袋装针灸针卧式封装机的制作方法

本实用新型涉及针灸针自动化包装设备，尤其涉及一种袋装针灸针卧式封装机。该卧式封装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄等多种针灸针的包装。

背景技术：

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。这种包装形式是将多根针灸针放入一个包装袋中，再进行密封以防针体从袋中跑出，包装袋起到保护针体的作用，且成本较低。

目前，据申请人了解国内针灸针的袋装包装大多都是立式的。由于针灸针较细，因此在立式落针时易伤针尖，同时包装袋也容易损坏，导致包装质量难以保证；另一方面，袋装针灸针的袋内通常残留有气体，因此针灸针不能被很好定位，在运输和保存时针灸针容易在袋内无序移动，不但容易造成针灸针的撞击损伤，同样也会存在易损坏包装袋的问题；再者，现有包装机的设计仍存缺陷，结构复杂，不便于维护，并且在设备运行过程中可能存在稳定性和可靠性的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种袋装针灸针卧式封装机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种袋装针灸针卧式封装机，用于将多根针灸针包装于一包装袋中；包括一机架，该机架上设有一水平台面，该水平台面上包括沿X轴方向从后向前依次布置的包装袋送料单元、针灸针点针放针单元、包装袋排气热压封装单元、信息打印及裁剪出料单元，其中，所述针灸针的包装袋横卧于水平台面的上方水平传送；

所述包装袋送料单元位于所述机架的入料端，用于将带状的包装袋原料传送至所述水平台面中；该包装袋送料单元包括一包装袋送料轮以及一带体对折结构，该带体对折结构连设于所述包装袋送料轮的出料端，用于将包装袋送料轮送来的平面的带状包装袋原料沿其宽度方向向上对折，以形成具有包装和收纳功能的针灸针包装袋，同时可使所述包装袋具有一朝上的开口；该对折后的包装袋水平传送至所述针灸针点针放针单元；

所述针灸针点针放针单元包括一个分针放针轮，该分针放针轮竖直并转动设置于所述水平台面的上方，且具有一倾斜角度；所述分针放针轮的上端为入针口，对应所述针灸针点针放针单元的一针灸针送料盘设置；分针放针轮的下端为放针口，对应所述包装袋的上方开口设置；所述分针放针轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的针槽，各针槽沿分针放针轮的圆周方向均匀布置，且每个针槽用于定位一所述针灸针，所述针灸针的针柄朝向分针放针轮的倾斜方向；其中，所述分针放针轮的各所述针槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对针槽中的针灸针进行定位，防止分针放针轮在转动时针灸针脱出分针放针轮；

所述包装袋排气热压封装单元包括一对第一压合块，两所述第一压合块沿Y轴方向对称设置于所述包装袋的两侧，并分别由一第一气缸或电机驱动做相对运动，以压合装填有针灸针的包装袋，将所述包装袋中的空气排出；两所述第一压合块的相对面为压合面，该压合面包括中部的耐热挤压块以及周部的热压边组成；

所述信息打印及裁剪出料单元位于所述机架的出料端，包括一打印机构以及一裁切机构；所述打印机构对应所述包装袋排气热压封装单元的前端设置，所述包装袋完成密封之后通过该打印机构将产品信息打印至包装袋上；所述裁切机构设于机架的最前端，用于将带状的整根包装袋切割成独立的包装；

还包括一包装袋驱动机构，该包装袋驱动机构设于所述打印机构以及所述裁切机构之间；包装袋驱动机构包括一对挤压轮，两所述挤压轮沿Y轴方向分设于所述包装袋的两侧，并以其轮面紧密贴合所述包装袋；两所述挤压轮通过一电机驱动旋转，且两者转动方向相反，用以通过摩擦力将所述包装袋向前拉动，为包装袋在水平台面上的移动提供动力。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述针灸针的针柄朝向分针放针轮的倾斜方向。如当分针放针轮朝前倾斜时，则所述针灸针的针柄朝前设置；借此设计，当针灸针随分针放针轮转动至所述放针口时，所述针灸针将以其针柄对应包装袋的开口，并在放针时以其针柄首先进入包装袋中，从而避免对针灸针针尖的撞击，对针尖产生保护。

2．上述方案中，所述包装袋排气热压封装单元的耐热挤压块具有一定韧性，可以在对包装袋挤压时发生变形，同时不会损坏包装袋中的针灸针，具体可以是耐热聚氨酯块。

3．上述方案中，所述包装袋排气热压封装单元在进行排气热压时，首先进行的是排气工作，中部的耐热挤压块首先接触所述包装袋中部，将空气挤出，然后周部的热压边接触所述包装袋的边缘，对包装袋进行密封。

排气之后的包装袋可以防止针灸针在运输保存的时候针灸针在包装袋中发生晃动，避免针灸针相互撞击发生损坏，同时避免针灸针扎破包装袋漏出。

4．上述方案中，所述包装袋驱动机构的挤压轮通过一电机驱动，做顺时针地步进旋转，以实现转、停交替的动作，进而驱动包装袋在水平台面上方前进或停止。

5．上述方案中，还包括一包装袋分隔封装机构，该包装袋分隔封装机构位于所述包装袋送料单元与所述针灸针点针放针单元之间；包装袋分隔封装机构包括一对第二压合块，两所述第二压合块沿Y轴方向对称设置于所述包装袋的两侧，并分别由一第二气缸或电机驱动做相对运动；两所述第二压合块的压合面上设有竖直的热压条，以将原先连通的带状包装袋分隔成多个相对独立的袋体。

6．上述方案中，所述针灸针点针放针单元还包括一个分管放管轮，该分管放管轮竖直并转动设置于所述水平台面的上方；所述分管放管轮的上端为入管口，对应一套管送料盘设置；分管放管轮的下端为放管口，对应所述包装袋的上方开口设置；所述分管放管轮的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的管槽，各管槽沿分管放管轮的圆周方向均匀布置，且每个管槽用于定位一所述套管；其中，所述分管放管轮的各所述管槽中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对管槽中的套管进行定位，防止分管放管轮在转动时套管脱出。

套管是空心塑料管，目的是在针灸前对穴位进行初定位。借此设计，最终每包针灸针包装袋内可包括多根针灸针以及一个套管。

7．上述方案中，所述分针放针轮可以设置多个，各分针放针轮从前向后依次布置，可以提升针灸针的放针效率，进而提升设备的生产效率。

8．上述方案中，所述针灸针点针放针单元中对应所述分针放针轮的放针口处设有一计数用传感器，该计数用传感器用以计数并控制落入所述包装袋中的针灸针的数量。当分针放针轮的放针口进行放针工作时，该计数用传感器对放针的数量进行实时监测；当计数到需要的针数时，一方面，计数用传感器发送信号至所述分针放针轮，使其停止转动放针，另一方面发送信号至所述包装袋驱动机构的电机，驱动所述挤压轮旋转，使包装袋向前移动。

本实用新型工作原理及优点如下：

本实用新型一种袋装针灸针卧式封装机，包括从后向前依次布置的包装袋送料单元、针灸针点针放针单元、包装袋排气热压封装单元、信息打印及裁剪出料单元； 包装袋送料单元用于将带状的包装袋原料传送至水平台面中；针灸针点针放针单元包括分针放针轮，分针放针轮竖直并倾斜转动设置于水平台面的上方，下端的放针口对应包装袋的开口设置；分针放针轮的圆周面上设有多个针槽，用于定位针灸针；包装袋排气热压封装单元包括一对第一压合块，以压合装填有针灸针的包装袋，将包装袋中的空气排出；两第一压合块的相对面为压合面，该压合面包括中部的耐热挤压块以及周部的热压边；信息打印及裁剪出料单元包括打印机构及裁切机构；还包括包装袋驱动机构，为包装袋在水平台面上的移动提供动力。

本实用新型借此包装袋横卧的设计，可以实现针灸针的卧式装袋，一方面可以有效解决传统立式装袋时发生的针灸针难以堆叠而限制装袋针数的问题；另一方面可以解决立式装袋时发生的针灸针针尖损坏的问题。相比现有技术而言，本实用新型结构简单、工作可靠且包装效率高。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的立体示意图；

附图2为本实用新型实施例主视视角的结构示意图；

附图3为本实用新型实施例分针放针轮的立体示意图；

附图4为本实用新型实施例分针放针轮主视视角的结构示意图；

附图5为图4中A-A向的剖面示意图；

附图6为图4中B处的放大图；

附图7为本实用新型实施例分管放管轮的立体示意图；

附图8为本实用新型实施例分管放管轮主视视角的结构示意图；

附图9为图8中A-A向的剖面示意图；

附图10为图8中B处的放大图；

附图11为本实用新型实施例包装袋排气热压封装单元的立体示意图；

附图12为本实用新型实施例包装袋排气热压封装单元主视视角的结构示意图；

附图13为图12中A-A向的剖面示意图；

附图14为本实用新型实施例包装袋排气热压封装单元侧视视角的结构示意图；

附图15为图14中B-B向的剖面示意图。

以上附图中：1．机架；2．水平台面；3．包装袋；4．包装袋送料轮；5．带体对折结构；6．分针放针轮；7．针灸针送料盘；8．针槽；9．第一压合块；10．第一气缸或电机；11．耐热挤压块；12．热压边；13．打印机构；14．裁切机构；15．挤压轮；16．电机；17．第二压合块；18．第二气缸或电机；19．驱动电机；61．分管放管轮；71．套管送料盘；81．管槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1～15所示，一种袋装针灸针卧式封装机，

如图1、2所示，包括一机架1，该机架1上设有一水平台面2，该水平台面2上包括沿X轴方向从后向前依次布置的包装袋送料单元、针灸针点针放针单元、包装袋排气热压封装单元、信息打印及裁剪出料单元，其中，所述针灸针的包装袋3横卧于水平台面2的上方水平传送。

所述包装袋送料单元位于所述机架1的入料端，用于将带状的包装袋原料传送至所述水平台面2中；该包装袋送料单元包括一包装袋送料轮4以及一带体对折结构5，该带体对折结构5连设于所述包装袋送料轮4的出料端，用于将包装袋送料轮4送来的平面的带状包装袋原料沿其宽度方向向上对折，以形成具有包装和收纳功能的针灸针包装袋3，同时可使所述包装袋3具有一朝上的开口；该对折后的包装袋3经由一包装袋驱动机构牵引，被水平传送至所述针灸针点针放针单元。

如图3~6所示，所述针灸针点针放针单元包括一个分针放针轮6。所述分针放针轮6竖直并转动设置于所述水平台面2的上方，且具有一倾斜角度；所述分针放针轮6的上端为入针口，对应所述针灸针点针放针单元的一针灸针送料盘7设置；分针放针轮6的下端为放针口，对应所述包装袋3的上方开口设置；所述分针放针轮6的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的针槽8，各针槽8沿分针放针轮6的圆周方向均匀布置，且每个针槽8用于定位一所述针灸针，所述针灸针的针柄朝向分针放针轮6的倾斜方向，如当分针放针轮6朝前倾斜时，则所述针灸针的针柄朝前设置；借此设计，当针灸针随分针放针轮6转动至所述放针口时，所述针灸针将以其针柄对应包装袋3的开口，并在放针时以其针柄首先进入包装袋3中，从而避免对针灸针针尖的撞击，对针尖产生保护。其中，所述分针放针轮6的各所述针槽8中均开设有吸气孔（图中未绘出），该吸气孔持续吸气以产生负压，对针槽8中的针灸针进行定位，防止分针放针轮6在转动时针灸针脱出。

如图7~10所示，所述针灸针点针放针单元还包括一个分管放管轮61，该分管放管轮61竖直并转动设置于所述水平台面2的上方；所述分管放管轮61的上端为入管口，对应一套管送料盘71设置；分管放管轮61的下端为放管口，对应所述包装袋3的上方开口设置；所述分管放管轮61的圆周面上设有多个等距排布且相互平行设置的管槽81，各管槽81沿分管放管轮61的圆周方向均匀布置，且每个管槽81用于定位一所述套管；其中，所述分管放管轮61的各所述管槽81中均开设有吸气孔，该吸气孔持续吸气以产生负压，对管槽81中的套管进行定位，防止分管放管轮61在转动时套管脱出。

所述包装袋排气热压封装单元包括一对第一压合块9，两所述第一压合块9沿Y轴方向对称设置于所述包装袋3的两侧，并分别由一第一气缸或电机10驱动做相对运动，以压合装填有针灸针的包装袋3，将所述包装袋3中的空气排出；两所述第一压合块9的相对面为压合面，该压合面包括中部的耐热挤压块11以及周部的热压边12组成；该耐热挤压块11具有一定韧性，可以在对包装袋3挤压时发生变形，同时不会损坏包装袋3中的针灸针，具体可以是耐热聚氨酯块。在进行排气热压时，首先进行的是排气工作，中部的耐热挤压块11首先接触所述包装袋3中部，将空气挤出，然后周部的热压边12接触所述包装袋3的边缘，对包装袋进行密封。

排气之后的包装袋3可以防止针灸针在运输保存的时候针灸针在包装袋3中发生晃动，避免针灸针相互撞击发生损坏，同时避免针灸针扎破包装袋3漏出。

所述信息打印及裁剪出料单元位于所述机架1的出料端，包括一打印机构13以及一裁切机构14；所述打印机构13对应所述包装袋排气热压封装单元的前端设置，所述包装袋3完成密封之后通过该打印机构13将产品信息打钢印至包装袋3上；所述裁切机构14设于机架1的最前端，用于将密封有针灸针并打印好产品信息的带状的整根包装袋3切割成独立的包装。

还包括一包装袋驱动机构，该包装袋驱动机构设于所述打印机构13以及所述裁切机构14之间；包装袋驱动机构包括一对挤压轮15，两所述挤压轮15沿Y轴方向分设于所述包装袋3的两侧，并以其轮面紧密贴合所述包装袋3；两所述挤压轮15通过一电机16驱动旋转，且两者转动方向相反，用以通过摩擦力将所述包装袋3向前拉动，为包装袋3在水平台面上的移动提供动力。

其中，还包括一包装袋分隔封装机构，该包装袋分隔封装机构位于所述包装袋送料单元与所述针灸针点针放针单元之间；包装袋分隔封装机构包括一对第二压合块17，两所述第二压合块17沿Y轴方向对称设置于所述包装袋3的两侧，并分别由一第二气缸或电机18驱动做相对运动；两所述第二压合块17的压合面上设有竖直的热压条，以将原先连通的带状包装袋分隔成多个相对独立的袋体。

其中，所述针灸针点针放针单元中对应所述分针放针轮6的放针口处设有一计数用传感器，该计数用传感器用以计数并控制落入所述包装袋3中的针灸针的数量。当分针放针轮6的放针口进行放针工作时，该计数用传感器对放针的数量进行实时监测；当计数到需要的针数时，一方面，计数用传感器发送信号至所述分针放针轮6的驱动电机19，使其停止转动放针，另一方面发送信号至所述包装袋驱动机构的电机16，驱动所述挤压轮15旋转，使包装袋3向前移动。

现就本实用新型的工作流程概述如下：

在机架1的后端，包装袋送料轮4上的包装袋原料呈平面的带状，经过带体对折结构5进行向上的对折，从而形成一向上的开口并具有两竖直侧面。受到包装袋驱动机构的牵引，包装袋3继续前移，在包装袋分隔封装机构处被第二压合块17压合隔断，将原先连通的包装袋隔离成多个相对独立的袋体。当包装袋前移至分针放针轮以及分管放管轮下方时，分别通过分针放针轮和分管放管轮放入针灸针和套管。包装袋3继续前移，在包装袋排气热压封装单元处被第一压合块9压合，先经耐热挤压块11排出袋内空气，再通过热压边12进行开口的密封。最后，包装袋3通过信息打印及裁剪出料单元，进行信息的打印以及最终的裁剪，成为多个分离的独立小包装，并完成出料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。