1.一种永磁同步曳引机，其特征在于：曳引机轴上安装曳引轮组件和转子铁芯，近曳引轮组件两侧的轴上安装前轴承和后轴承，前轴承和后轴承的外圈分别固定在前支撑和后支撑内，前支撑、后支撑和机座组合成支撑座组件，曳引轮组件安装在制动轮上形成一体，卡钳型制动器安装在机座上，分多组沿制动轮的盘面圆周分布。
2.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：曳引机机壳上设有注油回路和泄油回路，注油回路分别从前轴承和后轴承的轴承室上部，用管路引出到曳引机表面；泄油回路分别从前轴承和后轴承的轴承室下部，用管路导出到曳引机表面，用集油器承接。
3.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：所述卡钳型制动器分三组分布，安装在机座的两侧和下部。
4.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：所述前轴承和后轴承的两侧分别固定前端外压盖和内压盖，前端外压盖和内压盖上装有密封圈。
5.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：所述转子铁芯的位置与后机座中的定子位置相对应。
6.根据权利要求5所述的永磁同步曳引机，其特征在于：所述转子铁芯为铸体结构，其表面设有安装磁钢的燕尾槽。
7.根据权利要求5所述的永磁同步曳引机，其特征在于：所述转子铁芯的端部无支撑，呈悬臂状，主轴部分向外延伸一段，并设有外联结键槽。
8.根据权利要求6所述的永磁同步曳引机，其特征在于：所述磁钢的地部平整，两侧倾斜向上，顶部呈圆弧状。
9.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：所述曳引机轴的一端安装编码器。
10.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于：曳引机后端盖对应轴的位置中空，用盖板遮挡。