一种卡座送料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及的是一种卡座送料机构。

背景技术：

SIM卡座、SD卡座等卡座在自动化加工制造的过程中，卡座半成品需要一个接一个地排成一个卡座物料带，由专门的机构驱动所述卡座物料带在加工流水线上运动到加工单元，完成此送料工序的机构称之为送料机构。

现有的送料机构主要包括传送带及对滚筒两种。

传送带的工作方式是将卡座物料带放置于传送带上，通过传送带将卡座物料带运动到加工单元；在传送带运送卡座物料带的过程中，由于缺乏固定，卡座物料带可能会在传送带运送的过程中打滑，发生位置的偏移，影响加工的准确度。

对滚筒的工作方式是用对滚筒夹住卡座物料带，通过对滚筒的拉拽驱动卡座物料带运动，此种方法在准备过程中需调节卡座物料带的张力，调试过程较为繁琐，还有可能会因张力过大发生卡座物料带崩断的情况。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种卡座送料机构，旨在解决现有技术中卡座物料带送料过程中易发生位置偏移、安装卡座送料带过程繁琐给送料工序带来不便的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种卡座送料机构，其中，包括：

支撑底板；

物料支撑板，所述物料支撑板设置在所述支撑底板的上表面上；

线性导向装置，所述线性导向装置设置在所述物料支撑板的上表面上，用于对运送到所述物料支撑板上的卡座物料带进行限位；

拉料气缸板，所述拉料气缸板垂直设置在所述支撑底板的上表面上；

拉料气缸，所述拉料气缸设置在所述拉料气缸板的顶端，所述拉料气缸的一端设置有传动轴，用于在左右两个方向上进行往复运动；

鱼眼接头，所述鱼眼接头的一端与所述传动轴连接，所述鱼眼接头的另一端上设置有鱼眼通孔；

挡板，所述挡板的上表面与所述鱼眼接头连接；

在驱动力作用下能够单向拖拽卡座物料带的拉料抓，所述拉料抓设置在所述挡板的下表面上；

所述卡座送料机构所运送的物料为多个卡座依次串接的卡座物料带，所述拉料抓卡扣在所述卡座物料带的料带孔内。

所述的卡座送料机构，其中，所述拉料抓具体结构包括：

长条形的拉料抓本体；

设置在所述拉料抓本体上的通孔；

设置在所述拉料本体一端的拉料钩，所述拉料钩卡扣在卡座物料带的料带孔内，所述拉料钩在卡座物料带运动方向的反方向上设置有斜面部；

所述拉料抓通过所述通孔与所述挡板的下表面连接，所述拉料抓垂直于所述挡板。

所述的卡座送料机构，其中，所述拉料钩的上方设置有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述挡板接触。

所述的卡座送料机构，其中，所述线性导向装置具体为对称设置的两个线性导向滑块，分别记为第一线性导向滑块及第二线性导向滑块，所述第一线性导向滑块与所述第二线性导向滑块的间距大于或等于所述卡座物料的宽度。

所述的卡座送料机构，其中，所述挡板的底部设置有与所述拉料抓相适配的安装槽，并设置有与所述通孔相适配的插销。

所述的卡座送料机构，其中，所述挡板的一端与所述第一线性导向滑块的上表面连接，所述挡板的另一端与所述第二线性导向滑块的上表面连接，所述挡板位于所述拉料抓的上方。

综上所述，本实用新型提供的一种卡座送料机构，包括支撑底板；设置在支撑底板的上表面上的物料支撑板；设置在物料支撑板的上表面上的线性导向装置，用于对卡座物料带进行限位；垂直设置在支撑底板的上表面上的拉料气缸板；设置在所述拉料气缸板的顶端的拉料气缸；鱼眼接头，鱼眼接头的一端与所述传动轴连接，鱼眼接头的另一端上设置有鱼眼通孔；挡板，挡板的上表面与鱼眼接头连接；在驱动力作用下能够单向拖拽物料的拉料抓，所述拉料抓设置在所述挡板的下表面上。具体工作时，拉料抓卡扣在卡座物料带上，拉料气缸的驱动拉料抓单方向拉拽卡座物料带实现送料。简化了卡座物料带的安装调试工序，同时，拉料过程中能够固定卡座物料带不发生位移。

附图说明

图1是本实用新型所述卡座送料机构的立体图。

图2是本实用新型所述卡座送料机构的俯视图。

图3是本实用新型所述卡座送料机构的侧视图。

图4是本实用新型所述卡座送料机构的拉料抓与挡板及线性导向装置的连接关系示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参见图1至图4，图1是本实用新型所述卡座送料机构的立体图。图2是本实用新型所述卡座送料机构的俯视图。图3是本实用新型所述卡座送料机构的侧视图。图4是本实用新型所述卡座送料机构的拉料抓与挡板及线性导向装置的连接关系示意图。如图1-图4所示，所述卡座送料机构，包括：

支撑底板100；

物料支撑板200，所述物料支撑板200设置在所述支撑底板100的上表面上；

线性导向装置300，所述线性导向装置300设置在所述物料支撑板200的上表面上，用于对运送到所述物料支撑板200上的卡座物料带10进行限位；

拉料气缸板400，所述拉料气缸板400垂直设置在所述支撑底板100的上表面上；

拉料气缸500，所述拉料气缸500设置在所述拉料气缸板400的顶端，所述拉料气缸500的一端设置有传动轴510，用于在左右两个方向上进行往复运动；

鱼眼接头520，所述鱼眼接头520的一端与所述传动轴510连接，所述鱼眼接头520的另一端上设置有鱼眼通孔；

挡板600，所述挡板600的上表面与所述鱼眼接头520连接；

在驱动力作用下能够单向拖拽卡座物料带10的拉料抓700，所述拉料抓700设置在所述挡板600的下表面上；

所述卡座送料机构所运送的物料为多个卡座依次串接的卡座物料带10，所述拉料抓700卡扣在所述卡座物料带10的料带孔内。

具体地，所述鱼眼接头520的专业称谓是自润滑杆端关节轴承，属于关节轴承的一种。作用是连接两个中心线相交的杆件，其中“鱼眼”里安装的那个轴可以绕中心线旋转一定角度。

具体工作时，首先将卡座物料带10放入线性导向装置300中，将拉料抓700卡扣在卡座物料带10的料带孔中，完成卡座物料带10的安装定位；开启设备，所述拉料气缸500开始工作，驱动所述传动轴510带动鱼眼接头520左右往复运动，从而导致与所述鱼眼接头520连接的挡板600带动所述拉料抓700左右往复运动；所述拉料抓700卡扣在卡座物料带10的料带孔内，向右侧运动时，将所述卡座物料带10向右拉动一个卡座的位置，之后抬起，向左回复到初始位置，再次下压，卡扣到后一个卡座的料带孔内，重复上述拉拽操作，从而实现单向拖拽卡座物料带10向右侧运动，完成送料工序；由于在卡座物料带10运动的过程中有线性导向装置300的限位，同时有拉料抓700的卡扣，使得卡座物料带10不会在送料过程中发生偏移影响加工精确度；进一步地，通过拉料抓700拉料的方式不需要调整卡座物料带10的张力，简化了开启设备前的调试。

进一步地，所述拉料抓700的具体结构包括：

长条形的拉料抓本体710；

设置在所述拉料抓本体710上的通孔720；

设置在所述拉料本体710一端的拉料钩730，所述拉料钩730卡扣在卡座物料带10的料带孔内，所述拉料钩730在卡座物料带10运动方向的反方向上设置有斜面部731；

所述拉料抓700通过所述通孔720与所述挡板的下表面连接，所述拉料抓垂直于所述挡板。

具体工作时，所述通孔720设置在所述拉料抓本体710的一端，拉料钩720设置在拉料抓本体710的另一端；所述拉料抓700通过所述通孔720与所述挡板600连接，所述拉料钩730卡扣在卡座物料带10的料带孔内，当所述拉料气缸500向右拉动所述拉料抓700时，所述拉料钩730拉拽卡座物料带10向右运动一个卡座的位置，之后拉料气缸500推动拉料抓700向左运动，此时，所述斜面部731与卡座物料带10接触，卡座物料带10的阻力与拉料气缸500向左侧的推力产生合力作用在斜面部731上将所述拉料钩730抬起后，所述拉料抓700在拉料气缸500向左的推动力下回复到初始位置，掉落在下一个卡座的料带孔内，准备开始下一次拉拽。上述步骤不断循环，使得所述拉料抓700能够单向拖拽卡座物料带10。

进一步地，所述拉料钩730的上方设置有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧的另一端与所述挡板600接触。

具体工作时，当所述拉料钩730抬起时，所述弹簧压缩，当外力撤销时，弹簧弹起，使得所述拉料钩730复位；如果所述拉料钩730仅仅在重力的作用下复位，速度较慢，难以适应告诉的流水线加工需求，需要加入弹簧辅助复位，从而增加拉料抓700的灵敏性。

进一步地，所述线性导向装置300具体为对称设置的两个线性导向滑块，分别记为第一线性导向滑块310及第二线性导向滑块320，所述第一线性导向滑块310与所述第二线性导向滑块320的间距大于或等于所述卡座物料的宽度。

具体工作时，所述第一线性导向滑块310与所述卡座物料带10的一侧贴合，所述第二线性导向滑块320与所述卡座物料带10的另一侧贴合，从而在拉料的过程中，实现对卡座物料带10运动轨迹的限位，使得卡座物料带10不在送料的过程中发生位移

进一步地，所述拉料抓700的数量为两个，分别记为第一拉料抓及第二拉料抓，所述第一拉料抓紧贴所述第一线性导向滑块310的内侧壁，所述第二拉料抓紧贴所述第二线性导向滑块320的内侧壁。

具体工作时，设置两组拉料抓700，有利于增强拉料过程中卡座料带受力的平衡性，在卡座的两端同时拉拽，配合线性导向装置300，进一步防止卡座料带在运动过程中发生位移，增强卡座物料带10在送料过程中的运动稳定性。同时，第一拉料抓紧贴第一线性导向滑块310的内侧壁，第二拉料抓紧贴第二线性导向滑块320的内侧壁；所述线性导向滑块的内侧壁能够对拉料钩730在上下运动的过程中起到导向作用，确保拉料钩730卡扣在料带孔内的准确性。

进一步地，所述挡板600的底部设置有与所述拉料抓700相适配的安装槽，并设置有与所述通孔720相适配的插销。

具体工作时，所述拉料抓本体710插入所述安装槽内，所述插销插入所述通孔720内，从而完成所述拉料抓的安装。在所述拉料钩730上下运动的过程中，所述拉料抓本体710以通孔720为旋转中心，绕所述插销旋转。从而保证拉料抓700运动轨迹的稳定。

进一步地，所述挡板600的一端与所述第一线性导向滑块310的上表面连接，所述挡板600的另一端与所述第二线性导向滑块320的上表面连接，所述挡板600位于所述拉料抓700的上方。

具体工作时，所述第一线性导向滑块310及第二线性导向滑块320对挡板600的运动轨迹进行限位，使得所述挡板600在拉料气缸500的带动下只在左右两个方向上运动，也保证了与所述挡板600连接的拉料抓700左右运动的稳定性。

具体使用时，本实用新型所提供的卡座送料机构可分为安装和使用两个步骤。

安装步骤，将卡座物料带10安装在第一线性导向滑块310及第二线性导向滑块320之间，之后将拉料钩730卡扣在卡座物料带10的料带孔中，即可完成卡座物料带10在卡座送料机构上的安装步骤。

使用步骤，启动设备，所述拉料气缸500驱动所述拉料抓700左右往复运动，所述拉料抓700拉拽卡座物料带10，向一侧运动，实现送料工序。拉料抓700在拉拽卡座物料带10的过程中始终卡扣在卡座物料带10的料带孔中，起到了一个固定位置的作用；同时，所述第一线性导向滑块310及第二线性导向滑块320对卡座物料带10的运动轨迹进行了进一步的限定，使得送料工序进行的过程中所述卡座物料带10的运动轨迹稳定，有效地提升了后续加工步骤的精确性。

综上所述，本实用新型提供的一种卡座送料机构，包括支撑底板；设置在支撑底板的上表面上的物料支撑板；设置在物料支撑板的上表面上的线性导向装置，用于对卡座物料带进行限位；垂直设置在支撑底板的上表面上的拉料气缸板；设置在所述拉料气缸板的顶端的拉料气缸；鱼眼接头，鱼眼接头的一端与所述传动轴连接，鱼眼接头的另一端上设置有鱼眼通孔；挡板，挡板的上表面与鱼眼接头连接；在驱动力作用下能够单向拖拽物料的拉料抓，所述拉料抓设置在所述挡板的下表面上。具体工作时，拉料抓卡扣在卡座物料带上，拉料气缸的驱动拉料抓单方向拉拽卡座物料带实现送料。简化了卡座物料带的安装调试工序，同时，拉料过程中能够固定卡座物料带不发生位移。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。