰接、首节手臂2-1的外第二杆25的连接头的螺纹头61同中间节手臂2-2的内第二杆24螺纹连接在一起而实现球面铰接在一起。连接好后，同一节手臂的内第二杆的螺纹孔62（也即相邻的螺纹头的轴线）的轴线同中轴21的轴线平行。所有的手臂的中轴相互平行。
内第一杆的两个铰接点之间的距离L1小于内第二杆的两个铰接点L2之间的距离。
末段连接座总成1-2同末节手臂2-3的不同其他手臂连接的一端连接在一起。具体为：末节手臂2-3的内第一杆和内第二杆同活动座13固接在一起、外第一杆和外第二杆的连接头的螺纹头同固定座11固定在一起。滑杆12的延伸方向同中轴的延伸方向垂直。
首节手臂2-1同首段连接座总成1-1连接在一起，连接方式同末段连接座总成1-2同末节手臂2-3的连接方式相同。
使用时，通过首段连接座总成1-1的固定座11固定在粉碎机5盘的地面上实现本实用新型的固定、且内第一杆位于首段连接座总成1-1的固定座的靠近粉碎机5的一侧、外第一杆位于段连接座总成1-1的固定座的远离粉碎机5的一侧。然后通过驱动机构即气缸驱动首段连接总成的活动座13在滑轨12上滑动而实现：首节手臂2-1的内第一杆22和外第一杆23以中轴为轴转动而进行分合、内第二杆24和外第二杆25以中轴为轴转动而进行分合，如果为合拢则使得各节手臂2分开而伸长的同时朝向内第一杆所在侧也即粉碎机5所在侧进行弧形弯曲上升，使得料桶53倾倒而将物体倒到粉碎机的料斗51内；如果为合拢则使得各节手臂合拢，完成合拢后所有的手臂的内第一杆22叠接在一起、外第一杆23叠接在一起、内第二杆24叠接在一起、外第二杆25叠接在一起，此时料桶53以进口朝上，以便于物料输入到料桶53内。