一种弹簧毛坯传送机构的制作方法

本实用新型涉及物料输送装置技术领域，具体涉及一种热卷弹簧毛坯传送机构。

背景技术：

高速动车组用减振弹簧在进行热卷之前的弹簧毛坯为圆形棒料，随着生产设备自动化的提高，减振弹簧的生产过程中，经常需要将弹簧毛坯进行传送。在弹簧毛坯的传送过程中，如果传送机构夹持弹簧毛坯时不能够自动的定心，那么会引起传送不到位，轻则造成生产效率的下降，重则造成设备和工件的损坏。

因此，如何设计一种夹持弹簧毛坯时能够自动定心的弹簧毛坯传送机构成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种弹簧毛坯传送机构，包括：机架，机架上侧设有与机架可摆动连接的第一壳体和第二壳体；第一壳体下侧固设有与其摆动轴线同轴的第一齿轮，第二壳体下侧固设有与其摆动轴线同轴的第四齿轮；还包括双面齿条，双面齿条的一齿面与第一齿轮啮合，另一齿面与第四齿轮啮合。

优选地，第一壳体内设有第二齿轮和与第二齿轮啮合的第三齿轮；第二壳体内设有第五齿轮和与第五齿轮啮合的第六齿轮；第二齿轮与第五齿轮啮合。

优选地，机架内设有电动机，电动机的输出轴与第二齿轮传动连接。

优选地，第三齿轮的轴穿过第一壳体向上伸出一段形成第一轴端，第一轴端外套设有第一尼龙套；第六齿轮的轴穿过第二壳体向上伸出一段形成第二轴端，第二轴端外套设有第二尼龙套。

优选地，第一尼龙套和第二尼龙套的外轮廓中部向内弧形凹陷。

优选地，还包括与机架连接的驱动缸，驱动缸的活塞杆端部与双面齿条的端部连接。

优选地，驱动缸为液压缸或者气缸。

优选地，电动机的输出轴与第二齿轮的轴通过联轴器传动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的双面齿条可驱动第一齿轮和第四齿轮同步转动，第一齿轮带动第一壳体摆动，第四齿轮带动第二壳体与第一壳体同步摆动。设于第一壳体和第二壳体上的夹紧装置在夹紧弹簧毛坯时，可实现自动定心，提高了弹簧毛坯传送位置的精准度，有利于提高生产效率，降低故障率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

附图标记说明

1-机架，2-电动机，3-联轴器，4-第一壳体，4.1-第一齿轮，4.2-第二齿轮，4.3-第三齿轮，4.3.1-第一轴端，5-第二壳体，5.1-第四齿轮，5.2-第五齿轮，5.3-第六齿轮，5.3.1-第二轴端，6-第一尼龙套，7-第二尼龙套，8-双面齿条，9-驱动缸。

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。

图1示例性示出了本实用新型实施例的主视图，请参考图1所示，本实用新型的机架1上侧设有第一壳体4和第二壳体5，其中，第一壳体4与机架1可摆动连接，第二壳体5与机架1也为可摆动连接。

第一壳体4下侧固设有第一齿轮4.1，第二壳体5下侧固设有第四齿轮5.1，其中，第一齿轮4.1的轴线与第一壳体4的摆动轴线同轴，第四齿轮5.1的轴线与第二壳体5的摆动轴线同轴，也就是说，第一齿轮4.1转动时第一壳体4随着第一齿轮4.1同步摆动，第四齿轮5.1转动时第二壳体5也随着第四齿轮5.1同步摆动。

在第一齿轮4.1和第四齿轮5.1之间设置双面齿条8，双面齿条8的一个齿面与第一齿轮4.1啮合，双面齿条8的另一个齿面与第四齿轮5.1啮合，当双面齿条8直线运动时，第一齿轮4.1和第四齿轮5.1同步转动，从而驱动第一壳体 4和第二壳体5同步摆动。作为优选，如图3所示，驱动缸9的缸筒与机架1固定连接，驱动缸9的活塞杆与双面齿条8的一端连接，驱动双面齿条8直线运动。作为进一步优选的实施例，驱动缸9可以为液压缸也可以气缸。

如图2所示，第一壳体4内设有第二齿轮4.2和与第二齿轮4.2啮合的第三齿轮4.3；第二壳体5内设有第五齿轮5.2和与第五齿轮5.2啮合的第六齿轮5.3；第二齿轮4.2与第五齿轮5.2啮合。

如图1所示，电动机2通过联轴器3驱动第二齿轮4.2转动，当然，电动机2 也可以直接与第二齿轮4.2的轴连接。

第二齿轮4.2同时与第三齿轮4.3和第五齿轮5.2啮合，当第二齿轮4.2转动时，第三齿轮4.3和第五齿轮5.2同时转动，第五齿轮5.2进一步驱动第六齿轮 5.3转动。

如图1所示，第三齿轮4.3的轴穿过第一壳体4向上伸出一段形成第一轴端4.3.1，第一轴端4.3.1外套设有第一尼龙套6；第六齿轮5.3的轴穿过第二壳体5 向上伸出一段形成第二轴端5.3.1，第二轴端5.3.1外套设有第二尼龙套7。作为优选的实施例，第一尼龙套6和第二尼龙套7的外轮廓中部向内弧形凹陷，这样更容易在竖直方向实现夹持的自动定心。

本实用新型一种实施例的工作原理：需要夹紧弹簧毛坯时，如图3所示，驱动缸9的活塞杆伸出，推动双面齿条8直线运动，双面齿条8推动第一齿轮4.1逆时针旋转，同时，推动第四齿轮5.1顺时针旋转。如图2所示，当第一齿轮4.1逆时针旋转时，第一壳体4也随之逆时针旋转，第三齿轮4.3端朝靠近第六齿轮5.3的方向移动；同理，当第四齿轮5.1顺时针旋转的时，第二壳体5也随之顺时针旋转，第六齿轮5.3也同步的靠近第三齿轮4.3；其结果是，第一尼龙套6和第二尼龙套7相互靠近将弹簧毛坯夹紧，并且，第一尼龙套6和第二尼龙套7的移动速度相同，可在中间位置将弹簧毛坯夹紧。

需要松开弹簧毛坯时，只需要控制驱动缸9的活塞杆缩回即可。

当第一尼龙套6和第二尼龙套7将工件夹紧后，开动电动机2，电动机2带动第二齿轮4.2转动，第二齿轮4.2同时带动第三齿轮4.3和第五齿轮5.2转动，第三齿轮4.3带动第一尼龙套6转动，第五齿轮5.2带动第六齿轮5.3转动，第六齿轮5.3带动第二尼龙套7转动。

对于第一尼龙套6和第二尼龙套7的转动方向，当电动机2的输出轴顺时针转动时，第二齿轮4.2顺时针转动，第三齿轮4.3和第五齿轮5.2逆时针转动。第一尼龙套6与第三齿轮4.3的转动方向相同，也为逆时针转动。第六齿轮5.3 顺时针转动，第二尼龙套7与第六齿轮5.3的转动方向相同，也为顺时针转动。因此，第一尼龙套6和第二尼龙套7的转动方向相反，可推动弹簧毛坯朝一个方向直线移动。

需要反向移动弹簧毛坯时，只需控制电动机2反转即可。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。