上下楼代步器的制作方法

本实用新型涉及代步设备的技术领域，尤其是一种上下楼代步器。

背景技术：

1999年6月1日起实施的国家标准《住宅设计规范》规定“七层及以上住宅或住宅顶层楼面距室外设计地面的高度超过16m以上的住宅必须设置电梯”，该项标准颁布以后的住宅楼或者其他公共建筑必须严格按照该项标准加装电梯，但是，1999年以前的大部分住宅楼楼层虽然满足上述设置电梯的标准，但是由于建筑方处于成本考虑，并未安装电梯，给居住在未安装电梯的老旧住宅楼内的居民出行带来不便，尤其是居住在2楼以上的老年居民，出行上下楼已经成为一大难题。

为了解决以上难题，市场上出现了一种用于安装在老旧住宅楼中的楼道电梯，然而该种楼道电梯具有一些缺陷：(1)造价偏高：利用钢丝绳和滑轮组成传动系统，结构复杂，所用零部件多，增加了成本，出现故障的几率也高；(2)占用楼道的宽度较多，机身厚度至少要十几公分，这样搬运大件时就受到影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中提出的问题，提供一种结构简单、制造成本低、占楼梯宽度较少的上下楼代步器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：上下楼代步器，具有一块固定在楼梯踏步侧面墙上且与楼梯坡度方向相平行的金属板底板，金属板底板上安装有两块固定块和一块固定平台，两块固定块之间架设有一根丝杠和两根光杠，两根光杠对称分布在丝杠的上下两侧，丝杠和两根光杠均与楼梯坡度方向相平行，丝杠和两根光杠上滑动设置有移动平台，移动平台主要由一个套设在丝杠上的螺母、两个套设在光杠上的滑动轴承以及一块金属块组成，且螺母和滑动轴承均固定在金属块上；移动平台上装有折叠椅；固定平台上设置有电机、减速器以及用于控制电机运转的电机控制模块，电机的输出端与减速器的输入端相连接，减速器的输出端与丝杠的一端相连接；折叠椅上具有与电机控制模块线路连接的座椅按钮，当按下座椅按钮，电机控制模块开始工作并带动电机运转，电机通过减速器带动丝杠运转，移动平台在电机的控制下沿着丝杠上下运行，进而带动安装在移动平台上的折叠椅上下运行。

进一步具体地说，上述技术方案中，每块固定块的上方均具有一墙面按钮，两个墙面按钮通过线路并联在电机控制模块的电路中；当人在楼梯下层、折叠椅在楼梯上层时，按下位于下部的墙面按钮，电机控制模块开始工作并带动电机工作，移动平台在电机的控制下沿着丝杠向下运行，进而带动安装在移动平台上的折叠椅向下运行至楼梯下层；当人在楼梯上层、折叠椅在楼梯下层时，按下位于上部的墙面按钮，电机控制模块开始工作并带动电机工作，移动平台在电机的控制下沿着丝杠向上运行，进而带动安装在移动平台上的折叠椅向上运行至楼梯上层。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的折叠椅主要由椅背、踏板、坐凳和扶手组成，椅背固定在移动平台上，踏板铰接在椅背的底部，坐凳铰接在椅背的中部，扶手铰接在椅背的左右两侧；踏板、坐凳和扶手均采用阻尼铰链与椅背相连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的固定平台上还设置有用于给座椅按钮提供导线的自动收线器。

进一步具体地说，上述技术方案中，每块固定块上还均设置有用于限定移动平台移动行程的限位开关。

进一步具体地说，上述技术方案中，每根光杠的两端均安装有弹簧缓冲器。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的折叠椅上还加装有急停开关。

进一步具体地说，上述技术方案中，每块固定块的上下方向上均开设有三个通孔，其中两个通孔用于安装固定光杠，另外一个通孔用于安装丝杠轴承；移动平台的上下方向上也开设有三个通孔，其中两个通孔用于安装光杠上的滑动轴承，另外一个通孔用于安装丝杠上的螺母，移动平台的前端面上开设有两个螺纹孔，折叠椅通过两根与螺纹孔相匹配的螺栓固定在移动平台上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的固定平台位于其中一块固定块的外侧；两块固定块、一块固定平台、两根光杠、一根丝杠以及移动平台的外部共同罩设有金属板护罩，金属板护罩上开设有两条与移动平台运行轨迹相平行的槽，固定在移动平台上的折叠椅上下运行过程中用于固定折叠椅和移动平台的两根螺栓分别在两条槽的中间移行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的上下楼代步器具有以下优点：

一、安全可靠：运行稳定，采用丝杠作为机械传动系统，丝杠具有传动力矩大、匀速的特点，并具有自锁功能，定位精确；两根光杠确定了移动轴承的运行轨迹不出偏差，体感平稳；

二、结构简单、造价低廉：所需零部件数量少，成本低，价格只有市场上现有的钢丝绳传动楼道电梯的几分之一；

三、安装维护方便：成品用几只膨胀螺丝固定即可，机械磨损小，故障率低，只需定期给丝杠、光杠加油保养即可；

四、使用成本低：上下一层楼只需极短时间，小型电机功耗很小，仅需几分钱；

五、小巧玲珑、收放自如、占楼梯宽度很少：机身厚度薄，仅几公分，折叠椅折叠后不影响通道宽度；

六、市场需求大：经济安全，上下楼梯方便，广泛适用于老小区楼房中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍。

图1是本实用新型的外部结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是本实用新型的侧视图；

图6是折叠椅的结构示意图；

图7是固定块的结构示意图；

图8是移动平台的结构示意图。

图中的标号为：1、移动平台；2、丝杠；3、光杠；4、折叠椅；4-1、椅背；4-2、踏板；4-3、坐凳；4-4、扶手；5、电机；6、减速器；7、墙面按钮；8、阻尼铰链；9、导线；10、自动收线器；11、限位开关；12、弹簧缓冲器；13、固定块；14、固定平台；15、电机控制模块；16、金属板护罩；17、金属板底板；18、丝杠轴承；19、螺栓。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

见图1～8，该上下楼代步器为装墙式，即为成品固定在楼梯踏步侧面墙上，适用于楼道较窄的情形，它具有一块固定在楼梯踏步侧面墙上且与楼梯坡度方向相平行的金属板底板17，金属板底板17上安装有两块固定块13和一块固定平台14，两块固定块13之间架设有一根丝杠2和两根光杠3，两根光杠3对称分布在丝杠2的上下两侧，丝杠2和两根光杠3均与楼梯坡度方向相平行，丝杠2和两根光杠3上滑动设置有移动平台1，移动平台1主要由一个套设在丝杠2上的螺母、两个套设在光杠3上的滑动轴承以及一块金属块组成，且螺母和滑动轴承均固定在金属块上；移动平台1上装有折叠椅4。

折叠椅4主要由椅背4-1、踏板4-2、坐凳4-3和扶手4-4组成，椅背4-1固定在移动平台1上，踏板4-2铰接在椅背4-1的底部，坐凳4-3铰接在椅背4-1的中部，扶手4-4铰接在椅背4-1的左右两侧；踏板4-2、坐凳4-3和扶手4-4均采用阻尼铰链8与椅背4-1相连接。这样可以使得折叠椅4做到慢收慢放，且踏板4-2、坐凳4-3和扶手4-4不会自动翻落，安全可靠，行动不便的老人可坐着乘坐，旁边还可由年轻人陪着上下楼，温馨又安全；另外，正常人站着乘坐时，还可用安全带保护。

固定平台14上设置有电机5、减速器6以及用于控制电机5运转的电机控制模块15，电机5采用的是单相电机，电机5的输出端与减速器6的输入端相连接，减速器6的输出端与丝杠2的一端相连接。

折叠椅4上具有与电机控制模块15线路连接的座椅按钮，为了安全起见，采用点动按钮，点开松停随心所欲。翻下折叠椅4，脚踏上踏板4-2，当按下座椅按钮，电机控制模块15开始工作并带动电机5运转，电机5通过减速器6带动丝杠2运转，移动平台1在电机5的控制下沿着丝杠2上下运行，进而带动安装在移动平台1上的折叠椅4上下运行，丝杠2右旋时折叠椅4向下移动，丝杠2左旋时折叠椅4向上移动。

折叠椅4上还加装有急停开关，以防电机控制模块15失灵时断电即停，保证人和机件的安全。

每块固定块13的上方均具有一墙面按钮7，两个墙面按钮7通过线路并联在电机控制模块15的电路中；当人在楼梯下层、折叠椅4在楼梯上层时，按下位于下部的墙面按钮7，电机控制模块15开始工作并带动电机5工作，移动平台1在电机5的控制下沿着丝杠2向下运行，进而带动安装在移动平台1上的折叠椅4向下运行至楼梯下层；当人在楼梯上层、折叠椅4在楼梯下层时，按下位于上部的墙面按钮7，电机控制模块15开始工作并带动电机5工作，移动平台1在电机5的控制下沿着丝杠2向上运行，进而带动安装在移动平台1上的折叠椅4向上运行至楼梯上层。

固定平台14上还设置有用于给座椅按钮提供导线9的自动收线器10，导线9在折叠椅4上下运行的过程中可以收放自如。

每块固定块13上还均设置有用于限定移动平台1移动行程的限位开关11，这样可以保证移动平台1精准停在设定的位置上。

每根光杠3的两端均安装有弹簧缓冲器12，弹簧缓冲器12的设置可以保证部件之间不会产生互伤故障。

该上下楼代步器的进线电源经过漏电空气开关，设备出现漏电后自动断电，一旦人的脚卡在楼梯踏步时，电机5过流，漏电空气开关即跳闸。

每块固定块13的上下方向上均开设有三个通孔，其中两个通孔用于安装固定光杠3，另外一个通孔用于安装丝杠轴承18；移动平台1的上下方向上也开设有三个通孔，其中两个通孔用于安装光杠3上的滑动轴承，另外一个通孔用于安装丝杠2上的螺母，移动平台1的前端面上开设有两个螺纹孔，折叠椅4通过两根与螺纹孔相匹配的螺栓19固定在移动平台1上。

固定平台14位于其中一块固定块13的外侧；两块固定块13、一块固定平台14、两根光杠3、一根丝杠2以及移动平台1的外部共同罩设有金属板护罩16，金属板护罩16上开设有两条与移动平台1运行轨迹相平行的槽，安装在移动平台1上的折叠椅4上下运行过程中用于固定折叠椅4和移动平台1的两根螺栓19分别在两条槽的中间移行，即螺栓19与金属板护罩16上的槽不发生碰擦。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。