本实用新型涉及一种送纸装置，特别是涉及一种用于衬纸叠片打包机的送纸装置。
背景技术：
现有打包机的玻璃由人工搬运，工人劳动强度大。人工生产速度慢，效率低，为满足越来越快的生产速度，需要安排多名工人同时打包才能满足生产速度。工人堆放玻璃和放分隔纸时，玻璃堆放的整齐性和隔纸摆放的一致性完全靠人工控制，随意性较大。如果玻璃摆放不整齐，容易造成玻璃破裂，会导致产品报废并且碎玻璃对工人会带来安全风险。分隔纸人工裁切，纸张大小较随意，易造成浪费。分隔纸人工摆放，如果位置放歪没有将玻璃完全盖住，则会导致本应隔开的玻璃之间接触，容易损伤玻璃表面，导致不良品。分隔纸人工送出，工作效率低，控制精准度低，纸张表面容易造成褶皱，安全性能低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于衬纸叠片打包机的送纸装置，其工作效率高，控制精准度高，减轻人工劳动强度，结构简单，纸张表面不易造成褶皱，安全性能高。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种用于衬纸叠片打包机的送纸装置，其包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一轴承、第二轴承、电机、滚轮、纸卷、纸卷芯轴、第三轴承、第四轴承、气动刹车盘、夹紧气缸、纸、第一改向滚筒、第二改向滚筒、第一压紧板、第二压紧板、张紧滚筒、手爪、传感器，第一气缸位于纸卷上方，第二气缸位于第三气缸和第二改向滚筒之间，第三气缸位于第一压紧板下方，第一轴承与滚轮连接，第二轴承位于电机右侧，电机位于第一气缸下方，滚轮位于纸卷左侧，纸卷与纸卷芯轴连接，纸卷芯轴与第三轴承连接，第三轴承与第四轴承连接，第四轴承与气动刹车盘连接，夹紧气缸位于纸下方，纸与第一改向滚筒连接，第一改向滚筒位于第二改向滚筒左侧，第二改向滚筒位于第一压紧板左侧，第一压紧板位于第二压紧板左侧，张紧滚筒位于传感器左侧，手爪位于第二压紧板右侧，传感器位于第二改向滚筒下方。
优选地，所述第二轴承下方设有轴承支架。
优选地，所述夹紧气缸上设有固定螺钉。
优选地，所述第一改向滚筒的形状、第二改向滚筒的形状都为圆形。
优选地，所述传感器采用无线传感器。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型工作效率高，控制精准度高，减轻人工劳动强度，结构简单，纸张表面不易造成褶皱，安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型用于衬纸叠片打包机的送纸装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型用于衬纸叠片打包机的送纸装置包括第一气缸1、第二气缸2、第三气缸3、第一轴承4、第二轴承5、电机6、滚轮7、纸卷8、纸卷芯轴9、第三轴承10、第四轴承11、气动刹车盘12、夹紧气缸13、纸14、第一改向滚筒15、第二改向滚筒16、第一压紧板17、第二压紧板18、张紧滚筒19、手爪20、传感器21，第一气缸1位于纸卷8上方，第二气缸2位于第三气缸3和第二改向滚筒16之间，第三气缸3位于第一压紧板17下方，第一轴承4与滚轮7连接，第二轴承5位于电机6右侧，电机6位于第一气缸1下方，滚轮7位于纸卷8左侧，纸卷8与纸卷芯轴9连接，纸卷芯轴9与第三轴承10连接，第三轴承10与第四轴承11连接，第四轴承11与气动刹车盘12连接，夹紧气缸13位于纸14下方，纸14与第一改向滚筒15连接，第一改向滚筒15位于第二改向滚筒16左侧，第二改向滚筒16位于第一压紧板17左侧，第一压紧板17位于第二压紧板18左侧，张紧滚筒19位于传感器21左侧，手爪20位于第二压紧板18右侧，传感器21位于第二改向滚筒16下方。
第二轴承5下方设有轴承支架，这样增强结构牢固性。
夹紧气缸13上设有固定螺钉，这样增强结构稳定性。
第一改向滚筒15的形状、第二改向滚筒16的形状都为圆形，这样增强结构稳定性。
传感器21采用无线传感器，这样增强使用灵活性。
本实用新型的工作原理如下：将纸卷放置在第三轴承和第四轴承上，启动夹紧气缸，将第二轴承压到纸卷芯轴的顶部，通过第二、第三、第四轴承固定纸卷芯轴，使纸卷只能做旋转动作，启动第一气缸伸出下压，使滚轮在摆臂结构驱动下靠到纸卷表面压紧，启动电机带动滚轮旋转，使纸送出，纸以纸卷为起点，经过第一改向滚筒、张紧滚筒、第二改向滚筒、第一压紧板、第二压紧板，最后到达手爪处，第一压紧板在第二气缸的推动下将纸压紧，使纸在切断过程中保持绷直状态，手爪将纸拉出时，电机滚轮保持不动，纸卷也不动，张紧滚筒在纸拉出变短后向上升高，手爪拉伸动作停止后，启动电机，电机驱动滚轮使纸卷旋转，将纸送出，当张紧滚筒下降到设定高度时，传感器检测到张紧滚轮发出信号，通知驱动纸卷旋转的电机停止转动，同时启动气动刹车盘，将纸卷芯轴锁定停止旋转，完成送纸操作。
综上所述，本实用新型工作效率高，控制精准度高，减轻人工劳动强度，结构简单，纸张表面不易造成褶皱，安全性能高。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。