本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种快速开袋撑袋机构。
背景技术：
随着我国包装工业的快速发展，包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划。现在快速发展的机械自动化包装设备，对应较大较重物品的包装需要采用已经成型的包装袋进行包装，所以就要进行套袋，套袋之前要开袋，将袋口打开，由于与灌装设备整合难度大，现有设备的大多做法是配备人工进行套袋，可以完成开袋套袋动作，但劳动强度大，也需要进行一定时间的培训，才能配合机器工作，也不利于安全。
本申请人公开了一种气动撑袋机构（授权公告号：CN203419303U），包括气缸、连杆、齿条、转动手臂、摆动轴心，气缸设有腔体和活塞，活塞设在腔体里面，活塞背面连接连杆，连杆另一头连接齿条，齿条两边设有转动手臂和摆动轴心，转动手臂设有滚轮，滚轮镶在摆动轴心上定位；气缸推动活塞及连杆来联动齿条进退，再由齿条传动转动手臂上的滚轮。提供一种气动结构、体积小巧、结构简单的撑袋机构。该机构可以较好的完成撑袋动作，但由于结构限制，袋口撑开程度有限，从而加大了将撑开的袋口套入较大的灌料管内，降低套袋的难度及成功率。而且通常灌料管竖直设置，上下左右都需要安放其他配套设备，不利于撑袋机构的设置；新包装袋通常是被压实封闭的，需先将其打开，才能撑开袋口，所以加大了撑袋机构的设计难度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种快速开袋撑袋机构。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种快速开袋撑袋机构，包括机架、开袋机构和撑袋机构，所述开袋机构和撑袋机构上下相对设于机架上，所述开袋机构设有出袋口、上吸嘴、下吸嘴和吸嘴气缸，所述出袋口设于机架一侧，所述上吸嘴和下吸嘴设于出袋口的上下侧，所述吸嘴气缸与上吸嘴连接，下吸嘴与出袋口平行；所述撑袋机构设有转轴、固定架、推杆气缸、同步带轮、同步带、导轨、撑杆和摆动气缸，所述转轴设于机架上，所述固定架与转轴连接，所述推杆气缸、同步带轮和导轨设于固定架上，所述撑杆设于导轨上，所述同步带将两同步带轮和两撑杆同步连接，所述推杆气缸与一根撑杆连接，所述摆动气缸固定于机架上与固定架连接。
所述出袋口设有挡杆，挡杆设有升降气缸。
所述撑杆下端为U型板设置，便于撑开袋口，不同袋子型号进行更换撑杆，选择不同的U型板尺寸。
本实用新型的有益效果是：该机构通过挡袋、开袋、撑袋的系列动作，并采用同步带完成撑袋，保证左右平衡，确保袋口不被撑破，90度摆动与下一步套袋动作配合度高，提高了套袋的成功率及精准度；结构简单，与灌料设备相向独立设置，优化机构空间，便于设备的安装及维护。
附图说明
图1为本实用新型一种快速开袋撑袋机构的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1所示，一种快速开袋撑袋机构，包括机架1、开袋机构2和撑袋机构3，所述开袋机构2和撑袋机构3上下相对设于机架1上，所述开袋机构2设有出袋口21、上吸嘴22、下吸嘴23和吸嘴气缸24，所述出袋口21设于机架1一侧，所述上吸嘴22和下吸嘴23设于出袋口21的上下侧，所述吸嘴气缸24与上吸嘴22连接，下吸嘴23与出袋口21平行；所述撑袋机构3设有转轴31、固定架32、推杆气缸33、同步带轮34、同步带35、导轨36、撑杆37和摆动气缸38，所述转轴31设于机架1上，所述固定架32与转轴31连接，所述推杆气缸33、同步带轮34和导轨36设于固定架32上，所述撑杆37设于导轨36上，所述同步带35将两个同步带轮34和两个撑杆37同步连接，所述推杆气缸33与其中一根撑杆37连接，所述摆动气缸38固定于机架1上与固定架32连接。
所述出袋口21设有挡杆25，挡杆25设有升降气缸26。
所述撑杆37下端为U型板39，便于撑开袋口，不同袋子型号进行更换撑杆37，选择不同的U型板39尺寸。
应用中，将各气缸（24、26、33和38）连接好气源，连接上吸嘴22、下吸嘴23的负压源，根据袋子型号选择好撑杆37上U型板39的宽度，并调节推杆气缸33运动距离，使袋口刚好被撑开，不至于被撑破。工作时，袋子从后方进入到出袋口21，出袋口21前方的升降气缸26动作，挡杆25升起，挡住袋子；接着吸嘴气缸24动作，上吸嘴22向下推进贴紧袋子，然后负压源提供负压给上吸嘴22和下吸嘴23，将袋子上下边吸住，吸嘴气缸24动作，上吸嘴22上升，从而上吸嘴22、下吸嘴23将袋口分开；然后升降气缸26带动挡杆25复位，接着摆动气缸38动作，使转轴31带动固定架32转动，撑杆37向下摆动90度，撑杆37下端的U型板39伸入到分开的袋口内，推杆气缸33动作，推动其中一根撑杆37运动，另一撑杆37在同步带35、同步带轮34和轨道36的作用下同步运动，两个撑杆37同步向两边运动，将袋口撑开，袋口被支撑住，最后摆动气缸38动作，带动撑杆37向上转动90度，使得袋口朝上，袋子呈竖直状态，便于插入到灌料管内，也有利用灌料结实，便于抽真空成型，提高产品质量，整套动作干净利索，大大提升开袋撑袋速度。
本实用新型的有益效果是：该机构通过挡袋、开袋、撑袋的系列动作，并采用同步带完成撑袋，保证左右平衡，确保袋口不被撑破，90度摆动与下一步套袋动作配合度高，提高了套袋的成功率及精准度；结构简单，与灌料设备相向独立设置，优化机构空间，便于设备的安装及维护。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。