一种钢丝绳系留体系张力调控的系统的制作方法

本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及一种钢丝绳系留体系张力调控的系统。

背景技术：

在湖、库区水面上，物体的位置受流速和水位两个因素的影响。但由于湖、库区水面表面流速很小，对物体位置物体的影响较小；因此，湖库区水面物体的位置主要取决于水位的升降变化。

水面上的物体通常采用钢丝绳结构进行定位，在钢丝绳系留体系中，水位的升降变化可转化为钢丝绳的张紧度和张力的变化，当钢丝绳承受的张力超过定值范围，会引起整个结构体系的失稳或破坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种钢丝绳系留体系张力调控的系统，可避免因钢丝绳承受的张力超过定值范围，引起整个结构体系的失稳或破坏，从而使水面物体始终处于相对稳定的位置和安全状态。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钢丝绳系留体系张力调控的系统，所述钢丝绳系留体系包括位于水面上的载荷物、固定在岸边的固定部以及卷扬机，所述载荷物与固定部通过第一钢丝绳连接，所述载荷物与卷扬机通过第二钢丝绳连接；该系统还包括调控装置和用于检测第一钢丝绳张力的检测装置，所述检测装置、调控装置以及卷扬机之间电连接，所述调 控装置将检测装置检测到的第一钢丝绳张力与定值范围进行对比：当水位上升，载荷物位置升高，检测到的第一钢丝绳张力小于定值范围时，发出信号启动卷扬机收紧第二钢丝绳，使第一钢丝绳的张力保持在定值范围内；

当水位下降升，载荷物位置降低，检测到的第一钢丝绳张力大于定值范围时，发出信号启动卷扬机放松第二钢丝绳，使第一钢丝绳的张力保持在定值范围内。

进一步地，所述检测装置为旁压式张力感应器，所述调控装置为人工智能调节仪。

进一步地，所述检测装置包括弹簧和检测器，所述弹簧串连在第一钢丝绳上，所述检测器检测弹簧的形变量，并将信号传递给所述调控装置。

进一步地，所述系统还包括用于夹紧第二钢丝绳的夹持装置，所述夹持装置安装在所述载荷物与所述卷扬机之间，并与所述调控装置电连接：当第一钢丝绳的张力在定值范围内时，夹持装置夹紧第二钢丝绳。

进一步地，所述夹持装置包括上夹板、下夹板、直线电机和带斜面的滑块，所述上夹板与下夹板活动连接，所述直线电机安装在下夹板上，所述滑块可滑动的安装在下夹板上，并与直线电机传动连接；所述直线电机驱动滑块移动抵顶上夹板的一端，使上夹板与下夹板夹紧。

进一步地，所述系统还包括太阳能装置，所述太阳能装置与所述调控装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的钢丝绳张力自动调控系统，当水位上升，载荷物位置升高，检测装置检测到的第一钢丝绳张力小于定值范围时，调控装置发出信号启动卷扬机收紧第二钢丝绳，使第一钢丝绳的张力保持在定值范围内；当水位下降，载荷物位置降低，检测装置检测到的第一钢丝绳张力大于定 值范围时，调控装置发出信号启动卷扬机放松第二钢丝绳，使第一钢丝绳的张力保持在定值范围内。这样可避免因第一钢丝绳承受的张力超过定值范围，引起整个钢丝绳系留体系的失稳或破坏，从而使水面载荷物始终处于相对稳定的位置和安全状态。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的钢丝绳张力自动调控系统示意图；

图2是图1中夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种钢丝绳张力自动调控系统，钢丝绳系留体系包括位于水面上的载荷物10、固定在岸边的固定部20以及卷扬机30。载荷物10与固定部20通过第一钢丝绳1连接，载荷物10与卷扬机30通过第二钢丝绳2连接；该系统还包括用于检测第一钢丝绳1张力的检测装置40和调控装置50，检测装置40、调控装置50以及卷扬机30之间电连接，调控装置50将检测装置40检测到的第一钢丝绳1张力与定值范围进行对比：当水位上升，载荷物10位置升高，检测到的第一钢丝绳1张力小于定值范围时，发出信号启动卷扬机30收紧第二钢丝绳2，使第一钢丝绳1的张力保持在定值范围内；当水位下降升，载荷物10位置降低，检测到的第一钢丝绳1张力大于定值范围时，发出信号启动卷扬机30放松第二钢丝绳2，使第一钢丝绳1的张力保持在定值范围内。这样可避免因第一钢丝绳承受的张力超过定值范 围，引起整个钢丝绳系留体系的失稳或破坏，从而使水面载荷物始终处于相对稳定的位置和安全状态。在本实施例中，定值范围大于0N小于200KN。固定部20为系缆桩或地牛。

具体地，检测装置40为旁压式张力感应器，调控装置50为人工智能调节仪。旁压式张力传感器的常规量程可达0～200kN，能够精确的、高效的对钢丝绳1进行张力检测，人工智能调节仪能够快速的对张力进行对比分析，从而做出判断，并控制卷扬机30的开闭。

钢丝绳张力自动调控系统还包括用于夹紧第二钢丝绳2的夹持装置60，夹持装置60安装在载荷物10与卷扬机30之间，并与调控装置50电连接。当第一钢丝绳1的张力在定值范围内时，夹持装置50夹紧第二钢丝绳2，这样可降低卷扬机30的受力，对卷扬机30进行保护；当第一钢丝绳1的张力不在定值范围内时，调控装置50控制夹持装置50松开第二钢丝绳2，然后再控制卷扬机30进行收紧或放松第二钢丝绳2，使第一钢丝绳1的张力保持在定值范围内，再夹紧第二钢丝绳2。

如图2所示，夹持装置60包括上夹板61、下夹板62、直线电机63和滑块64。上夹板61与下夹板62活动连接，直线电机63安装在下夹板62上，滑块64可滑动的安装在下夹板62上，并与直线电机63传动连接。直线电机63驱动滑块64移动抵顶上夹板61的一端，使上夹板61与下夹板62夹紧，进而夹紧第二钢丝绳2。

进一步地，钢丝绳张力自动调控系统还包括太阳能装置70，太阳能装置70与调控装置50电连接。这样可以为调控装置50提供电力，能有效节约电能。另外，水库一般位于野外，通电不便，太阳能装置40有效解决了该问题。

本实用新型还提供一种钢丝绳张力自动调控方法，包括以下步骤：

S1、设定调控装置50的定值范围；

S2、检测装置40检测第一钢丝绳的张力；

S3、调控装置50将测到的第一钢丝绳1张力与定值范围进行对比：当水位上升，载荷物10位置升高，检测到的第一钢丝绳1张力小于定值范围时，发出信号启动卷扬机30收紧第二钢丝绳2，使第一钢丝绳1的张力保持在定值范围内；

当水位下降，载荷物10位置降低，检测到的第一钢丝绳1张力大于定值范围时，发出信号启动卷扬机30放松第二钢丝绳2，使第一钢丝绳1的张力保持在定值范围内。

进一步地，步骤S3具体包括以下步骤：当检测到的第一钢丝绳1张力小于定值范围时，调控装置50发出信号控制夹持装置60松开第二钢丝绳2，然后启动卷扬机30收紧第二钢丝绳2，使第一钢丝绳1的张力保持在定值范围内，最后控制夹持装置60夹紧第二钢丝绳2；

当检测到的第一钢丝绳1张力大于定值范围时，调控装置50发出信号控制夹持装置60松开第二钢丝绳2，然后启动卷扬机30放松第二钢丝绳2，使第一钢丝绳1的张力保持在定值范围内，最后控制夹持装置60夹紧第二钢丝绳2。

在其它实施例中，检测装置40包括弹簧和检测器，弹簧串连在第一钢丝绳1上，检测器检测弹簧的形变量，并将信号传递给调控装置50。这样也可以实现第一钢丝绳1的张力检测。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本 实用新型所附权利要求的保护范围。