一种不锈钢钢管输送旋转机构的制作方法

本实用新型涉及不锈钢制品加工技术领域，更具体的说涉及一种不锈钢钢管输送旋转机构。

背景技术：
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现有的不锈钢钢管在进行加工输送时，一般是通过输送带或者是人工搬运，输送带输送时，其不锈钢钢管无法实现横向状态改成纵向状态等，无法满足输送要求，只能通过人工搬运来达到此效果，其效率低，效果差。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种不锈钢钢管输送旋转机构，它可以自动不锈钢钢管进行输送的同时进行旋转，从而改变不锈钢钢管的输送状态，满足输送要求。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种不锈钢钢管输送旋转机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的后部固定有横向输送机构，机架的顶板的顶面的左侧处固定有纵向输送旋转机构；

所述横向输送机构包括两个固定在机架的顶板的顶面后部的相互平行的横向挡板，两个横向挡板之间为输送槽，两个横向挡板之间的机架的顶板上成型有横向移动通槽，侧挡板固定在机架的顶板的顶面上，侧挡板的右侧后部固定在后方的横向挡板上，前方的横线挡板与侧挡板之间成型有出料口；

所述出料口对应的后方的横向挡板的后壁面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆插套在后方的横向挡板上具有的竖直孔中，后方的横向挡板的前端具有放置凹槽，推块插套在放置凹槽中，推动气缸的推杆的端部与推块相固定，推块对着出料口；

所述横向移动通槽处的机架的顶板的底面的两侧固定有横向支撑板，横向无杆气缸的两端固定在两个横向支撑板上，横向无杆气缸的移动块上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆上固定有滑动块，滑动块插套在横向移动通槽中，滑动块的两侧壁紧贴横向移动通槽的两个内侧壁，滑动块的顶端固定有上推动部；

所述纵向输送旋转机构包括成型在机架的顶板上的纵向输送通槽，纵向输送通槽与出料口相对齐，纵向输送通槽的后端处的两侧具有限位凹槽，抓取块处于纵向输送通槽中，抓取块的两侧插套在限位凹槽中，抓取块的顶面具有弧形凹槽，纵向输送通槽处的机架的顶板的底面两侧固定有纵向支撑板，纵向无杆气缸的两端固定在纵向支撑板上，纵向无杆气缸的移动块上固定有提升气缸，提升气缸的推杆上固定有旋转气缸，旋转气缸推杆的端部固定在抓取块的底面上。

所述纵向输送通槽的前端内壁面上固定有限位接近开关，旋转气缸与限位接近开关的感应端相对应。

所述推块的前端面固定有弹性保护层。

所述弧形凹槽的壁面上固定有弹性保护层。

所述竖直孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在竖直孔的内侧壁上，推动气缸的推杆插套在导向套中，推动气缸的推杆的外侧壁紧贴导向套的内侧壁。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动不锈钢钢管进行输送的同时进行旋转，从而改变不锈钢钢管的输送状态，满足输送要求。

附图说明：

图1是本实用新型的局部俯视图；

图2为本实用新型的横向输送机构处的局部结构示意图；

图3为本实用新型的纵向输送机构处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种不锈钢钢管输送旋转机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面的后部固定有横向输送机构20，机架10的顶板的顶面的左侧处固定有纵向输送旋转机构30；

所述横向输送机构20包括两个固定在机架10的顶板的顶面后部的相互平行的横向挡板21，两个横向挡板21之间为输送槽，两个横向挡板21之间的机架10的顶板上成型有横向移动通槽11，侧挡板12固定在机架10的顶板的顶面上，侧挡板12的右侧后部固定在后方的横向挡板21上，前方的横线挡板21与侧挡板12之间成型有出料口1；

所述出料口1对应的后方的横向挡板21的后壁面上固定有推动气缸22，推动气缸22的推杆插套在后方的横向挡板21上具有的竖直孔23中，后方的横向挡板21的前端具有放置凹槽24，推块25插套在放置凹槽24中，推动气缸22的推杆的端部与推块25相固定，推块25对着出料口1；

所述横向移动通槽11处的机架10的顶板的底面的两侧固定有横向支撑板13，横向无杆气缸14的两端固定在两个横向支撑板13上，横向无杆气缸14的移动块上固定有伸缩气缸15，伸缩气缸15的推杆上固定有滑动块16，滑动块16插套在横向移动通槽11中，滑动块16的两侧壁紧贴横向移动通槽11的两个内侧壁，滑动块16的顶端固定有上推动部17；

所述纵向输送旋转机构30包括成型在机架10的顶板上的纵向输送通槽31，纵向输送通槽31与出料口1相对齐，纵向输送通槽31的后端处的两侧具有限位凹槽32，抓取块33处于纵向输送通槽32中，抓取块33的两侧插套在限位凹槽32中，抓取块33的顶面具有弧形凹槽34，纵向输送通槽31处的机架10的顶板的底面两侧固定有纵向支撑板35，纵向无杆气缸36的两端固定在纵向支撑板35上，纵向无杆气缸36的移动块上固定有提升气缸37，提升气缸37的推杆上固定有旋转气缸38，旋转气缸38推杆的端部固定在抓取块33的底面上。

进一步的说，所述纵向输送通槽31的前端内壁面上固定有限位接近开关39，旋转气缸38与限位接近开关39的感应端相对应。

进一步的说，所述推块25的前端面固定有弹性保护层251。

进一步的说，所述弧形凹槽34的壁面上固定有弹性保护层341。

进一步的说，所述竖直孔23中插套有导向套231，导向套231的外侧壁固定在竖直孔23的内侧壁上，推动气缸22的推杆插套在导向套231中，推动气缸22的推杆的外侧壁紧贴导向套231的内侧壁。

工作原理：输送的不锈钢钢管进入输送槽中，通过伸缩气缸15的推杆推出，使得上推动部17伸出横向移动通槽11，然后，横向无杆气缸14的移动块移动，从而使得上推动部17推动不锈钢钢管移动并靠近侧挡板12，到位后，通过推动气缸22的推杆推动，使得推块25将不锈钢钢管推出出料口1并进入抓取块33的弧形凹槽34处，然后，通过提升气缸37的推杆推动，使得抓取块33提升伸出机架10的顶板，然后，纵向无杆气缸36的移动块移动，将抓取块33移动到最前方处后，限位接近开关39感应到旋转气缸38，就控制旋转气缸38运行，实现旋转90°，从而使得抓取块33上的不锈钢钢管又纵向改成横向，满足后续抓取输送要求。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。