玻璃传输定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种玻璃传输定位装置。

背景技术：

玻璃在输送带机构上进行输送时，需要对玻璃进行定位以进行在玻璃表面粘贴附件（如标签）的工序。传统的输送带机构缺少相应的定位结构，玻璃在输送带机构上的状态、位置不稳定。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃传输定位装置，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种玻璃传输定位装置，包括机架，所述机架的顶部设置有用于横向输送玻璃的输送带机构，所述输送带机构的两侧对称设置有竖直延伸的纵向定位辊，两根纵向定位辊经带传动进行相互靠拢或相互远离运动，所述输送带机构的下方设置有竖直延伸的横向定位辊，所述横向定位辊的对面设置有经第一气缸驱动升降的吸盘，所述吸盘经滚珠丝杆副驱动进行横向滑移，所述横向定位辊与吸盘、滚珠丝杆副经第二气缸驱动进行整体升降。

优选的，所述机架的顶部对称设置有两组输送带机构，所述输送带机构均包括等高的第一带轮与第二带轮，所述第二带轮的下方设置有第三带轮，所述第一带轮与第二带轮、第三带轮的外周经皮带传动连接，两第三带轮之间经减速器、转轴连接进行同步转动，所述减速器经第一电机驱动。

优选的，所述第三带轮与第二带轮之间设置有两个中间带轮。

优选的，两组输送带机构之间对称设置有玻璃顶起机构，所述顶起机构均包括经第三气缸驱动升降的横杆，所述横杆的两端部均对称设置有柱形凸部，所述柱形凸部的顶部为半球形，所述顶起机构设置于每组输送带机构的内侧。

优选的，所述带传动包括对称固设于机架外侧的支撑板，所述支撑板上均设置有传动带轮，两传动带轮之间经传动带传动连接，所述传动带纵向延伸，所述纵向定位辊的底部均经辊轴连接有活动座体，所述活动座体与支撑板之间均设置有滑块、滑轨，所述传动带的一侧与一活动座体固连，所述传动带的另一侧与另一活动座体固连。

优选的，所述第二气缸的输出端竖直延伸并连接有横向延伸的升降板，所述吸盘设置于升降板的一侧，所述第二气缸与吸盘经设置于升降板上的滚珠丝杆副驱动进行横向移动，所述横向定位辊的底部经辊轴连接有定位座体，所述横向定位辊与定位座体设置于升降板的另一侧，所述定位座体也经设置于升降板上的另一滚珠丝杆副驱动进行横向移动。

优选的，与定位座体螺接的滚珠丝杆副的滚珠螺母上还螺接有第四气缸，所述第四气缸的顶部活塞杆端螺接有用于放置粘贴附件的粘贴底板。

优选的，所述定位座体上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆朝吸盘的方向横向延伸并连接有一活动板，所述活动板的近吸盘端朝下倾斜并位于粘贴底板上方，所述活动板的倾斜侧的上表面设置有光源板。

优选的，所述横向定位辊的数量为两个并对称固连于定位座体的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该玻璃传输定位装置的结构简单，能够对输送带机构上的玻璃进行横向与纵向的定位。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一。

图2为本实用新型实施例的构造示意图二。

图3为图2的A局部放大视图。

图4为粘贴底板的侧视图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~4所示，一种玻璃传输定位装置，包括机架1，所述机架的顶部设置有用于横向输送玻璃的输送带机构2，所述输送带机构的两侧对称设置有竖直延伸的纵向定位辊3，两根纵向定位辊经带传动进行相互靠拢或相互远离运动，所述输送带机构的下方设置有竖直延伸的横向定位辊4，所述横向定位辊的对面设置有经第一气缸5驱动升降的吸盘6，所述吸盘经滚珠丝杆副7驱动进行横向滑移，所述横向定位辊与吸盘、滚珠丝杆副经第二气缸8驱动进行整体升降。

在本实用新型实施例中，所述机架的顶部对称设置有两组输送带机构，所述输送带机构均包括等高的第一带轮9与第二带轮10，所述第二带轮的下方设置有第三带轮11，所述第一带轮与第二带轮、第三带轮的外周经皮带12传动连接，两第三带轮之间经减速器13、转轴14连接进行同步转动，所述减速器经第一电机15驱动。

在本实用新型实施例中，所述第三带轮与第二带轮之间设置有两个中间带轮16，皮带从第一带轮依次缠绕第二带轮、第三带轮、两个中间带轮后回到第一带轮。

在本实用新型实施例中，两组输送带机构之间对称设置有玻璃顶起机构，所述顶起机构均包括经第三气缸驱动升降的横杆17，所述横杆的两端部均对称设置有柱形凸部18，所述柱形凸部的顶部为半球形，所述顶起机构设置于每组输送带机构的内侧；第三气缸上升后柱形凸部可将玻璃顶起离开皮带。

在本实用新型实施例中，所述带传动包括对称固设于机架外侧的支撑板19，所述支撑板上均设置有传动带轮20，两传动带轮之间经传动带21传动连接，所述传动带纵向延伸，所述纵向定位辊的底部均经辊轴连接有活动座体22，所述活动座体与支撑板之间均设置有滑块23、滑轨24，所述传动带的一侧与一活动座体固连，所述传动带的另一侧与另一活动座体固连；其中一个传动带轮由第二电机25驱动旋转，传动带在传动过程中，能够带着两纵向定位辊相互靠近或远离，相互靠近时，可以定位住玻璃的两侧边缘，并将玻璃调整到纵向居中。

在本实用新型实施例中，所述第二气缸的输出端竖直延伸并连接有横向延伸的升降板26，所述吸盘设置于升降板的一侧，所述第二气缸与吸盘经设置于升降板上的滚珠丝杆副驱动进行横向移动，所述横向定位辊的底部经辊轴连接有定位座体27，所述横向定位辊与定位座体设置于升降板的另一侧，所述定位座体也经设置于升降板上的另一滚珠丝杆副驱动进行横向移动。

在本实用新型实施例中，与定位座体螺接的滚珠丝杆副的滚珠螺母28上还螺接有第四气缸29，所述第四气缸的顶部活塞杆端螺接有用于放置粘贴附件的粘贴底板30；使用时可以将粘贴附件，如标签等放置在粘贴底板上，第四气缸驱动粘贴底板上升贴紧玻璃下表面将粘贴附件粘贴在玻璃上。

在本实用新型实施例中，所述定位座体上设置有第四气缸31，所述第四气缸的活塞杆朝吸盘的方向横向延伸并连接有一活动板32，所述活动板的近吸盘端朝下倾斜并位于粘贴底板上方，所述活动板的倾斜侧的上表面设置有光源板33；光源板可以为用于反射光的反射板，可结合光源板顶部的机器视觉系统，能够将反射的光由机器视觉系统进行接收识别，定位座体的横向移动过程中，当机器视觉系统接收并识别到光源板的反射光时，即定位座体已经移动到预定位置，在该预定位置粘贴粘贴附件前，第四气缸收缩带动活动板移离粘贴底板上方，第四气缸驱动粘贴底板上升贴紧玻璃下表面将粘贴附件粘贴在玻璃上。

在本实用新型实施例中，所述横向定位辊的数量为两个并对称固连于定位座体的两侧。

在本实用新型实施例中，该玻璃传输定位装置的工作原理为：玻璃放置在输送带机构的皮带上进行输送，玻璃输送到顶起机构上方时，第三气缸上升带动柱形凸部将玻璃顶离皮带，然后第二电机驱动传动带带着两纵向定位辊相互靠近，两纵向定位辊相互靠近时可以顶住玻璃的两侧边缘，并将玻璃调整到纵向居中位置，然后第二气缸带动横向定位辊、吸盘上升，吸盘吸住玻璃后在滚珠丝杆副的带动下带着玻璃横向移动到与横向定位辊相顶接。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的玻璃传输定位装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。