1.一种跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，含有带式输送机、跑偏感应开关、监测分站装置、CAN总线、上位机，跑偏感应开关安装于带式输送机输送带的两侧并固定于带式输送机的机架上，跑偏感应开关通过信号线连接监测分站装置，监测分站装置发送CAN信号至CAN总线、CAN总线连接上位机，其特征在于：所述监测分站固定于带式输送机机架上，其含有防爆壳体，防爆壳体内部的电路板上设置有跑偏信号采集器接口电路、振动信号采集器接口电路、微控制器处理单元电路、CAN接口通信电路，其中跑偏信号采集器接口电路含有两路跑偏感应开关接口，将两路跑偏感应开关的开关量信号经过光耦传感器的隔离转换，变为被MCU接收的低压数字信号，两路光耦传感器的输出端J2-J5分别连接微控制器的输入端PC4-PC7；振动信号采集器接口电路含有振动信号采集器，其输出接口Xout端连接微控制器的PC0端，Yout端连接微控制器的PC1端，Zout端连接微控制器的PC2端，ST端连接微控制器的PC3端；微控制器处理单元电路含有微控制器；CAN接口通信电路含有高速光耦合器U1和U4，U1通过其C端子接收来自微控制器处理单元电路I/O接口PA12端子的TXD1信号，U4通过其OUT端子发送给微控制器处理单元电路I/O接口PA11端子的RXD1信号，U1通过其OUT端子连接CAN总线驱动器的TXD端，U4通过其C端子连接CAN总线驱动器的RXD端，CAN总线驱动器的CANNH和CANL通过接口p1和上位机进行通信。
2.根据权利要求1所述的跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，其特征在于：所述跑偏信号采集器接口电路中跑偏感应开关的接口为p3和p6，光耦传感器型号为EL817。
3.根据权利要求1所述的跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，其特征在于：所述振动信号采集器为三轴加速度传感器，其型号为ADXL335。
4.根据权利要求1所述的跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，其特征在于：所述微控制器的型号为STM32F103RBT6，微控制器处理单元电路RXD1,TXD1端子的信号为经过微控制器处理单元电路处理过的跑偏信号采集器接口电路和振动信号采集器接口电路的信号。
5.根据权利要求1所述的跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，其特征在于：所述监测分站等间距均布安装于带式输送机的托辊支架上。
6.根据权利要求1所述的跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，其特征在于：所述跑偏感应开关的跑偏测量精度为跑偏12度和跑偏30度。
7.根据权利要求1所述的跑偏及振动状态可监测的煤矿带式输送机，其特征在于：所述CAN总线驱动器的型号为TJA1050 ，高速光耦合器的型号为6N137。