一种玻璃自动翻转送片机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工机械技术领域，尤其涉及一种玻璃自动翻转送片机。

背景技术：
： 玻璃翻转输送是在玻璃加工过程的一种移动方式，其功能在于完成玻璃的取片、翻转、输送，现有的玻璃翻转输送装置结构复杂，稳定性差，无法满足企业的需求，需进一步的改进。

技术实现要素：
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本实用新型的目的之一在于提供一种玻璃自动翻转送片机，尤其是一种结构简单且性能稳定传动效率高的一种玻璃自动翻转送片机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种玻璃自动翻转送片机，包括置于玻璃支架前部的机架，机架上设置至少一组的翻转吸附装置以及若干组间距设置的玻璃输送装置，还设置有横向限位装置以及横向移动定位装置。

进一步的，所述的横向移动定位装置包括：设置在机架前部的定位轴，定位轴可分离的连接玻璃支架。

进一步的，翻转吸附装置包括：第一翻转轴可转动的安装在机架上，第一支杆一端垂直连接至于第一翻转轴上的第二翻转轴，第二支杆的一端通过连接杆可转动连接第二翻转轴，第二支杆的另一端通过连接杆可转动的连接第一支杆的另一端，第二支杆上部设置有若干组负压吸盘，还设置有传动第一翻转轴转动第一传动机构。

进一步的，还设置有驱动第二翻转轴转动的第二传动机构。

进一步的，玻璃输送装置包括辊轮架、辊轮轴承、辊轮轴、传动辊轮，传动辊轮通过辊轮轴可转动的安装在辊轮轴承上，辊轮架支撑固定辊轮轴承。

进一步的，还设置有传动辊轮轴转动的第三传动机构。

进一步的，所述的翻转吸附装置为三组且依次间距的设置在玻璃输送装置之间。

进一步的，横向限位装置包括：机架的两侧设置有限制置于传动辊轮上的玻璃横向移动的限位杆，伸缩气缸传动限位杆抬升或收缩。

进一步的，伸缩气缸通过滑动块横向滑动的安装在机架底部处，还设置有限制滑动块移动的活动锁紧件。

进一步的，定位轴位于玻璃支架的一侧设置有电磁吸附模块，玻璃支架与定位轴的电磁吸附模块配合设置磁性连接块。

本实用新型的优点在于：结构简单且人性化设计，加工效率且其稳定性高。

附图说明：

附图1为实施 例1的一种玻璃自动翻转送片机的俯视结构示意图；

附图2为实施例1的一种玻璃自动翻转送片机的立体结构示意图；

附图3为实施例1的一种玻璃自动翻转送片机的右视结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-3，一种玻璃自动翻转送片机，包括置于玻璃支架2前部的机架1,在机架1上设置四组翻转吸附装置以及3-5组间距设置的玻璃输送装置，还设置有横向限位装置以及横向移动定位装置。

一种进一步的实施例中，翻转吸附装置包括：第一翻转轴3可转动的安装在机架1上，第一支杆31一端垂直连接至于第一翻转轴3上的第二翻转轴30，第二支杆34的一端通过连接杆33可转动连接第二翻转轴30，第二支杆34的另一端通过连接杆可转动的连接第一支杆31的另一端，第二支杆31上部设置有三组负压吸盘35，机架1设置有传动第一翻转轴3转动第一传动机构302以及驱动第二翻转轴30转动的第二传动机构301，第一传动机构302可以为第一翻转电机，第二传动机构301可以为第二翻转电机。

本实施例中，将产品至于玻璃支架2上，具体的可以至于玻璃支架2的容置槽21内，取片的过程为：第一传动机构302带动第一翻转轴3往玻璃支架2一侧翻转，在翻转的过程中同时也带动第二支杆34上的负压吸盘35移动至接近并接触玻璃支架2上的玻璃处，启动负压吸盘35对玻璃进行吸附后，第一翻转轴3翻转退回起始位，停止负压吸盘35吸附。

具体的，在带动第一翻转轴3翻转的过程中，第二传动机构301可以带动第二翻转轴30同时间往玻璃支架旋转打开。

一种进一步的实施例中，玻璃输送装置包括辊轮架4、辊轮轴承41、辊轮轴42、传动辊轮43，传动辊轮43通过辊轮轴42可转动的安装在辊轮轴承41上，辊轮架4支撑固定辊轮轴承41,机架1设置有传动辊轮43轴转动的第三传动机构44，本实施例中，第三传动机构44可以为由输送电机通过皮带传动辊轮轴。

本实施例中，翻转取片后的玻璃置于传动辊轮43顶部处，由第三传动机构44传动带动玻璃输送移动。

一种优选的实施例中，翻转吸附装置为三组且依次间距的设置在玻璃输送装置之间。

一种进一步的实施例中，横向限位装置包括：机架1的两侧设置有限制置于传动辊轮43上的玻璃横向移动的限位杆13，伸缩气缸12传动限位杆13抬升或收缩，伸缩气缸12通过滑动块横向滑动的安装在机架1底部处，还设置有限制滑动块移动的活动锁紧件，该活动锁紧件可以为锁紧螺丝等活动锁紧件。

本实施例中，当完成取片流程后玻璃至于传动辊轮43上，控制限位杆13抬升，由此限制玻璃的横向移动保持其输送的稳定性。

横向移动定位装置包括：设置在机架前部的定位轴10，定位轴10可分离的连接玻璃支架2，具体的，玻璃支架2设置有与定位轴10配合的定位轴套为了进一步的提高定位轴10与玻璃支架2连接的稳定性。

一种进一步的实施例中，定位轴10位于玻璃支架2的一侧设置有电磁吸附模块101，玻璃支架2与定位轴10的电磁吸附模块101配合设置磁性连接块，本实施例中，在取片过程中定位轴10接近并接触玻璃支架2时启动电磁吸附，而取片完成后进行脱离时则关闭电磁吸附。

一种进一步的实施例中，定位轴10的端部位于玻璃支架2的一侧设置有红外测距传感器及控制装置，红外测距传感器与用于传动机架移动的第四传动机构电连接，本实施例中，该第四传动机构可以为移动电机配合传动机构传动的移动轮，红外测距传感器在检测到与玻璃支架的距离小于控制距离时停止驱动第四传动机构。

一种进一步的实施例中，还设置有纵向移动定位装置，纵向移动定位装置包括相对于机架纵向前部进行发射的红外对准发射模块11，具体的在使用过程中，加工人员在控制机架移动过程中可以辅助进行定位，提高控制的效率。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。